激光SLAM原理第2页

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming

fpga和matlab·2024-09-15 14:29

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister

千千道·2024-09-15 14:57

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

springcloud — 微服务鉴权管理Spring Security原理解析(二)

引言：回顾之前介绍的OAuth2简单分析与介绍，微服务鉴权管理之OAuth2原理解析(一)，前面的部分，我们关注了SpringSecurity是如何完成认证工作的，但是另外一部分核心的内容：过滤器，一直没有提到

RachelHwang·2024-09-15 13:19

意志力日志第二次总结意志力消退：玩物丧志首当其冲

高级注意力不留给游戏意志力训练营已经过去半个月了，慢慢实践也利用起来了，记录时间时间的流逝确实很快，但是意志力的流逝如不知原理很快就会出现大问题。意志力消退罪魁祸首是睡眠饮食，其次就是电子游戏。

保险经纪人生·2024-09-15 13:29

【编程底层原理】HashMap Hashtable ConcurrentHashMap

在Java的不同版本中，集合的实现原理有所变化，尤其是在HashMap、Hashtable和ConcurrentHashMap这三种实现中。

Dylanioucn·2024-09-15 11:56

【Python】np.hstack()和np.vstack函数详解和示例

本文通过函数原理和运行示例，对np.hstack()和np.vstack函数进行详解，以帮助大家理解和使用。

木彳·2024-09-15 11:24

架构评审的自动化与人工智能: 如何提高效率

我们将从以下几个方面进行讨论：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作

光剑书架上的书·2024-09-15 10:48

第51课 Scratch入门篇：放烟花(烟花爆炸)

程序原理：这节课是在上一节课的基础上，当移动到最顶端的时候，显示一个爆炸的效果，爆炸其实实际围绕一个圆

小英子架构·2024-09-15 08:06

MyBatis 如何将 Mapper 接口与其 XML 映射文件关联：深入原理与实现

MyBatis如何将Mapper接口与其XML映射文件关联：深入原理与实现1.概述MyBatis是一个简单、灵活的持久层框架，它通过SQL语句将Java对象与数据库进行映射。

OEC小胖胖·2024-09-15 08:33

SpringBoot2：web开发常用功能实现及原理解析-整合EasyExcel实现Excel导入导出功能

1、工程包结构主要是这5个Java类2、导入EasyExcel包这里同时贴出其他相关springboot的基础包org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-devtoolsruntimetrueorg.springframework.bootspring-boot-config

生产队队长·2024-09-15 06:56

单节点canal的介绍和搭建（对接mysql和rocketMQ）

单节点canal-server+canal-admin的介绍和搭建（对接mysql和rocketMQ）一、简介1、Canal1、工作原理2、MySQL主从复制实现3、canal架构4、binarylog1

汀风·2024-09-15 05:49

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析JVM中的Serial GC：工作原理与代际区别

目录引言：正文：一、SerialGC工作原理年轻代垃圾回收（MinorGC）：老年代垃圾回收（MajorGC或FullGC）：二、年轻代和老年代的区别年轻代（YoungGeneration）：老年代（OldGeneration

青云交·2024-09-15 05:16

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

272 田静第一课作业#有号以后#

我们的产品与大型的冷光美白仪器，原理一样，效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3，价格实惠。

柒年信箱·2024-09-15 03:59

Python实验|磁盘垃圾文件清理器

4、理解递归遍历目录树的原理。5、了解从命令提示符环境运行Python程序的方式。实验内容：编写程序，实现磁盘垃圾文件清理功能。

cw11lq·2024-09-15 03:29

k3s原理分析丨如何搞定k3s node注册失败问题

前言面向边缘的轻量级K8S发行版k3s于去年2月底发布后，备受关注，在发布后的10个月时间里，GithubStar达11,000颗。于去年11月中旬已经GA。但正如你所知，没有一个产品是十全十美的，k3s在客户落地实践的过程中也暴露过一些不足。在k3s技术团队的专业技术支持下，许多问题得到了改善和解决。我们精选了一些在实际生产环境中的问题处理案例，分享给正在使用k3s的你。希望k3s技术团队的经验

k3s中文社区·2024-09-15 02:09

Java并发编程-AQS详解及案例实战（上篇）

文章目录AQS概述AQS的核心概念AQS的工作原理AQS的灵活性使用场景使用指南使用示例AQS的本质:为啥叫做异步队列同步器AQS的核心机制“异步队列”的含义“同步器”的含义总结加锁失败的时候如何借助AQS

猿与禅·2024-09-15 02:56

【QT教程】QT6硬件图形界面编程 QT硬件编程

QT6硬件图形界面编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程

QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2024-09-15 02:25

读书笔记《焦虑自救手册》

因为这本书的作者告诉我们，对于焦虑的治疗来说，一个非常重要的原理就是不断地重复。就是我们要一而再、再而三的重复，直

如雪般飞舞·2024-09-15 01:34

如何实现Java中的多态性

以下将详细阐述Java中多态性的实现方式，并探讨其原理、作用及优势。一、多态性的定义多态性（Polymorphism）在Java中指的是允许不同类的对象对同一消息作出不同的响应。

Good_tea_h·2024-09-15 01:19

vue 表格左右拖拽调整列宽_vue中实现拖动调整左右两侧div的宽度的示例代码

实现原理如上图所示，我们需要将要实

weixin_40008969·2024-09-15 01:48

java 动态多态性_Java语言中动态多态性的实现及应用

本文重点论述其采用重写机制实现动态多态性的原理，并结合实例讲解动态多态性的应用。2.关于多态的概念2.1继

阿野与阿厉·2024-09-15 01:18

Stream 流根据对象属性去重

目录前言一、实现原理二、实现过程三、filter过滤器的原理总结前言这篇文章介绍一种通过stream流对集合中的对象根据key值去重的简便方法。

abments·2024-09-15 00:13

Python实现梯度下降法

梯度下降法的应用场景梯度下降法的基本思想梯度下降法的原理梯度的定义学习率的选择损失函数与优化问题梯度下降法的收敛条件Python实现梯度下降法面向对象的设计思路代码实现示例与解释梯度下降法应用实例：线性回归场景描述算法实现结果分析与可视化梯度下降法的改进版本随机梯度下降

闲人编程·2024-09-14 23:35

String存储原理

为了理解String的存储原理，我们需要分解几个关键概念：不可变性、堆内存、字符串常量池和垃圾回收机制。下面我将详细解释这些概念并举例说明。

程序员阿鹏·2024-09-14 23:27

流量牵引技术与传统防火墙的区别

一、工作原理不同传统防火墙主要是通过设置访问控制规则来过滤网络流量。它基于预先设定的策略，对进入和离开网络的数据包进行检查，根据源地址、目的地址、端口号等信息决定是否允许数据包通过。

666IDCaaa·2024-09-14 22:55

Redisson分布式锁实现原理和使用

常见的锁内存锁lock,synchronize分布式锁redis，zookeeper实现Redisson基于redis实现了Lock接口的分布式集群锁，是可重入锁，功能强大，源码复杂，比redis单机模式分布式锁可靠，稳定性更高，支持集群模式，支持锁根据业务时长自动延迟释放redis普通分布式锁存在一定的缺陷——它加锁只作用在一个Redis节点上，如果通过sentinel和cluster保证高可用

牧竹子·2024-09-14 22:25

经济学原理：国际贸易和家务分工有异曲同工之妙

本文共947字|建议用时3分钟文|小驱“师父，明明大师兄跑得比我快，你却每天只叫我给你买烟？”师父瞅了眼正在帮自己刷厕所的大师兄：“你的比较优势在买烟上，大师兄有更需要他的地方。”……小伙伴们大家好，我是你们的小驱。大家知道比较优势吗？由于比别人擅长于某项工作，就意味着应该由那个人做吗？怎么分配工作才是合理和有效率的？你的分工分错了吗？以上问题都可以在今天的文章里找到答案，此外，比较优势还可以回答

青驱师·2024-09-14 22:37

【Vue3源码实现】Ref isRef unRef proxyRefs实现

前言在上篇文章中我们了解了响应式原理，并在最后实现了reactive。

ZhaiMou·2024-09-14 22:24

手撸vue3核心源码——响应式原理(isRef和unRef)

今天来实现一下ref的功能函数，isRef与unRefisRefisRef和isReactive一样，都是用于检测数据类型，isRef是检测是不是一个ref对象,跟isReactive函数实现起来一样,我们先来写一个单元测试这里要实现的功能是，检测ref对象肯定就通过返回true，检测普通类型数据以及reactive对象都是falseit("itshouldreturnaboolean",()=>

前端不是渣男·2024-09-14 22:20

【人工智能】多模态AI：如何通过融合文本、图像与音频重塑智能系统未来

本文将深入探讨多模态AI的原理、应用场景及其未来发展，并通过代码示例展示如何构建一个多模态AI系统。1.多模态AI的基本原理多模态AI的核心在于融合来自不同模态（如文本、图

2的n次方_·2024-09-14 20:43

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的

中科驭数·2024-09-14 20:13

从零开始学PostgreSQL (十三)：并行查询

目录概述1.并行查询的工作原理2.什么时候可以使用并行查询？

DBA实战·2024-09-14 20:36

《了凡四训》观后感

“断恶行善，灾消福来”这是改造命运的原理。《改过之法》告诉我要从小的过失改过，就不会犯下大错。如刺扎进肉里，拔出来就可以了，如果被毒舌咬了，就得割掉手指头，就要付出代价。

GinaDu·2024-09-14 19:43

Webpack插件核心原理

引言围绕Webpack打包流程中最核心的机制就是所谓的Plugin机制。所谓插件即是webpack生态中最关键的部分，它为社区用户提供了一种强有力的方式来直接触及webpack的编译过程(compilationprocess)。今天，我们来聊聊Webpack中必不可少的核心Plugin机制～Plugin本质上在Webpack编译阶段会为各个编译对象初始化不同的Hook，开发者可以在自己编写的Plu

gogo2027·2024-09-14 19:03

深入学习-Gradle-自动化构建技术（五）Gradle-插件架构实现原理剖析-

AndroidGradlePluginV2.3.0（2017年2月）三、Gradle构建核心流程解析1、LoadSettings2、Configure3、TaskGraph4、RunTasks5、Finished四、关于Gradle中依赖实现的原理

2401_84002294·2024-09-14 19:00

微服务架构下的服务治理实现方案详解

本文将深入探讨几种常见的服务治理实现方案：Zookeeper、Nacos、Consul、以及Eureka，分析它们的特点、工作原理及应用场景，帮助开发者根据实际需求选择合适的工具。

星辰@Sea·2024-09-14 18:27

【Python】写入Pandas DataFrame到CSV文件

基本原理Pandas是一个强大的Python数据分析库，它提供了许多用于数据处理和分析的功能。在处理数据时，我们经常需要将数据保存到文件中，以便后续使用或分享。

civilpy·2024-09-14 17:50

智能电表在什么情况下需要加装互感器？

本文将详细探讨智能电表在哪些情况下需要加装互感器，并解释其背后的原理和技术要求。

HZZD_HZZD·2024-09-14 17:49

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

2.工作原理网关智能电表的核心部件包括计量单元、数据处理单元以及通信模块。计量单元负责实时采集电流、电压等电气参数，并计算出实际的用电量。数据处理

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

三相电表智能抄表是什么？

二、原理与优势1.原理：智能电表内嵌感应器，可精准测量三相电电压、电流和功率等数据。这些信息根据无线通讯模块(如GPRS、NB-IoT等)传送到云服务器，完成智能抄表。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:49

transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解

transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词：Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者：禅与计算机程序设计艺术

AI架构设计之禅·2024-09-14 16:47

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2018-12-12

张教授曾在商学院上过一堂课，叫《第一性原理与创业》，这也是我第一次听一位教授以科学家的角度来阐述创业投资与科学的关联和必然性，精彩至极。

花开的蕾蕾·2024-09-14 16:01

食品检验师职业资格试题附答案

1、酸碱指示剂的变色原理是(C)。

安建资小栗子·2024-09-14 15:39

前端发布 CDN缓存

CDN缓存机制的基本原理

跳动的世界线·2024-09-14 15:36

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

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TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面：

weixin_41205263·2024-09-14 14:31

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