激光障碍物传感器第6页

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。优势：时间复杂度从O(N²)（冒泡排序）优化至O(N)（快速排序部分排序）。

Gui林·2025-02-28 15:30

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

物联网在智慧医院中的应用与规划

医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来，实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理，提高医疗

罗思付之技术屋·2025-02-28 12:08

FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】

它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件，同时还承担着信号传输、电源管理等。例如，在摄像头模块中，FPC将摄像

珠海新立电子科技有限公司·2025-02-28 10:53

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路

平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

应用：控制LED、蜂鸣器等简单外设；读取按键、传感器信号（需结合消抖电路或软件消抖算法）；复用为其他外设功能引脚（如SPI、I2C）。代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI

日记成书·2025-02-27 23:17

Xxl-job 3.0.0 切换postgresql数据库执行器无法注册

lbyxkey·2025-02-27 23:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统，首先实现对实现该功能的要素进行分析，设计系统方案，选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能，采用ARM单片机接受传感器检测

启初科技·2025-02-27 16:15

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

十分钟了解大数据处理的五大关键技术及其应用

一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据，是大数据知识服务模型的根本。

IT时代周刊·2025-02-27 14:00

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

汽车行业大数据应用的主要方向

通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用大数

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

DataFlow 模型是什么？

本专栏目录结构和参考文献请见100个问题搞定大数据理论体系正文WHY无界、无序、全球规模的数据集在日常业务中越来越常见（例如网络日志、移动使用统计和传感器网络）。

Shockang·2025-02-27 05:55

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

该系统通过阻压式水位检测传感器实时监测水位变化，并通过液晶屏LCD1602和串口上位机显示水位高度。用户可以通过按键设置水位报警值，当水位低于设定的报警值时，蜂鸣器报警电路导通，蜂鸣

科创工作室li·2025-02-27 04:51

vue3的实用工具库@vueuse/core

提供‌200+开箱即用的函数‌，覆盖状态管理、浏览器交互、传感器、网络请求等场景，例如useStorage（状态持久化）‌1、useMouse（鼠标追踪）‌1；支持‌Vue2和Vue3‌，并通过@vueus

罗会·2025-02-27 03:04

机器视觉--相机曝光

一、工业相机曝光基础原理从本质上讲，工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上，使传感器上的像素

C#Thread·2025-02-26 23:05

中服云工业物联网平台产品特色

中服云工业物联网平台具有以下特色：一、强大的设备接入能力：支持RS232、RS485、ModbusTCP等几乎所有主流工业通信协议，支持传感器数据、

·2025-02-26 18:23

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-26 18:58

无人机定点运输技术！

路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。

云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

大数据的核心要点之一，数据作为资产是怎样入表的？

数据资产入表需满足：可控制性（企业拥有数据所有权或使用权）可计量性（成本或价值可量化）经济利益可预期性（能带来未来收益）二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景：网城亮科技的数据资产类型：生产数据：设备传感器数据

九张算数·2025-02-26 17:21

DeepSeek 智慧城市应用：交通流量预测（918）

**摘要：**本文探讨了利用DeepSeek技术框架解决城市交通流量预测问题的方法，主要内容包括基于时空图卷积网络（ST-GCN）的预测模型、多传感器数据融合策略以及实时推理API服务的搭建，旨在为智慧城市的交通管理提供高效

web13508588635·2025-02-26 16:18

【STM32】使用电打火器测试火焰传感器，去掉传感器LED依然亮

项目需求：火焰传感器识别到火焰后，LED灯闪烁，然后熄灭。现象描述：不需要火焰传感器，当使用电打火器时电路板LED灯也会闪烁。

HappyLife_haha·2025-02-26 16:40

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序

阿齐Archie·2025-02-26 13:20

Apache IoTDB: 物联网时序数据库的分布式核心技术与实际应用

在工业物联网中，机器设备和传感器实时产生大量时序数据，这些数据的管理对于

ITPUB-微风·2025-02-26 12:17

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。

maxruan·2025-02-26 05:58

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

基于STM32的智能门禁系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对门禁系统的自动化管理与控制。

STM32发烧友·2025-02-25 22:05

塔能科技构建智慧隧道生态系统——城市升级改造的协同创新典范

在隧道建设方面，它不仅仅是简单的挖掘和结构搭建，而是将智能化技术融入其中，例如采用先进的传感器技术，在建设过程中对隧道的地质结构、施工质量等进行实时监测。

塔能物联运维·2025-02-25 21:00

（9/100）每日小游戏平台系列

玩家需要控制一个蓝色小方块，通过点击屏幕或按下空格键进行跳跃，躲避从右侧不断出现的障碍物，挑战更高的生存时间。游戏规则开始游戏：点击“开始游戏”按钮，方块会出现在地面上。

github_czy·2025-02-25 15:23

数字图传技术的实现方式与技术难点！

数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集：通过摄像头或传感器采集视频信号，生成原始图像数

云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器

Hai小易·2025-02-25 10:15

使用 ML.NET 开发工业预测系统：从数据到智能决策

在现代工业领域，随着生产设备和环境传感器的大量部署，生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况，还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。

威哥说编程·2025-02-25 09:35

【STM32+HAL库】---- ADC中断模式采集温度

ADC模块：热敏传感器模块ADC中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_

@Luminescence·2025-02-25 05:34

STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器

一、STM32内部温度传感器简介二、温度计算方法F1系列：从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同，自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压

猿～～～·2025-02-25 04:58

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出

日记成书·2025-02-24 19:57

Linux驱动开发13个实用案例

1.简单字符设备驱动应用场景用于实现基本的设备文件读写操作，例如模拟一个简单的传感器设备。技巧使用cdev结构体来注册字符设备，实现file_operations结构体中的读写函数。

·2025-02-24 19:41

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

常用设计模式（embeded Qt）

常用设计模式：观察者模式（ObserverPattern）应用场景：传感器数据更新、UI状态同步。实现方式：通过QT的信号槽机制（本质是发布-订阅模式）自动实现。

m0_55576290·2025-02-24 10:48

物联网数据采集平台【物联网毕业论文】

物联网技术与数据分析|物联网系统设计|模型构建✨专业领域：物联网系统架构设计智能设备与传感器网络数据采集与处理物联网大数据分析智能家居与工业物联网边缘计算与云计算物联网安全与隐私保护擅长工具：Python

算法与数据·2025-02-24 01:22

《解锁AI密码，机器人精准感知环境不再是梦！》

多传感器融合：感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境，首先离不开各类传感器。视觉传感器，比如常见的摄像头，能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息，通过对图

·2025-02-24 01:43

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。

CASAIM·2025-02-23 23:36

【STM32-SPI-ADS8691数据采集系统】

STM32-SPI-ADS8691数据采集系统目录STM32-SPI-ADS8691数据采集系统一、引言二、代码架构1、SPI驱动部分(spi.h和spi.c)1>目标2>主要功能3>特点2、ADS8691传感器驱动部分

楼台的春风·2025-02-23 22:27

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法，继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后，相关研究层出不穷，感知效果取得了显著提升，BEV也几乎成为了多传感器特征融合的

·2025-02-23 20:38

PLC中位、字、双字的关系

这使得位能够表示各种状态，如开和关（例如，开关状态、传感器状态等）。在PLC中的应用:位通常用于表示单个输入或输出状态，例如操作开关、传感器的状态，

技术花境·2025-02-23 19:05

新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔传感器

安科瑞电气顾强霍尔电流传感器：由安科瑞（Acrel）生产，用于电流测量和监控，基于霍尔效应原理，适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。

Acrelgq23·2025-02-23 18:03

基于单片机的智能温控风扇系统的设计

［摘要］设计一种基于单片机的智能温控风扇系统，系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。

电气_空空·2025-02-23 18:32

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