激光位移传感器

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion
小新奕·2024-02-13 11:46

2.2 计算单元

计算单元更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git如果说传感器是无人驾驶车的眼睛，那么计算单元则是无人驾驶车的大脑，传感器采集到的数据经过计算单元的运算
·2024-02-13 09:07

AutoSAR（基础入门篇）8.1-IO架构

大家可以先花几分钟回头看看4.2节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客），特别是里面的那个例子，在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三
ManGo CHEN·2024-02-13 08:10

AVR 328pb触摸功能基本介绍和使用

✅PTC-外围触摸控制器低功耗、高灵敏度、环保坚固的电容式触摸按钮、滑块和轮子支持从省电睡眠模式唤醒触摸支持互电容和自电容传感互电容模式下的144个按钮自电容模式下的24个按钮混合匹配互电容和自电容传感器每个电极一个引脚无外部元件负载补偿电荷
perseverance52·2024-02-13 08:10

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

以下是一些关键技术：智能感知系统：问界M9配备了先进的传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并自动识别行人、车辆、交通信号等，为自动驾驶提供更加精准的数据支持
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-13 08:50

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

MIT-BEVFusion系列一：初见

零、简单了解下BEVFusionBEV与Fusion与MIT-BEVFusionBEV：Bird’s-EyeView鸟瞰图Fusion:多传感器不同模态输入，进行融合BEVFusion:使用了多个传感器特征
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:19

使用深度学习进行“序列到序列”回归

该示例训练一个LSTM网络，旨在根据表示发动机中各种传感器的时间序列数据来预测发动机的剩余使用寿命（预测性维护，以周期为单位进行测量）。训练
jk_101·2024-02-13 06:02

Python3 发布MQTT消息（模拟终端）

也就是模拟终端（mote）、节点，也叫传感器。MQTT部署在华为云的服务器上面，在本地编写python程序进行测试。
软件测试李同学·2024-02-13 06:20

模拟rabbitmq向队列发送大量的数据（附python代码）

目录一、性能测试背景二、性能测试方案三、性能工具开发四、性能测试结果分析五、性能测试优化六、性能测试总结一、性能测试背景现在需要对我们应用平台对物联设备（传感器）比如燃气传感器、红外传感器、智能烟感、电气火灾的数据处理能力进行性
软件测试李同学·2024-02-13 06:50

【51单片机】DS18B20（江科大）

一、DS18B20温度传感器1.DS18B20介绍·DS18B20是一种常见的数字温度传感器,其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出,相比较于模拟温度传感器,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点
2302_80796399·2024-02-13 05:49

遥感影像预处理及影像制图

遥感影像在成像过程中受太阳高度角、大气状况、地球曲率、地形起伏、传感器自身的性能等因素影响，存在明显的几何和辐射畸形。
安然喵·2024-02-13 04:58

基于无线传感器网络的LC-DANSE波束形成算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1LC-DANSE算法原理4.2LCMV算法原理5.完整程序1.程序功能描述在无线传感器网络中，通过MATLAB对比LC-DANSE
软件算法开发·2024-02-13 04:54

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants
趴抖·2024-02-13 01:45

台达AS系列与DVP系列PLC的编程差异（不定时更新）

AS系列多位移动
TomatoTor·2024-02-12 23:17

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用，包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板：四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456·2024-02-12 23:46

证明“W=F*L=W1+W2”功的计算式

二、证明过程如图，假设存在一个物体，它的位移\(l\)，方向与F1、F2的合力方向一致。
·2024-02-12 21:24

物联网平台-工业4.0应用程序的边缘处理

随着工业4.0的蓬勃发展，制造业逐渐向数字化转变，但是旧设备通常不具备数字化功能，虹科Gembo物联网平台能够保留旧设备，将新旧设备同时连入工业物联网，使制造商能够无缝地过渡到工业4.0，挖掘实时访问传感器数据的潜力
宏集科技工业物联网·2024-02-12 20:41

智能农业监控嵌入式系统设计与应用

智能农业监控嵌入式系统是一种集成了传感器、控制器、数据处理和通信功能的嵌入式设备，用于实时监测农田环境、作物生长情况、水土条件等，并实现远程控制和数据传输。
迷璃学妹·2024-02-12 20:40

挖掘嵌入式系统在物联网和智能设备中的应用潜力

探讨嵌入式系统如何实现智能设备的实时数据处理、传感器数据采集、通信连接和用户交互等功能。
迷璃学妹·2024-02-12 20:10

智能健康监测嵌入式系统开发

智能健康监测嵌入式系统是一种集成了传感器、数据处理和通信功能的嵌入式设备，用于实时监测用户的健康状况，并将数据传输到云端或移动设备进行分析和展示。
迷璃学妹·2024-02-12 20:10

HybridA* 论文解读

PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中，障碍物通过机器人的传感器实时检测产生平滑的路径
Big David·2024-02-12 18:41

七首诗词告诉你，原来读书是这么快乐的一件事

竹简木牍、丝帛麻纸的书已被激光照排、铜版印刷的书籍和电脑、网络所代替。但无论科技如何发展，书籍的力量都是不可小觑的。古今中外，只有书籍，几千年不变地承载着人类的智慧和经验。
兰陵畫生·2024-02-12 15:47

一文带你搞定svgAnimation(Svg动画)

svg动画transform变换translate位移rotate旋转skewX和skewY斜切scale缩放matrix复杂变形[1340][001][001]whichtransformtherectangleassuch
我叫汪枫·2024-02-12 15:40

皮肤是血糖的“传感器”皮肤上有4个症状，再来控制就来不及了！

高血糖是“三高”的一种糖尿病。这是很多人害怕的疾病。据统计，目前我国有1.14亿糖尿病患者，但国民对糖尿病的认识率只有36.5%，接受糖尿病治疗的人也只有32.2%。糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病。初期对身体没有太大影响，所以很容易被忽视。但是，如果糖尿病得不到有效控制，可能会引起一系列并发症。其实血糖高并不意味着没有任何征兆。不是说人体内血糖异常时皮肤第一次“提醒”。糖尿病会引起各种皮肤
火伙爱生活·2024-02-12 13:27

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

2022-09-19 温湿度传感器

神荣日本原装进口温湿度传感器模块RHI-112A用于除湿机空调等处。常用的是DHT11,DHT22;我手里还有一款查了一下是奥松的传感器，使用方法都类似。
哏都唐姐姐·2024-02-12 10:38

卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈

联系环节：认识小车的结构，如：车体结构、发动装置、齿轮传动、轮胎；建构环节：车体结构，齿轮传动，运动传感器；反思环节：学习使用wedo编程，运动传感器控制小车自动停止；延续环节：引导学员进行小车搭建，培养学员的想象力与创造力
23c37edb3353·2024-02-12 09:46

希腊字母读音及常用含义

、转化率ΑAlpha(大写)βBeta角度、系数、磁通系数ΒBeta(大写)γGamma导电系数、角度、比热容比ΓGamma(大写)δDelta变化量、焓变、熵变、屈光度、一元二次方程中的判别式、化学位移
环能jvav大师·2024-02-12 06:33

2020-03-23

ApplicationProcessor，即应用芯片BP：BasebandProcessor，即基带芯片1、FCC（美国联邦通信委员会）认证要求将AP和BP分开因为射频控制相关的功能（信号调制、编码、射频位移等
677d61bb3079·2024-02-12 06:48

【雕爷学编程】Arduino动手做（66）---SR501热释电红外模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-02-12 02:57

STM32电源管理实现低功耗

在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小
物联网攻城狮·2024-02-12 01:43

STM32-ADC模数转换

ADC的作用采集传感器的数据，测量输入电压，检查电池电量剩余，监测温湿度等。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。ADC的性能指标量程：能测量的电压范围分辨率：AD
物联网攻城狮·2024-02-12 01:42

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题，它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议（Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号（EEG）是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

数字IMAX和激光IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光
MartinGarrixMG·2024-02-11 19:02

LV.23 D1 ARM体系结构概述 学习笔记

Cortex-M系列为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等。Cortex-A系列针对开放式操作系统的
djjyy·2024-02-11 19:48

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 18:17

【机器学习】数据清洗之识别缺失点

缺失值可能因为各种原因而产生，如传感器故障、数据采集错误或者主观选择性填写。因此，深入了解并识别缺失值成为数据清洗的重要步骤之一。本
·2024-02-11 18:16

震动传感器详解

当涉及到物体的震动检测和感应时，震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用，从智能家居到安防系统，再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号，震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统，本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
·2024-02-11 18:01

小项目：使用MQTT上传温湿度到Onenet服务器

这个项目可以实时地将DHT11传感器获取到的温湿度数据上传到OneNET平台。通过登录OneNET，我们随时随地可以查看温湿度数据。
·2024-02-11 18:19

【专题】2023年中国手术机器人行业专题报告PDF合集分享（附原数据表）

感知与认知技术涵盖了各种传感器的应用、模式识别和情感理解等高级认知能力，而运动与控制技术
·2024-02-11 18:20

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 17:45

【机器学习】数据清洗之识别缺失点

缺失值可能因为各种原因而产生，如传感器故障、数据采集错误或者主观选择性填写。因此，深入了解并识别缺失值成为数据清洗的重要步骤之一。本
·2024-02-11 17:14

2.1.4 超声波雷达

超声波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。
·2024-02-11 17:14
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