激光障碍物传感器第2页

STM32通过I2C软件读写MPU6050

2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型

TENET-·2025-02-11 03:47

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer

由数入道·2025-02-10 22:39

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。

深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

PT100温度采集

使用恒流源的好处，可以延长传感器寿命。由于输入信号范围为0~200mV，因此需要将信号放大，然后进行AD转换，得到电信号数据。不采用恒压源设计的原因：若采用恒压源供电，然后再将电阻和P

LaoZhangGong123·2025-02-10 19:19

开源机器人+具身智能解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

停车场管理系统的设计与实现（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，其通过通过超声波检测车位是否空闲

沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 15:44

基于无线的分布式温度采集报警系统设计（论文+源码）

2.1系统的功能及方案设计本次基于无线的分布式温度采集报警系统主要包括：传感器节点、协调器节点和监控中心。传感器节点进行数据采集、处理和数据转发功能。

沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 14:10

技术革新：未来生活的关键驱动力

物联网技术在工业自动化中的应用越来越广泛，它通过连接各种设备和传感器，实现了生产过程的智能化控制。这种技术不仅提高了生产效率，还降低了成本，使企业更具竞争力。

巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:46

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

A*算法是一种经典的路径规划算法，在人工智能自动驾驶领域有诸多高级应用，以下为你详细介绍：复杂环境下的路径规划多障碍物与动态障碍物处理：在现实道路场景中，存在着大量的静态障碍物（如建筑物、交通隔离栏）和动态障碍物

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

39. I2C实验

一、IIC协议详解1、ALPHA开发板上有个AP3216C，这是一个IIC接口的器件，这是一个环境光传感器。

lljss2020·2025-02-10 08:03

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。

云钥科技·2025-02-10 07:01

机器视觉应用如何选择工业相机选型

云钥工业相机一、工业相机类型根据传感器的结构特性，工业相机分为面阵相机和线阵相机两大类。面阵相机具有较高的空间分辨率，适用于二维图像的采集与处理；而线阵相机则具有

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

力扣LeetCode: 63 不同路径Ⅱ

网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。机器人的移动路径中不能包含任何有障碍物的方格。返回机器人能够到达右下角的不同路径数量。测试用例保证答案小于等于2*10^9。

不想编程小谭·2025-02-10 07:58

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4传感器模型

xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

AI 基础设施的纳米技术：智能化纳米结构设计与制造

优异的电子特性：纳米材料具有独特的电子特性，如量子尺寸效应、表面等离子共振等，这有助于开发新型传感器和计算设备。多功能性：纳米材料可以与其他

AI天才研究院·2025-02-10 02:51

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。

ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。

田鑫科技·2025-02-10 00:01

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750

DS小龙哥·2025-02-09 21:10

计算机毕业设计hadoop+spark+hive新能源汽车数据分析可视化大屏汽车推荐系统新能源汽车推荐系统汽车爬虫汽车大数据机器学习大数据毕业设计深度学习知识图谱人工智能

企业管理员登录系统后可以在汽车保养时，根据这些汽车内置传感器传回的数据分析其故障原因，以便维修人员更加及时准确处理相关的故障问题。

qq+593186283·2025-02-09 21:35

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

舵机反向控制解决方案

，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制）；驱动板上还有三根黑线，将三根黑线的最外侧两根反接（目的使其连接的传感器反向

>水木林森<·2025-02-09 19:55

Manus Metagloves Pro精准塑造动作捕捉XR领域未来

ManusMetaglovesPro是一款由Manus推出的动作捕捉数据手套，以下将从其特点、应用场景两方面展开介绍：产品特点•高精度追踪：采用量子跟踪技术，配备毫米级精确的指尖跟踪传感器，可实现高保真手指跟踪

虚拟现实产品超市·2025-02-09 17:41

三石峰新品上市-无线振动传感器

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。

天津三格电子科技·2025-02-09 16:07

边缘计算 (Edge Computing)

边缘计算、云计算、物联网、数据处理、网络延迟、数据安全、人工智能1.背景介绍随着物联网(IoT)的快速发展，海量传感器和设备不断涌现，产生了大量的实时数据。

AI大模型应用之禅·2025-02-09 16:36

【解决方案】数据采集工作站数据传不上去？

数据采集工作站扮演着至关重要的角色，它们负责收集、处理和传输各种传感器和设备的数据。然而，有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。

苏州稳联·2025-02-09 16:05

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

RK3568的ISP功能

接口兼容：支持MIPI-CSI（2-4Lane）、DVP并行接口、LVDS等，适配多种传感器。图像增强处理3D降噪（3DNR）

沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区

Buffer）的含义定义在OpenMV中的实现3.流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程4.缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代码5.流控制与缓冲区溢出预防6.实际应用场景场景1：实时传感器数据传输需求实现场景

Ronin-Lotus·2025-02-09 10:51

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

AHT30、AHT20和AHT10都是数字温湿度传感器，它们各自具有不同的特性和应用场景。

Z小旋灬·2025-02-08 16:09

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

MR20远程IO模块是一种智能化的工业设备，通过远程连接，能将生产线上的各种传感器和执行器紧密相连。就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的

明达技术·2025-02-08 15:36

python rosbag

这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

架构是怎样练成的-楼宇监控系统案例

项目背景这是一个楼宇集中监控系统，目的是对楼宇中感兴趣的设备进行集中监控，如门磁、配电柜、空调、温度湿度传感器、火警等各类安防、消防、能效、计算机设备，在中央控制室就可以尽在掌

workflower·2025-02-08 13:47

【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-08 12:44

传感器——针孔相机模型

主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程：对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^{'}}fz=x′x=y′y即：{x′=xzfy′=yzf\left\{\begin{aligned}x^{'}=\frac{x}{z}f\\y^{'}=\frac{y}{z}f\end{align

徐行tag·2025-02-08 11:37

STM32采集4-20mA传感器，以及ADC+DMA出现的问题及解决

STM32只能采集0-3.3V的数据，如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计：0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA，作用在120欧姆电路（后面面是电压跟随电路，并联），对应输入电压0.48~2.4VSTM32103ZET6为例，内部ADC采集12bit，0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值，则采集的电流

aloneboyooo·2025-02-08 04:12

40. SPI实验

3、ALPHA开发板上通过ECSPI3接口连接了一个6轴传感器，引脚如下：

lljss2020·2025-02-07 21:55

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

自动驾驶领域成长方案

二、成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理

树上求索·2025-02-07 18:42

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