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激光雷达应用案例
2DPASS
激光雷达
点云语义分割简介
导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的
激光雷达
点云语义分割(2DPASS)。
AI松子666
·
2023-12-15 14:47
python
人工智能
计算机视觉
图像处理
机器学习
论文阅读:Lidar Annotation Is All You Need
在以往的地面分割任务中,利用Lidar来做地面分割是目前采用
激光雷达
方案进行自动驾驶的常见手段。
苦瓜汤补钙
·
2023-12-15 13:20
论文学习
论文阅读
比特币价格创新高:加密货币的崛起与未来
作为最早一批区块链技术
应用案例
之一,比特币的成功带动了整个加密货币市场的兴起。本文将探讨比特币价格创新高的原因、加密货币的崛起以及未来发展趋势。
小筱在线
·
2023-12-15 11:01
区块链
区块链
比特币
2024年即将面世的人脑级超级计算机,将拥有高达228万亿的链接
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应用案例
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新加坡内哥谈技术
·
2023-12-15 08:30
人工智能
语言模型
自然语言处理
pinokio让你在本地轻松跑多种AI模型的神奇浏览器
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应用案例
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新加坡内哥谈技术
·
2023-12-15 08:29
人工智能
机器学习
深度学习
特斯拉最新推出的人形机器人Optimus Gen 2,在演示视频中亮相了
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应用案例
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·
2023-12-15 08:56
机器人
人工智能
Mistral AI 为什么这么火
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应用案例
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新加坡内哥谈技术
·
2023-12-15 07:10
人工智能
自然语言处理
语言模型
机器学习
计算机视觉
应用案例
| 2017款道奇RAM 1500车偶尔指南针无显示、空调不工作故障诊断
一、故障现象一辆2017款道奇RAM1500车,搭载TNXE-FE发动机,累计行驶里程约为3.1万km。车主反映,最近该车偶尔出现指南针无显示、空调不工作的现象。二、故障诊断用故障检测仪(WITECH)读取故障代码,发现空调控制模块(HVAC)中存储有故障代码“U0184-00与收音机的通信中断”;车身控制模块(BCM)和收音机放大器(AMP)中均存储有故障代码“U0010-00CAN内部总线”;
虹科Pico汽车示波器
·
2023-12-15 06:57
应用案例
虹科pico汽车示波器
让世界更精彩,中兴通讯亮相2023世界VR大会
产业大会在江西南昌顺利举行,本次大会由工业和信息化部、江西省人民政府联合主办,主题为“VR让世界更精彩一一虚实融合,智兴百业”,中兴通讯受邀出席大会,并展示了目前在工业元宇宙、文旅元宇宙、元宇宙算力引擎方面的最新自研成果与
应用案例
hanniuniu13
·
2023-12-15 06:58
vr
Vue3中定义变量是选择ref还是reactive?
目录ref和reactive的优势1.ref优势:应用场景:示例:2.reactive优势:应用场景:示例:ref和reactive的劣势1.ref2.reactive
应用案例
总结Vue3中定义变量可以选择使用
冰海恋雨.
·
2023-12-15 04:40
vue
vue.js
前端
javascript
如何求extrinsicTrans和extrinsicRot:
笔者传感器使用的是6-axis的ouster
激光雷达
,自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话,建图效果是这样的:传感器中给出的变换矩阵分别为
稻壳特筑
·
2023-12-15 01:15
激光SLAM
Ubuntu
linux
人工智能
SLAM
构建静态场景的地图点云,使用动态场景的点云配准进行定位
使用ouster
激光雷达
传感器分别录制自己在静态场景,以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据,以及
激光雷达
传感器:topic名称:/ouster/points/ouster
稻壳特筑
·
2023-12-15 01:15
激光SLAM
Ubuntu
SLAM
激光slam
【数据结构(十·树结构的实际应用)】平衡二叉树(5)
文章目录前言1.基本概念2.
应用案例
2.1.左旋转(单旋转)2.1.1.思路分析2.1.2.代码实现2.2.右旋转(单旋转)2.2.1.思路分析2.2.2.代码实现2.3.双旋转2.3.1.问题情景2.3.2
Cpdr
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2023-12-15 00:59
Java数据结构
数据结构
java
开发语言
关于嵌入式开发的一些信息汇总:嵌入式C开发人员、嵌入式系统Linux
关于嵌入式开发的一些信息汇总:嵌入式C开发人员、嵌入式系统Linux1关于嵌入式C开发人员1.1嵌入式C开发人员必须具备的一些基本技能是:1.2嵌入式C开发的
应用案例
2如何学习用于嵌入式系统的Linux2.1
elsa_balabala
·
2023-12-14 22:50
c语言
嵌入式硬件
mcu
c++
不用
激光雷达
,照样又快又准!3D目标检测之SMOKE
有很多工作研究使用
激光雷达
进行3D目标检测,
激光雷达
成本较高、寿命较短,与之相比,相机成本低、寿命长,且易于安装。很
我爱计算机视觉
·
2023-12-06 23:44
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
算法
激光雷达
篇——[科普]一文看懂
激光雷达
LIDAR基本工作原理(转载)
utm_id=0一、
激光雷达
LiDAR工作原理
激光雷达
LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距,又称光学雷达。
易Yi
·
2023-12-06 09:54
激光雷达篇
智能硬件
谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划;
激光雷达
系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯;OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...
大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息,本田汽车表示,由于迅速转向电动车市场,公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示,此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定,广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日,据TheInformation报道,两位知情人士透露称谷歌已
数据猿
·
2023-12-06 08:07
gpt
人工智能-机器翻译:技术发展与代码实战
在本文中,我们深入探讨了机器翻译的历史、核心技术、特别是神经机器翻译(NMT)的发展,分析了模型的优化、挑战及其在不同领域的
应用案例
。同时,我们还提出了对未来机器翻译技术发展的展望和潜在的社会影响。
TechLead KrisChang
·
2023-12-06 08:59
人工智能
机器翻译
自然语言处理
机器学习
深度学习
10.机器人系统仿真(urdf集成gazebo、rviz)
机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、
激光雷达
APS2023
·
2023-12-06 07:57
机器人
算法
自动驾驶
人工智能
无人机
一起学习:大型语言模型(LLM)中的QKV(Query, Key, Value)和多头注意力机制
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新加坡内哥谈技术
·
2023-12-06 07:00
语言模型
人工智能
自然语言处理
谷歌的最新人工智能实验,让你能够创造出受各种乐器启发的音乐
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·
2023-12-06 07:30
人工智能
自然语言处理
语言模型
计算机视觉
机器学习
IBM 刚刚发布了首个 1000 量子比特的量子芯片
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·
2023-12-06 07:30
量子计算
加州大学伯克利分校研究人员推出Starling-7B:一款通过人工智能反馈强化学习(RLAIF)训练的开源大型语言模型(LLM)
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新加坡内哥谈技术
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2023-12-06 07:56
人工智能
语言模型
自然语言处理
机器学习
深度学习在计算机视觉中的应用
通过分析深度学习在计算机视觉中的实际
应用案例
,阐述了深度学习在计算机视觉中的优势和未来发展趋势。一、引言计算机视觉是一门研究如何让计算机从图像或视频中获取信息的学科。
a谷雨c
·
2023-12-06 03:28
深度学习
计算机视觉
人工智能
【数据结构(五)】递归
文章目录1.递归的概念2.递归能解决什么问题3.递归的规则4.递归实际
应用案例
4.1.迷宫问题4.2.八皇后问题4.2.1.思路分析4.2.1.代码实现1.递归的概念简单的说:递归就是方法自己调用自己,
Cpdr
·
2023-12-06 00:48
Java数据结构
数据结构
java
开发语言
机器学习在缺陷检测中的实际效果与
应用案例
机器学习在缺陷检测中的实际效果与
应用案例
机器学习在缺陷检测中的应用已经变得非常广泛,并且在许多行业中都得到了实践验证。
matlabgoodboy
·
2023-12-06 00:14
机器学习
人工智能
Mars3D小白专属:开发者快速上手实战指南
获取API和SDK:2.配置开发环境:深入Mars3D的API和SDK1.地理信息系统(GIS)的应用:2.地球科学和虚拟地球建模:开发者社区与合作1.Mars3D的开发者社区:2.开发者合作项目:实际
应用案例
TechWJ
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2023-12-06 00:29
3d
激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
在典型的32线
激光雷达
中
月照银海似蛟龙
·
2023-12-05 21:29
SLAM
算法
十一、Scala从入门到精通一一集合操作
目录11.1、集合元素的映射-map映射操作11.1.1、看一个实际需求11.1.2、map映射操作11.1.3、使用传统方法11.1.4、高阶函数基本使用案例111.1.5、高阶函数
应用案例
211.1.6
计算机程序猿
·
2023-12-05 14:30
#
scala
大数据
编程语言
scala
25.Oracle的回收站
Oracle的回收站一、什么是oracle的回收站二、oracle的回收站相关操作1、设置Oracle回收站的状态2、回收站功能的使用3、查看回收站的状态和内容4、回收站具体
应用案例
:点击此处跳转下一节
Juvenile少年
·
2023-12-05 13:45
oracle学习
oracle常见问题
oracle
数据库
dba
sql
经验分享
设计模式(2)
目录一、工厂模式1.1工厂模式的定义1.2工厂模式的设计意图1.3工厂模式主要解决的问题1.4工厂模式的缺点1.5实际的
应用案例
1.数据库连接池2.图形用户界面(GUI)组件3.文件操作二、各种工厂模式的变形
giszz
·
2023-12-05 10:02
技巧分享
学习笔记
设计模式
java
开发语言
URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具
工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、
激光雷达
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:02
c++
人工智能
腾讯式“游戏科技”:理解硬核技术、去游戏化和数字解决方案
除了惯例式地公布一众令人眼花缭乱的游戏产品,腾讯首次聚焦于“游戏科技”,列举了诸多游戏科技的
应用案例
,认为游戏技术所拥有的可交互、高仿真、强沉浸、实时渲染等特性,已经成长为一个独立的技术新种群,并在更多领域中得以运用
谈游言戏研究所
·
2023-12-05 10:23
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值,提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D
激光雷达
导航的机器人,如何处理悬空/低矮物体
宛如新生
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2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
激光雷达
&毫米波雷达
一.
激光雷达
技术指标:视场角线数(32/64/128)分辨率(激光光束夹角越小分辨率越高,0.1度)探测距离:0.3-200m反射率(一般探测10%以上反射率的目标)分类按照测距方法分类:1)ToF法2
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
自动驾驶:传感器初始标定
及平面九点法标定Ax=xB问题求解,旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法(文献总结)基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格:cv::findChessboardCorners(3)品字格
激光雷达
标定
dueen1123
·
2023-12-05 06:53
学习
小鹏汽车试驾
P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款,其中550的顶配车型,车前装载两个
激光雷达
。车身外观呈现红色,上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点:智能辅助驾驶。
编程大艺术家
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2023-12-05 02:55
PLC连接Profinet转Modbus RTU网关与变频器通讯在开料机上的
应用案例
在这个
应用案例
中,PLC将命令通过Profinet信号传递给Profinet转ModbusRTU网关,然后再通过Profinet转ModbusRTU网关将这些信息转换为Modbus协议,并发送给与之相连的变频器
兴达易控
·
2023-12-05 01:39
Profinet转Modbus
RTU
Profinet网关
modbus转Profinet
Modbus转
Profinet网关
485转Profinet
ModbusRTU
转Profinet
使用
激光雷达
(LiDAR)和相机进行3D物体跟踪
使用相机和
激光雷达
进行时间到碰撞(TTC)计算在我的先前文章中,我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。
小北的北
·
2023-12-04 13:09
数码相机
3d
一文讲透java弱引用以及使用场景
文章目录概念深入原理
应用案例
解析概念大部分情况下我们看到是强引用,比如下面这一行:Stringstr1=newString("abc");变量str1被用来存放一个string对象的强引用上。
lucasma.eth
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2023-12-04 10:40
Java技术
java
弱引用
内存
泄漏
threadlocal
某音订单接口在电商行业中的重要性及实践应用
本文将详细探讨抖音订单接口在电商行业中的重要性,并通过实践
应用案例
和代码示例,帮助读者更好地理解和应用该接口。二、抖音订单接口的基本概念抖音订单接口是抖音开放平台提供的一种API接口,用于实现商家与抖
爱吃猫的菜菜
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2023-12-04 09:13
api接口
microsoft
java
数据库
运维
服务器
PyLMKit(3):基于角色扮演的
应用案例
角色扮演
应用案例
RolePlay0.项目信息日期:2023-12-2作者:小知课题:通过设置角色模板并结合在线搜索、记忆和知识库功能,实现典型的对话应用功能。
txhy2018
·
2023-12-04 09:06
PyLMKit-大模型应用开发
人工智能
大模型角色扮演
pylmkit
百度千帆大模型
讯飞星火大模型
阿里千问通义大模型
chatgpt
华为刚刚发布了八类5G商业
应用案例
,主打云游戏、云电脑、云VR等产业
华为无线网络产品线首席营销官彭宏华发布8类5G业务
应用案例
白皮书华为的人2019年是5G业务的第一年。除了带来更多的极致体验和更大容量外,5G还将充分
大汐沅
·
2023-12-03 20:38
应用密码学期末复习(3)
目录第三章现代密码学
应用案例
3.1安全电子邮件方案3.1.1PGP产生的背景3.2PGP提供了一个安全电子邮件解决方案3.2.1PGP加密流程3.2.2PGP解密流程3.2.3PGP整合了对称加密和公钥加密的方案
Echo32398
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2023-12-03 17:04
期末复习
安全
学习
密码学
大数据机房以太网温湿度监控系统解决
应用案例
机房温湿度监控系统之POE以太网温湿度传感器解决方案物联网工业级高精度传感器以太网智能RJ45温湿度传感器(POE+12VDC供电型)智能传感器介绍目录一、关键词…………………………………………………………………………3二、产品概述………………………………………………………………………3三、应用范围………………………………………………………………………3四、产品特点…………………………………………
盛世宏博智慧档案
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2023-12-03 10:08
物联网传感器
以太网
温湿度
传感器
机房
基于2D
激光雷达
匹配的充电桩位姿检测
原理1.
激光雷达
滤波,滤除太远的雷达数据,并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA
AIMercs
·
2023-12-03 05:04
机器人
ROS
SLAM
自动充电
充电桩检测
V-mark
ICP
Redis开发与运维-PDF下载-firebook-书火网
pan.baidu.com/s/1MiFaK2N8E0aLdf4aX695-w提取码:rrpy本书主要讲解Redis基本功能及其应用,以及线上开发与运维监控中的实际使用案例,包含大规模集群开发与管理的场景、
应用案例
与开发技巧
书火网_firebook
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2023-12-03 03:51
BSN专网
应用案例
介绍:长沙市区块链政务专网
近年来,长沙在数字产业化上发展势头勇猛,数字经济发展步入快车道。数据显示,2021年长沙数字经济规模超千亿元,数字经济总量占湖南全省近30%,数字产业化占据全省接近一半,跻身数字经济新一线城市,数字经济成为长沙城市发展的新名片。2022年2月,中央网信办等十六部门印发通知,公布了15个综合性和164个特色领域国家区块链创新应用试点名单,长沙作为国家区块链创新应用综合试点城市位列其中。试点工作启动以
区块链服务网络(BSN)
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2023-12-02 23:12
BSN重要新闻
区块链
政务
Meta推出了一套开源AI语言翻译模型,这些模型不仅能保留说话的表达方式,还能提升流式翻译的效果
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·
2023-12-02 20:35
人工智能
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大数据
语言模型
亚马逊首席技术官2024年科技预测
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2023-12-02 20:05
人工智能
自然语言处理
语言模型
机器学习
计算机视觉
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