激光点云目标检测

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC（含增强）

【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC（含增强）数据集格式：VOC格式+YOLO格式压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中

不会仰游的河马君·2025-02-26 23:07

基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤

基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用，使用YOLO（YouOnlyLookOnce）进行开发是一种常见且高效的方式。

pk_xz123456·2025-02-26 23:37

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

机器学习安全核心算法全景解析

一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入

金外飞176·2025-02-26 12:44

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点，然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口，

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

[C++]使用纯opencv部署yolov12目标检测onnx模型

yolov12官方框架：sunsmarterjie/yolov12【算法介绍】在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv12进行目标检测是一项具有挑战性的任务，因为YOLOv12通常是用PyTorch等深度学习框架实现的

FL1623863129·2025-02-25 23:18

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

一、引言在计算机视觉领域中，目标检测是一项至关重要的任务，它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体，并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。

紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

图像配准的方法

比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配，依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位，根据其所采用的算法称之为图像相关等等。

wangtaohappy·2025-02-25 14:12

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

高压输电线故障检测数据集 YOLO 格式

数据集介绍高压输电线故障检测数据集是一个专为电力行业AI模型训练设计的高质量数据集，支持YOLO格式的方框标注，适用于目标检测任务。数据集特点图像数量：1912张高质量图像，涵盖多种场景和光照条件。

幽络源小助理·2025-02-25 12:27

YOLOv12：以注意力为中心的物体检测

相比以往的YOLO模型，YOLOv12摒弃了传统基于卷积神经网络（CNN）的结构，采用了全新的方法，融合了自注意力机制和高效的网络架构优化，提供了一个高精度、低延迟的实时目标检测模型。

那雨倾城·2025-02-24 23:21

cap4：YoloV5的TensorRT部署指南（python版）

CUDA环境安装cap2：1000分类的ResNet的TensorRT部署指南（python版）cap3：自定义数据集训练ResNet的TensorRT部署指南（python版）cap4：YoloV5目标检测任务的

我是一个对称矩阵·2025-02-24 21:14

在 Centos7 上部署 ASP.NET 8.0 + YOLOv11 的踩坑实录

本文将详细记录我在CentOS7上部署ASP.NET8.0结合YOLOv11目标检测项目过程中遇到的问题及解决方案，旨在为有类似需求的开发者提供参考。

桑榆肖物·2025-02-24 20:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测

deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法，通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。

百态老人·2025-02-23 23:04

【python】三帧差法实现运动目标检测

三帧差法是一种常用的运动目标检测方法，它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。

Jackilina_Stone·2025-02-23 22:26

YOLOv8与DAttention机制的融合：复杂场景下目标检测性能的增强

文章目录1.YOLOv8简介2.DAttention(DAT)注意力机制概述2.1DAttention机制的工作原理3.YOLOv8与DAttention(DAT)的结合3.1引入DAT的动机3.2集成方法3.3代码实现4.实验与结果分析4.1实验设置4.2结果分析推理速度性能对比5.深度分析：DAttention在YOLOv8中的作用5.1DAttention的有效性5.2适用于小物体检测5.3

向哆哆·2025-02-23 21:22

生成对抗网络(GAN)：从概念到代码实践(附代码)

CNN)基本概念(一)第三章：计算机视觉：卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章：搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码)第五章：计算机视觉：神经网络实战之手势识别(附代码)第六章：计算机视觉：目标检测从简单到容易

全栈你个大西瓜·2025-02-23 21:19

MTCNN 人脸检测技术揭秘：原理、实现与实战(附代码)

CNN)基本概念(一)第三章：计算机视觉：卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章：搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码)第五章：计算机视觉：神经网络实战之手势识别(附代码)第六章：计算机视觉：目标检测从简单到容易

全栈你个大西瓜·2025-02-23 21:18

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法，继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后，相关研究层出不穷，感知效果取得了显著提升，BEV也几乎成为了多传感器特征融合的

·2025-02-23 20:38

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

Open3d处理点云数据-改进的欧式聚类分割算法(六)

1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法（EuclideanClustering）是一种将点云数据分割成不同聚类（簇）的算法。

点云客户·2025-02-23 13:52

基于Roboflow平台的数据集导出与YOLOv8目标检测训练实战

专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录基于Roboflow平台的数据集导出与YOLOv8目标检测训练实战1.什么是Roboflow

步入烟尘·2025-02-23 12:49

RK3588 Linux板端推理时报错Segmentation fault解决办法

目录问题解决生成core文件修改core文件存储路径Ubuntu20.04下的异常状况利用core文件进行调试问题最近在使用rk3588跑官方提供的yolov5模型demo，能够完成单张图片的目标检测，

kennyooooo·2025-02-23 12:48

人工智能训练师如何做图像数据标注，从情感分析和实体分析两个个场景分析

高质量的图像数据标注对于训练情感识别模型和目标检测/语义分割模型至关重要。

小宝哥Code·2025-02-23 12:47

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-23 11:13

消融实验（Ablation Study）：模型优化的关键分析方法

实验步骤典型实验案例案例1：图像分类模型案例2：目标检测模型实验结果解读要点消融实验的意义总结消融实验（AblationStudy）：模型优化的关键分析方法什么是消融实验？

烟锁池塘柳0·2025-02-23 07:41

激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用？

激光工控机作为自动化生产线的核心设备，通过高精度控制、快速响应和智能化集成，在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。

深蓝宇科技·2025-02-23 00:43

点云重建—凹包

点云重建—凹包效果展示核心代码效果展示核心代码#include#includepcl::ConcaveHullc

小修勾·2025-02-22 20:14

计算机视觉与深度学习实战：以Python为工具，基于帧间差法进行视频目标检测

本文旨在探讨计算机视觉与深度学习的实战应用，特别是以Python为工具，基于帧间差法进行视频目标检测的方法。

好知识传播者·2025-02-22 13:16

YOLOv11快速上手：如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型

SYC_MORE·2025-02-22 07:57

冠军算法变体合集再上新！具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法

1简介算法提出了一种用于数值优化和点云配准的LSHADE-SPACMA（mLSHADE-SPACMA）的修改版本。首先，提出了一种精确的消除和生成机制，以增强算法的局部开发能力。

群智能算法小狂人·2025-02-21 23:40

ssd训练自己的数据集

(该专题以操作为主）SSD是一种非常优秀的one-stage目标检测方法，one-stage算法就是目标检测和分类是同时完成的，其主要思路是利用CNN提取特征后，均匀地在图片的不同位置进行密集抽样，抽样时可以采用不同尺度和长宽比

reset2021·2025-02-21 17:22

ARCore：ARCore的点云与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex

ARCore：ARCore的点云与深度API应用ARCore简介ARCore的基本概念ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的AR体验。

chenjj4003·2025-02-21 16:16

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

钟某某人·2025-02-21 10:22

YOLOv8与BiFormer注意力机制的融合：提升多场景目标检测性能的研究

文章目录保姆级YOLOv8改进：适用于多种检测场景的BiFormer注意力机制（Bi-levelRoutingAttention）1.YOLOv8的改进背景2.BiFormer注意力机制的核心原理2.1Bi-levelAttention结构2.2路由策略与加权融合3.YOLOv8与BiFormer的结合3.1YOLOv8架构概述3.2BiFormer与YOLOv8的融合策略4.实现代码示例5.结果

向哆哆·2025-02-21 09:12

三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1

资讯分享周·2025-02-21 08:02

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

25/2/18 ＜算法笔记＞ ByteTrack

它属于目标跟踪领域中基于检测的类别（trackingbydetection），核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果，通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。

青椒大仙KI11·2025-02-21 04:40

Matlab 点云移动最小二乘法（MLS）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数，它非常类似于我们所学的泰勒公式，只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例，其具体的原理如下所述：假设Ω为范数向量空间，而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au

大鱼BIGFISH·2025-02-21 03:34

集成测试总结文档

2.集成测试的核心目标检测模块/组件间的接口错误（如参数传递错误、数据格式不一致）。验证集成后的功能是否符合系统设计预期。确保全局数据结构在跨模块使用时的一致性。发现资源冲突

脚本之家·2025-02-20 23:33

基于Transformer的YOLOv8检测头架构改进：提升目标检测精度的全新突破（YOLOv8）

专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录基于Transformer的YOLOv8检测头架构改进：提升目标检测精度的全新突破什么是

步入烟尘·2025-02-20 19:34

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