点云&PCL

爬虫基础

mavenpomorg.jsoupjsoup1.16.1org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.16org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.14commons-iocommons-io2.13.0

20岁30年经验的码农·2025-03-19 13:46

Oracle转化为MySQL数据库

使用HttpClient调用Post方法的时候，EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次，读取多次会出现，Attemptedreadfromclosedstream

袅沫·2025-03-19 10:49

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。

2401_83641443·2025-03-19 03:49

UdpClient

Socket实现Udp的发送和接收usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;u

呆呆敲代码的小Z·2025-03-19 03:14

【JSON-RPC】 python+JSON-RPC示例与入门

我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先，你需要安装jsonrpc

魔都吴所谓·2025-03-18 11:47

实战篇：GBase 8a MPP Cluster 安装部署过程

目录前言☀️环境准备安装介质下载操作系统安装安装前准备1、关闭防火墙2、禁用Selinux3、创建gbase用户4、创建目录并授权5、重启主机❤️GBase8aMPPCluster安装主节点上传安装介质主节点解压安装包分发配置文件配置环境变量修改主节点安装配置文件主节点执行安装命令检查集群状态申请和导入授权

Lucifer三思而后行·2025-03-17 23:03

Feign性能优化以及最佳实践

其底层客户端实现包括：•URLConnection：默认实现，不支持连接池•ApacheHttpClient：支持连接池•OKHttp：支持连接池优化1：因此提高Feign的性能主要手段就是使用**连接池

南川北渔·2025-03-17 07:08

android 后台下载任务，断点续传

下载文件/***文件下载工具*/objectDownloadUtil{privatefungetOkHttpClient():OkHttpClient{returnOkHttpClient.Builder

lynn8570_blog·2025-03-17 07:08

85.HarmonyOS NEXT 网络请求与数据处理：构建可靠的数据层

构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl

·2025-03-17 06:51

angular中下载接口返回文件

URL.createObjectURL()createObjectURL属于js的原生方法，位于window.URL上，用于将Blob或者File文件转换为可以临时的URL地址进行显示**注意**：Angular的HttpClient

lhhbk·2025-03-16 20:13

MATAB学习笔记2

1.多项式拟合>>p=polyfit(DateNum,Pclose,1);%多项式拟合>>value=p(1)%将斜率赋值给value，作为股票的价值value=0.1212代码分析：%后面的内容是注释

好大一口果汁·2025-03-16 16:11

TCPClient和TCPListen

TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing

呆呆敲代码的小Z·2025-03-15 23:38

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物

大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息

1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(

小zhi学习·2025-03-14 21:06

JVM 如何保证 Java 程序的安全性？

类加载器的类型：启动类加载器(BootstrapClassLoader):

冰糖心书房·2025-03-14 04:49

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞附python代码

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**：-`numpy`：用于数学运算。-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud

Alan Lan·2025-03-14 01:29

Deep Lake：人工智能时代的数据湖

Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持：支持图像、视频、音频、文本、点云等各种数据类型。张量存储：以深度学习框架友好的张量格式存储数

开源项目精选·2025-03-13 22:43

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

JVM类加载

查找并加载类的字节码文件验证：确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备：给类的静态变量分配内存，并赋默认值解析：符号引用替换为直接引用初始化：静态变量赋值，执行静态代码块类加载器引导类加载器（BootstrapClassLoader

zhujilisa·2025-03-13 05:03

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合

やっはろ·2025-03-13 02:44

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse

玉成226·2025-03-12 10:28

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient

码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod

宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云

我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正

CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient

Zfox_·2025-03-12 03:55

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。

点云学习·2025-03-11 23:57

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示

吾与谁归in·2025-03-11 18:49

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。

壹十壹·2025-03-11 16:25

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅

·2025-03-11 11:48

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

aws VPC link 在API gateway 作用

今天实践了VPClink的使用：先看一下架构：（如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是：domain->apigateway）1：创建vpclink:

shenghuiping2001·2025-03-10 10:14

HJ C++11 Day2

InitializerLists对于一个类PclassP{P(inta,intb){coutinitlist){cout),values=";for(autoi:initlist)coutinitlist

编程绿豆侠·2025-03-09 23:16

ESP8266TCP单连接透传

ESP8266AT默认仅在TCPclient单连接或UDP传输模式时，支持透传二.配置1.配置WiFi模式AT+CWMODE=3响应：ok2.连接路由器AT+CW

SuperW·2025-03-09 20:21

Python库 - Mayavi

Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形，如点云、曲面、体积数据等，并且支持交互式操作。

司南锤·2025-03-09 18:01

Vim复制内容到系统剪切板

中将文件内容复制到系统剪切板的方法_vi复制到系统剪贴板-CSDN博客[转]vim如何复制到系统剪贴板-biiigwang-博客园1.确定Vim是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard

zeandon·2025-03-08 16:37

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统

格图素书·2025-03-08 05:56

PCL 生成任意长度的圆柱点云

目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include

点云侠'·2025-03-07 19:35

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述圆柱的Eigen::VectorXf

点云侠'·2025-03-07 19:34

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。

是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

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