激光雷达应用案例第11页

数据结构学习第五章树和二叉树

树有两种形态1.4二叉树的5种形态2.树的应用案例【案例1】数据

咖啡加Ice·2023-12-31 12:18

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

C语言函数篇——scanf()函数介绍

好的，让我们以输入/输出函数中的scanf()为例，来详细介绍并展示其应用案例。scanf()函数介绍：scanf()函数是C语言中用于从标准输入（通常是键盘）读取数据的函数。

D_ovis·2023-12-31 07:17

C语言函数篇——sqrt()函数

sqrt()函数的应用案例：假设我们要编写一个程序，要求用户输入一个正数，并计算该数的平方根。我们可以使用sqrt()函数来实现这个功能。下面是一个简单的示例代码：#include

D_ovis·2023-12-31 07:47

C语言函数篇——strcat()函数

strcat()函数的应用案例：假设我们要编写一个程序，要求用户输入两个字符串，并将它们连接在

D_ovis·2023-12-31 07:47

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于视觉的道路交通环境感知（续）

目录3.3YOLOv7-tiny算法改进3.3.1增加小目标检测3.3.2融入TAM三重注意力机制

林聪木·2023-12-31 05:25

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

linux iptables 防火墙高级应用案例分享

笔者对iptables常用的高级案例进行了一些分享，本文不是基础的iptables教程，主要是对一些数通领域常用的方案进行了一些分享，如需要详细了解一些方案的细节，可以联系笔者。1、多网口路由转发方案brctladdbrbr0brctladdifbr0eth0brcltaddlifbr0eth1brcltaddifbr0ath0ifconfigbr0192.168.1.1mask255.255.2

ICT码农·2023-12-30 23:31

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

点成案例 | 点成生物干浴器的多领域应用

前沿在前面的文章中，我们给大家分享了点成生物水浴设备在食品行业的食物特性和生物活性测定的应用案例，本期文章将为大家详细介绍一下点成生物的干浴设备及其在多种领域中的应用。

点成生物科技·2023-12-30 19:17

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

解锁新可能：小红书笔记详情API的创意应用案例

一、引言在当今信息爆炸的时代，内容创新已成为品牌和个人脱颖而出的关键。小红书，作为全球最大的消费类口碑库之一，每天产生大量的用户生成内容。这些内容不仅是用户分享的日常记录，更是品牌、商家和内容创作者获取灵感、洞察市场趋势的重要来源。而小红书笔记详情API，作为获取这些内容的强大工具，为我们提供了一个全新的视角和无限的创新空间。二、小红书笔记API概览小红书笔记API提供了丰富的数据接口，包括笔记的

api茶飘香·2023-12-30 10:01

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

九章云极DataCanvas公司两大标杆案例入选《2023大模型落地应用案例集》

12月28日，2024中国信通院ICT+深度观察报告会之大模型驱动数字经济新生态峰会圆满举办，中国信通院在会上重磅发布《2023大模型落地应用案例集》（以下简称“《案例集》”），凭借丰富的大模型落地经验和极具商业价值的应用前景

九章云极DataCanvas·2023-12-30 01:37

基于医疗AI、自然语言处理技术的智能导诊系统源码，java语言开发，自主版权，可扩展至H5、小程序、app等多端

智能导诊系统源码，自主研发，演示+应用案例一、系统概述：人体智能导诊系统：是基于医疗AI、自然语言处理技术，推出的在线导医分诊智能工具，在医疗中使用的引导患者自助就诊挂号。

淘源码d·2023-12-30 00:26

辅助工具

●工具的功能；●如果这款工具没有被KaliLinux收录，本文也会介绍其安装过程；●应用案例。稍后介绍的部分工具确实没有被KaliLinux收录。

Albart575·2023-12-29 22:28

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

2023 AI开发者生态报告：技术生态、开发范式与应用案例全景

在这样的背景下，2023年的《AI开发者生态报告》为我们揭示了人工智能时代的技术生态、开发范式以及应用案例的全貌。

CSDN资讯·2023-12-29 14:51

确保RPA增效提速，这4大风险需注意

RPA的应用案例，产品及服务遍布新零售、电商、物流、制造、医疗健康、基层政务、互联网教育、企业服务等行业，以及财税、人资、客服、采购、IT服务等十多个行业领域及门类。

RPA中国·2023-12-29 10:26

2023大模型落地应用案例集发布蚂蚁集团4项入选

12月28日，“2023大模型落地应用案例集”正式发布，蚂蚁集团4项实践入选。（图说：“2023大模型落地应用案例集”12月28日正式发布。）

光锥智能·2023-12-29 06:30

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

双料冠军！紫光展锐以5G赋能千行百业数智化转型

“中国式现代化”城市治理样板的5G最优解》项目，凭借在5G赋能垂直行业数字化转型的创新成果及良好的行业影响力，从400个项目中脱颖而出，荣获5G融合应用揭榜赛决赛一等奖，并均被评选为2023“5G十大应用案例

紫光展锐官方·2023-12-29 02:17

Hero 动画应用之列表与详情页之间切换

前言介绍了几篇Hero动画，我们来一个Hero动画应用案例。在一些应用中，列表的元素和详情的内容是一致的，这个时候利用Hero动画切换到详情会感觉无缝过渡，用户体验会更好。

岛上码农·2023-12-29 01:45

百分点科技数据治理能力再获权威认可

此外，在12月21日召开的2023中国软件技术大会上，中国软件评测中心发布第十五期“大数据产品、数据治理产品、解决方案及应用案例”评测结果，百分点主数据管理系统通过“数据治理类产品”认定。一、再度

Percent_bigdata·2023-12-28 20:24

15-网络安全框架及模型-BLP机密性模型

目录BLP机密性模型1背景概述2模型原理3主要特性4优势和局限性5困难和挑战6应用场景7应用案例BLP机密性模型1背景概述BLP模型，全称为Bell-LaPadula模型，是在1973年由D.Bell和

晓小生·2023-12-28 18:46

案例分享|市政单位管道监测系统应用案例

项目背景客户委托我司设计一套系统来监测管道内部情况。该系统硬件由便携机（配控制器）、信号发生器、功率放大器、环状传感阵列、数据采集卡构成。采集卡安装在便携机内，将环状传感阵列安装在管道需要监测的位置，信号线与采集卡进行连接。上位机控制整个系统工作，采集数据，客户通过二次开发，对检测到的数据进行处理，实现对管道缺陷的高精度定位监测。一、现状与痛点通过分析管道的缺陷成因，可以看出排水管道缺陷的成因十分

阿尔泰科技官方·2023-12-28 12:34

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】FPGA（补充篇）

目录几个高频面试题目CPU或FPGA进行图像处理哪个最好？内联与协同处理克服编程复杂性算法原理

林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择

林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取

林聪木·2023-12-28 10:52

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

兴成长助我成长

2019年7月11日，湖南师范大学教育硕士，王子微课创始人何其钢老师讲解的《微信小程序的创新应用案例》让我对极简教育有了更深的认识。我了解到了很多微信小程序能够应

江源353白晓丽·2023-12-28 07:28

架构设计内容分享(四十一)：100万级连接，爱奇艺WebSocket网关如何架构

爱奇艺WebSocket推送网关架构1、旧方案存在的技术痛点2、新方案的技术目标3、新方案的技术选型4、新方案的实现思路4.1系统架构4.2会话管理4.3监控与报警5、新方案的性能压测6、新方案的实际应用案例

之乎者也··2023-12-28 04:15

2022-04-22 《当产品经理遇到人工智能》02

第二章职业探索：从行应用到职业素养AI的主要支撑技术语音文字处理图像与视觉处理大数据分析预测人工智能主要行业应用案例1、制造业痛点：减少生产周期、降低人工成本、提高良品率2、物联网远程设备控制、设备间互联互通

May_1013·2023-12-28 03:43

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

学以致用——教育信息化助力教师成长

一、小程序，大用途在《基于移动微课的极简教育技术的时间研究——微信小程序的创新应用案例》和《学习类APP的教

永吉142汪岩·2023-12-28 01:25

.NET-5..NET Core Web API

、例子二、简单的WebAPI应用案例三、简单参考前言参考文献简单的WebAPI应用案例WebAPI身份验证tokenWebAPI_哔哩哔哩_bilibili–github.com-yi念之间

joyyi9·2023-12-27 21:23

浅谈中压系统母线弧光保护的必要性

摘要：本文介绍了中低压开关柜内部发生电弧故障的原因、危害以及弧光保护在中压母线保护中的原理、用途、应用关键点，同时还介绍了弧光保护应用现状，探讨了无线测温在线监测系统在实际工作场景中的应用案例，证明了其在电力监控方面的重要应用价值

Acrel_Fanny·2023-12-27 20:30

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

AB测试：优化决策的关键工具

本文将详细介绍AB测试的概念、原理以及应用案例，帮助读者了解并掌握这一关键工具。一、什么是AB测试？

tester Jeffky·2023-12-27 08:22

Learn-设计模式系列-①七大原则

设计模式文章目录设计模式@[toc]七大原则之-：单一职责接口隔离原则依赖倒转原则例子：改善后：补充：依赖关系传递的三种方式和应用案例里氏替换原则开闭原则例子迪米特法则合成复用原则思想：七大原则之-：单一职责一个类

我不是程序猿儿·2023-12-27 06:21

使用 Goroutine 和 Channel 构建高并发程序

轻量级线程Channel：通信机制Goroutine与Channel的协同工作构建高并发模型的策略有效使用Goroutine使用Channel进行数据传递和同步实现常见并发模式防止竞争条件案例研究：实战应用案例背景使用

walkskyer·2023-12-27 05:44

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新加坡内哥谈技术·2023-12-27 04:59

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