激光避障雷达

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
壹十壹·2025-03-11 16:25

Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议

新手小白学习编程就像搭积木——需要从基础开始，逐步构建知识体系。以下是为你量身定制的Python学习路径，帮你告别杂乱，高效入门！一、学习前的关键认知明确目标：想用Python做什么？数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。避免误区：❌只看教程不写代码✅边学边动手，哪怕抄代码也要运
程之编·2025-03-11 09:39

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7
fzip·2025-03-11 09:32

【氮化镓】用于低压射频电源的具有80.4% PAE的Si基E-Mode AlN/GaN HEMT

文章首先介绍了GaN器件在微波和毫米波功率放大器中的应用，特别是在雷达、卫星通信和民用移动通信系统中。这些应用对器件的性能要求极高，包括高功率密度、高效率和低供电电压。
北行黄金橘·2025-03-11 08:29

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言：变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里，变量命名看似简单，实则暗藏玄机，常常让新手们踩坑不断。本文将带你深入了解Python变量命名规则，助你从新手小白变身命名大神。二、基础规则：保命口诀要牢记小白的困惑小白：（举着写满报错的代码）大神快看！我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家
科雷learning·2025-03-11 08:27

避坑指南：chatgpt账号购买成品号- chatgpt 4.0 plus成品号购买手册！

购买ChatGPT账号的注意事项及指南✨在当前人工智能技术快速发展的背景下，ChatGPT作为一种强大的语言模型工具️，受到了广泛关注。然而，在获取ChatGPT账号的过程中，用户需审慎考虑多项关键因素，以确保所购账号的安全、可靠及合法性✅，规避潜在风险⚠️。本文将深入探讨购买ChatGPT账号时需重点关注的几个方面，并提供相关建议。1.账号来源审查️‍♂️账号来源是决定其安全性和可靠性的首要因素
·2025-03-10 17:50

告别“装Python踩坑”：专家级避坑指南，新手老手都适用

告别“装Python踩坑”：专家级避坑指南，新手老手都适用Python，这门简洁而强大的编程语言，已成为数据科学、Web开发、自动化运维等领域的首选。
清水白石008·2025-03-10 17:28

计算机学习的五大避坑指南新手必藏

避坑一：盲目跟风学习编程语言技术性深化：在选择编程语言时，要考虑语言的特点、适用场景以及未来发展趋势。
编程诗人华仔·2025-03-10 16:52

Win11及CUDA 12.1环境下PyTorch安装及避坑指南：深度学习开发者的福音

Win11及CUDA12.1环境下PyTorch安装及避坑指南：深度学习开发者的福音【下载地址】Win11及CUDA12.1环境下PyTorch安装及避坑指南本资源文件旨在为在Windows11操作系统及
郁云爽·2025-03-10 16:52

解锁激光焊接新境界：填丝/填粉自适应技术大揭秘

激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中，激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量，深深扎根于众多核心领域。
计算机学长·2025-03-10 14:09

Java基础系列：深入解析抽象类、接口与Lambda表达式及避坑指南

目录一、抽象类：半成品的艺术1.核心特征解析2.典型应用场景3.三大经典陷阱陷阱1：尝试实例化抽象类陷阱2：未实现全部抽象方法陷阱3：构造方法调用可覆盖方法二、接口：行为契约的进化1.接口的现代形态（Java8+）2.接口与抽象类对比3.五大核心陷阱陷阱1：默认方法冲突陷阱2：常量隐藏陷阱3：静态方法陷阱陷阱4：函数式接口误用陷阱5：接口演化风险三、Lambda表达式：简洁之美与暗礁1.核心语法全
JouJz·2025-03-10 09:39

商品繁杂链接超级多如何选购与避坑

1.依照参数选出自己需要的型号2.对所有选出型号记录名字编号版本等3.对所有选出型号截屏4.确定好型号后，选择就看价格了，就轻松些了5.用型号名字或截屏图搜索商品购买购买东西避坑：1.有放链接的，原商品链接内容版本可能变了
suirosu·2025-03-10 06:45

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。
Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

清华DeepSeek：执手札利刃，破AI雾障，开深度进阶先河

「清华北大-Deepseek使用手册」链接：https://pan.quark.cn/s/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0资源链接：https://pan.quark.cn/s/df8ce3ea6f4e「Dee
2501_90771553·2025-03-09 22:39

史上最全 C/C++ 指针避坑指南：8年老鸟整理的20个致命错误（建议收藏）

大家好，我是小康，一个在C++的坑里摸爬滚打了8年的开发者。今天我要和大家聊聊那些让每个程序员都头疼的指针错误。写了这么久C++，指针还是经常让你头大？代码莫名其妙崩溃，调试半天发现是指针出问题？面试官随便问个指针问题就把你问懵了？放心，不是你一个人！今天我们就用最通俗的语言，聊聊C++指针那些"坑"。记得我刚开始学习的时候，光是看到int*p这样的代码就觉得脑袋瓜子嗡嗡的。但是，指针这个东西吧，
·2025-03-09 21:26

史上最全 C/C++ 指针避坑指南：8年老鸟整理的20个致命错误（建议收藏）

大家好，我是小康，一个在C++的坑里摸爬滚打了8年的开发者。今天我要和大家聊聊那些让每个程序员都头疼的指针错误。写了这么久C++，指针还是经常让你头大？代码莫名其妙崩溃，调试半天发现是指针出问题？面试官随便问个指针问题就把你问懵了？放心，不是你一个人！今天我们就用最通俗的语言，聊聊C++指针那些"坑"。记得我刚开始学习的时候，光是看到int*p这样的代码就觉得脑袋瓜子嗡嗡的。但是，指针这个东西吧，
·2025-03-09 21:25

第十八篇 SQL优化之逻辑结构：用仓库管理员思维优化数据库

1.2货架区规划（Segment与Extent）：避免仓库碎片化二、进阶技巧：让SQL性能翻倍的骚操作2.1快递单号（ROWID）：直捣黄龙取数据2.2表空间（Tablespace）：冷热数据分开放三、避坑指南
随缘而动，随遇而安·2025-03-09 18:00

UWB定位技术介绍与展望

前言超宽带（Ultra-wideband，UWB）是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术，适合需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。
独孤西·2025-03-09 05:11

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法
天天科研工作室·2025-03-09 04:31

光纤无人机技术全面解析

隐蔽性：光纤直径普遍小于0.5毫米，空中极难被目视或雷达探测。
UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等
power-辰南·2025-03-09 02:49

《手把手教程：基于国产openEuler的OpenStack私有云全流程搭建（附完整代码+避坑）》

环境说明操作系统：openEuler22.03LTS节点规划：控制节点：controller（IP:192.168.100.10）计算节点：compute（IP:192.168.100.20）依赖要求：所有节点需配置SSH免密登录。确保HTTP仓库服务已提供openEuler和OpenStack-IaaS的yum源。步骤1：配置基础环境1.1设置主机名与网络映射#控制节点操作hostnamectl
冯·诺依曼的·2025-03-08 20:53

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

随着自动驾驶（ADAS/ADS）和智能座舱的发展，摄像头、雷达、LiDAR及高清显示屏的数量激增，数据量呈指数级增长。
空间机器人·2025-03-08 20:38

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
科研辅导帮·2025-03-08 16:35

《C# using关键字全面解析：资源管理 × 命名空间 × 避坑指南》

在C#中，using是一个多功能的关键字，主要用于资源管理和命名空间引用。以下是它的两种核心用法和扩展特性：一、using指令（命名空间引用）作用：简化代码中对其他命名空间下类型的访问，避免写冗长的完全限定名。1.基本用法csharpusingSystem;//引入System命名空间usingSystem.IO;//引入文件操作相关类classProgram{staticvoidMain(){C
Ro小陌·2025-03-08 12:57

组件封装避坑指南：少写1000行重复代码的秘诀！

一、前端组件的分类前端组件可以按照功能、用途、通用性等不同维度进行分类，主要包括以下几类：1.按功能分类展示型组件（UI组件）只负责UI视图渲染，不涉及业务逻辑例如：按钮（Button）、输入框（Input）、表单（Form）、卡片（Card）等业务逻辑组件具有特定业务逻辑，通常和接口交互例如：用户列表（UserList）、订单管理（OrderTable）等功能组件（工具类组件）提供功能性封装，通
程序员小续·2025-03-08 10:58

echarts 雷达图配置

echarts雷达图配置radar配置radar构建指示器和雷达图的样式配置具体配置说明shape雷达图的形状取值为“circle”表示雷达图的形状为圆形。
我超幸运12138·2025-03-08 10:43

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
格图素书·2025-03-08 05:56

光子晶体量子阱

光子晶体量子阱（PhotonicCrystalQuantumWell,PCQW）是一种结合了光子晶体和量子阱特性的材料结构，具有独特的光学和电子特性，广泛应用于光通信、激光器、传感器等领域。
学术乙方·2025-03-08 01:09

丰田首款智能车交卷，14万买端到端+激光雷达

13.98万元，一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开，后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车？叠加权益后，价格还不到14万元？？？
·2025-03-08 01:39

2024华为OD机试真题- 亲子游戏-(C++/Java/Python)-C卷D卷-200分

游戏规则是妈妈必须在最短的时间（每个单位时间只能走一步）到达宝宝的位置，路上的所有糖果都可以拿走，不能走障
2024剑指offer·2025-03-08 00:50

机器视觉3D线激光轮廓仪的精度为什么高

3D激光轮廓仪的高精度源于其硬件设计、光学系统、软件算法及环境控制等多方面的协同优化，以下是具体原因的分点解析：激光光源的高性能单色性与方向性：激光具有极好的单色性和准直性，光束发散角小，能形成稳定的光斑
视觉人机器视觉·2025-03-07 20:09

比亚迪智驾平权：全系标配高阶智能驾驶，开启全民智驾新时代

2.天神之眼技术矩阵比亚迪的“天神之眼”技术矩阵包含三套高阶智能驾驶方案：•天神之眼A：高阶智驾三激光版（DiPilot600），主要应用于高端品
互联网Ai好者·2025-03-07 19:59

「Selenium+Python自动化从0到1②｜2025浏览器操控7大核心API实战（附高效避坑模板））」

Python自动化操作浏览器基础方法在进行Web自动化测试时，操作浏览器是必不可少的环节。Python结合Selenium提供了强大的浏览器操作功能，让我们能够轻松地控制浏览器执行各种任务。本文将详细介绍如何使用Python和Selenium操作浏览器的基本方法，包括打开浏览器、设置休眠时间、页面刷新、设置窗口大小、截屏、退出和关闭浏览器等。一、打开浏览器首先，我们需要导入Selenium的web
俗人咖·2025-03-07 13:41

【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述雷达（RadioDetectionandRanging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。
Matlab_猿助手·2025-03-07 10:20

地球科学数据学习笔记---流向与风向、浪向

气象数据中一般会将风速数据存成u、v两个分量（雷达数据除外），u分量表示纬向风，v分量表示经向风。u为正，表示西风，风向为270°；v为正，表示南风，风向为180°。示意图如下所示，
fried-ghost·2025-03-07 10:18

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。
是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分：一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统，旨在实现扫地机器人的自主导航、避障
01单片机设计·2025-03-07 04:41

深度剖析 JavaScript 变量提升与暂时性死区：原理、实战与避坑指南

在JavaScript中，变量提升与暂时性死区影响着着程序的运行逻辑、性能表现以及可维护性。接下来将从底层原理、实际场景案例以及最佳实践全方位展开深度剖析。变量提升：JavaScript引擎背后的“隐形重构”JavaScript在执行代码前，引擎会率先开启编译流程，其中变量提升堪称关键一环。使用var关键字声明的变量以及函数声明，都会被自动“提升”至所在作用域的顶部。这一过程并非物理层面挪动代码，
·2025-03-06 23:43

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

百万架构师第二十二课：源码分析：Spring 源码分析：Spring经典面试答疑｜JavaGuide

Spring面试解答上半节：面试中需要注意的细节动脑子，面试是一种交流面试的时候，要用心去感受当时面试场景了解自己，自己的长处、自己的短处（巧妙地扬长避短）了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的
大雄野比·2025-03-06 11:42

Wi-Fi 2.4GHz网络吞吐量下降

距离和障碍物：设备与Wi-Fi路由器之间的距离过远或有障
gqd0757·2025-03-05 18:27

如何优化FFmpeg拉流性能及避坑指南

FFmpeg作为流媒体处理的核心工具，其拉流性能直接影响直播/点播体验。本文从协议优化、硬件加速、网络策略三大维度切入，结合实战案例与高频踩坑点，助你突破性能瓶颈！一、性能优化进阶：从协议到硬件的全链路调优协议选择与参数调优低延迟协议：优先选择RTMP或HTTP-FLV协议，实测延迟可控制在1-3秒内。强制TCP传输：针对RTSP流，使用-rtsp_transporttcp避免UDP丢包导致的花屏
挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-05 18:53

Camera相关配置

一、Purpose目的通常，感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类，感知数据分别来自雷达和相机，就传感器数据融合准确性，我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短)，否则一个真实的物体可能被感知处理成两个
wynn1123·2025-03-05 15:20

创新领域 - 创客极简理解（创客的核心特点、创客的核心活动、创客的核心工具）

创客的概念创客一词源自英文Maker，是指的是那些热爱创新、设计和动手实践的人创客通常通过技术工具（例如，3D打印、激光切割、编程等）将自己的创意转化为现实，创造出新的产品或解决方案创客文化强调开放、共享
我命由我12345·2025-03-05 14:18

血泪总结 | 主流软件测试流程全攻略：5大阶段、关键产出与避坑指南

本文基于行业主流实践，系统梳理需求分析→测试计划→用例设计→测试执行→交付总结的全流程，结合真实场景案例，详解每个阶段的落地方案、核心产出、避坑指南，助你构建高效可控的质量保障体系。
做测试的小薄·2025-03-05 13:04

高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章

高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法，用于无人驾驶水面船只
柏赢安Simona·2025-03-04 21:28

本地部署Dify及避坑指南

Dify作为开源的大模型应用开发平台，支持本地私有化部署，既能保障数据安全，又能实现灵活定制。但对于新手而言，从环境配置到服务启动可能面临诸多挑战。本文结合实战经验，手把手教你从零部署Dify，并总结高频踩坑点，助你快速上手！一、环境准备：系统与工具的黄金组合系统要求操作系统：优先选择Ubuntu22.04+或WSL（Windows子系统），避免直接使用Windows因路径权限问题导致容器启动失败
挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-04 18:36

【安路科技FPGA软件TangDynasty】避坑总结和心得

前面的话作为为数不多的几个“纯国产化”的FPGA芯片，安路科技的FPGA芯片在军工领域有着很大的号召力。平心而论，安路科技的FPGA只能说够用，在速度越来越快资源越来越丰富的FPGA领域，真正干大活，还得是别家，甚至很多场景下只能用xilinx家或者altera的，哦不，是AMD和INTEL家的。本文主要总结一下在使用安路FPGA以及安路TD软件这些年来踩过的坑、那些反直觉的使用体验以及一些设计心
月薪不过亿·2025-03-04 12:47

医院信息科医疗语言大模型开发的风险洞察与避坑策略

一、引言1.1研究背景与意义在数字化医疗快速发展的当下，医疗AI技术已成为推动医疗行业变革的核心力量。其中，医疗语言大模型作为自然语言处理技术在医疗领域的深度应用，正逐渐改变着医疗服务的模式与效率。从辅助医生进行疾病诊断、提供临床决策支持，到助力医学文献分析、药物研发等，医疗语言大模型展现出了巨大的应用潜力。例如，在疾病诊断环节，大语言模型可以通过对患者症状、病史等文本信息的分析，快速给出可能的疾
Allen_LVyingbo·2025-03-04 09:57
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