激光雷达应用案例第8页

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

机器学习：简要介绍及应用案例

机器学习是一种人工智能（AI）的分支，它致力于研究和开发系统，使它们能够从经验中学习并自动改善。这种学习过程使机器能够适应新的数据，识别模式，做出决策和预测，而无需明确的编程。机器学习的主要目标是通过算法和统计模型，使计算机系统能够执行特定任务而无需明确的规则。这种学习的方式通常分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习（SupervisedLearning）：在监督学习中，算法从带有标签的训练

rubyw·2024-01-17 07:06

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

兴成长伴我成长

王老师的信息素养提升班第一课:微信小程序创设应用案例，在信息技术发达的今天，用很简单的技术就可以满足一些高大上的任务。而美好的时

公主岭1250张凤俊·2024-01-16 15:01

冷却液泵现场案例：施耐德EOCR-FMZ2在冷却液泵设备上的使用

本文将探讨施耐德EOCR-FMZ2在冷却液泵设备上的应用案例，展示其如何提高系统效率和安全性。冷却液泵通常用于工业生产中，用来维持机械设备在适宜的温度下运行，防止过热。

上海韩施电气中国区总代·2024-01-16 15:52

四川省2022年区块链典型应用案例征集项目申报要求条件

关于2022年区块链典型应用案例征集项目申请已经开始了，你申请书写好了吗？还不清楚的赶紧来看看吧！具体的内容整理如下！请各企业根据实际情况进行申报，相关咨询了解请联系我们。征集方向一）创新技术及产品。

wotao18654183637·2024-01-16 14:58

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

【征服redis1】基础数据类型详解和应用案例

本篇，我们先看一下redis的基础数据类型详解和应用案例。1.redis概述以mysql为代表的数据库，相信很多人都非常熟悉，这是数据持久化存储的最佳方式。

纵横千里，捭阖四方·2024-01-16 00:08

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

莱福德dali调光驱动▪希尔顿酒店智能灯控应用案例

随着社会经济发展和城市化水平的提高,一座座商务楼宇建筑在城市中心拔地而起，与楼宇密不可分的灯光控制成为装扮城市的“神来之笔”。楼宇的美，不单在于“形”，无声的光影恰到好处地投射才能赋予一幢楼宇活的灵魂。也正是如此，作为设计师们想尽办法地追求照明灯光更智能、舒适、健康。——领先的LED驱动与智能系统服务商-莱福德科技深谙此道，所以在十三年的发展中，不断的在智能调光驱动电源技术领域创新，为客户带来更美

莱福德·2024-01-15 11:00

第 12 章多路查找树

文章目录12.1二叉树与B树12.1.1二叉树的问题分析12.1.2多叉树12.1.3B树的基本介绍12.22-3树12.2.12-3树是最简单的B树结构,具有如下特点:12.2.22-3树应用案例12.2.3

黄土高坡上的独孤前辈·2024-01-15 04:53

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

6.4、SDN在云数据中心的应用案例分析

云数据中心中的虚拟子网包含网关和IP网段，IP分配给各个服务器，服务器间能够互相通信或通过网关访问外部网络。在SDN云数据中心内，用户可以随时订购任意网段的虚拟子网，而且这些子网是可以在不同用户之间复用的，也就是说，不同用户可以使用相同的私有网段。SDN云数据中心实现原理首先，在同一子网内部署两台虚机。然后，Web虚拟机位于物理服务器10.0.4.2上，Mysql虚拟机位于物理服务器10.0.4.

网运少年·2024-01-15 03:00

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达

小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC

辰chen·2024-01-14 09:25

智造未来：RFID在橡胶产品生产中的创新与实践

应用案例：RFID技术是一种集成电路和天线的无线电技术，可以进行非

ck_RFID_·2024-01-14 08:22

AI 魔镜，魔镜，告诉我，谁是世界上最美的人？

新加坡内哥谈技术·2024-01-14 06:21

QuEra 10,000个物理量子位和100个逻辑量子位的量子计算机2026

新加坡内哥谈技术·2024-01-14 06:51

AI的力量：微软超越苹果，成为全球最有价值公司

新加坡内哥谈技术·2024-01-14 06:51

亚马逊时尚如何运用人工智能帮助您找到合适的尺码

新加坡内哥谈技术·2024-01-14 06:16

AI监控技术与应用案例

1.目标检测技术目标检测技术是AI监控中的关键环节，其目的是在视频流中自动识别和跟踪目标。这通常涉及使用深度学习算法，如卷积神经网络(CNN)，来识别图像中的物体。目标检测的准确性和实时性对于监控系统至关重要，因为它有助于实时预警和早期干预。2.行为分析技术行为分析技术利用机器学习算法来识别和理解视频中的活动和行为。这不仅限于检测异常行为，还可以用于识别特定模式或标准行为。例如，行为分析可以用于识

捷利迅分享·2024-01-14 02:17

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

Python 操作excel之字典应用

目录1、字典创建2、字典的删除3、zip函数的使用4、应用案例：字典删除5、案例应用：字典的基础应用字典的键必须具有唯一性、键不可变1、字典创建字典由key:value组成。

是鱼儿啊～·2024-01-13 13:44

流体力学示例 Python 分析（更新 3-11-2023）

应用案例Python流体动力学层流建模Python创建有限体积流体模拟伯努利方程示例Python计算（汽水流体和喷泉工程）聚焦流体力学基础及Python计算提供了全面的主题覆盖，包含各种示例和问题、流体力学视觉组件的应用

亚图跨际·2024-01-13 11:23

深入浅出Go语言：匿名函数的原理和实践案例

深入浅出Go语言：匿名函数的原理和实践案例引言匿名函数的基础实际应用案例一实际应用案例二性能考虑最佳实践与常见错误结语引言在Go语言的世界里，有一个功能强大且灵活的编程元素值得每位开发者深入了解——匿名函数

walkskyer·2024-01-13 11:51

PT之DNN：基于泰坦尼克号数据集(独热编码/标签编码)利用PyTorch框架的浅层神经网络算法(pth和onnx文件的模型导出和载入推理)实现二分类预测应用案例

PT之DNN：基于泰坦尼克号数据集(独热编码/标签编码)利用PyTorch框架的浅层神经网络算法(pth和onnx文件的模型导出和载入推理)实现二分类预测应用案例目录基于泰坦尼克号数据集(独热编码/标签编码

cjz0422·2024-01-13 10:29

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

OpenAI推出GPT商店，以充分利用ChatGPT在消费者市场上的成功

新加坡内哥谈技术·2024-01-13 08:24

InseRF: 文字驱动的神经3D场景中的生成对象插入

新加坡内哥谈技术·2024-01-13 08:51

管道缺陷监测系统应用案例

一、案例介绍某大学设计一套系统来监测管道内部缺陷。采用labview编程。该系统硬件由便携机（配控制器）、信号发生器、功率放大器、环状传感阵列、电荷放大器、数据采集卡构成。采集卡安装在便携机内，将环状传感阵列安装在管道需要监测的位置，信号线与采集卡进行连接。上位机控制整个系统工作，采集数据，通过二次开发，对检测到的数据进行处理，实现对管道缺陷的高精度定位监测。二、系统工作原理如下在上位机上设置激励

阿尔泰科技官方·2024-01-13 07:19

打造生成式AI应用案例

近年来，很多研究都致力于探索如何让建筑师借助人工智能的力量来促进并简化设计流程。生成式AI全球爆火以来，建筑设计领域也掀起了一场全新的思维变革。AI为建筑设计带来更多可能作为一家面向全球提供设计服务的企业，AIRIlab.计划推出一种可以根据文字生成效果图的服务，为建筑设计师提供创意启发和工作简化的解决方案。AIRIlab.联合创始人冯达源表示，“AIRIlab.团队的目的是希望在建筑领域率先应用

YUNDUANNET·2024-01-13 07:42

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

人工智能应用案例学习1

ericblue·2024-01-13 01:41

【ARM 嵌入式编译系列 7.3 -- GCC 链接脚本中 NOLOAD 和 GROUP 的详细介绍】

文章目录NOLOAD和GROUP的详细介绍NOLOAD关键字GROUP关键字实际应用案例NOLOAD和GROUP的详细介绍在使用arm-none-eabi-gcc工具链中的链接器脚本时，链接脚本使用链接器命令语言来描述如何生成最终的可执行文件

CodingCos·2024-01-12 19:54

AI技术已经发现了一种新材料，可以在电池制造中减少对锂的需求

新加坡内哥谈技术·2024-01-12 16:15

Rabbit R1是一款AI驱动的小工具，可以代替你使用应用程序