点云&PCL

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样，SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据，准确认知和理解其中的结构化场景信息，并将它以脚本语言的形式呈现出来。
·2025-03-25 04:10

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
MelaCandy·2025-03-24 09:43

AsyncHttpClient使用说明书

[[toc]]AsyncHttpClient（AHC）是一个高性能、异步的HTTP客户端库，广泛用于Java和Scala应用中，特别适合处理高并发、非阻塞的HTTP请求。
有梦想的攻城狮·2025-03-24 04:57

聊聊langchain4j的HTTP Client

序本文主要研究一下langchain4j的HTTPClientlangchain4j-http-clientlangchain4j提供了langchain4j-http-client模块，它实现了一个HttpClientSPI
·2025-03-23 23:52

聊聊langchain4j的HTTP Client

序本文主要研究一下langchain4j的HTTPClientlangchain4j-http-clientlangchain4j提供了langchain4j-http-client模块，它实现了一个HttpClientSPI
hello_ejb3·2025-03-23 21:54

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述  在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换
点云侠·2025-03-23 19:35

AWS CLI with MinIO Server

InstallMinIOServerhttps://min.io/docs/minio/linux/index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK
库海无涯·2025-03-23 16:09

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

（一般在周末更新技术干货）`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板
多宝Kim·2025-03-23 00:51

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解
·2025-03-22 22:24

通过swoole协程实现并发编程

目前的Swoole内置了丰富的协程组件供开发者直接调用以便快速实现异步非阻塞的并发编程，省去了开发者自己实现相应底层代码的麻烦：TCP/UDPClient：Swoole\Coroutine\ClientTCP
韩淼燃·2025-03-22 14:09

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

Java：Apache HttpClient中HttpRoute用法的介绍

当使用ApacheHttpClient组件时，经常会用到它的连接池组件。
netyeaxi·2025-03-22 04:33

C#：使用UDP协议实现数据的发送和接收

1.概述UDP通讯的核心是UdpClient类，它封装了UDP协议的底层操作，提供了简单易用的接口。以下是U
妮妮学代码·2025-03-20 20:03

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

SAP-ABAP：SAP外网接口调用技术全景指南

SAP外网接口调用技术全景指南1.核心调用方式对比矩阵方法类型协议支持适用场景开发复杂度维护成本典型应用案例HTTPClientREST/HTTP通用API集成★★☆低调用第三方支付接口SOAPProxySOAP
爱喝水的鱼丶·2025-03-19 19:33

什么是机器视觉3D引导大模型

以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析：一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、点云数据、深度信息等多模态输入，通过深度学习算法（如卷积神经网络
视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

爬虫基础

mavenpomorg.jsoupjsoup1.16.1org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.16org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.14commons-iocommons-io2.13.0
20岁30年经验的码农·2025-03-19 13:46

Oracle转化为MySQL数据库

使用HttpClient调用Post方法的时候，EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次，读取多次会出现，Attemptedreadfromclosedstream
袅沫·2025-03-19 10:49

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。
2401_83641443·2025-03-19 03:49

UdpClient

Socket实现Udp的发送和接收usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;u
呆呆敲代码的小Z·2025-03-19 03:14

【JSON-RPC】 python+JSON-RPC示例与入门

我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先，你需要安装jsonrpc
魔都吴所谓·2025-03-18 11:47

实战篇：GBase 8a MPP Cluster 安装部署过程

目录前言☀️环境准备安装介质下载操作系统安装安装前准备1、关闭防火墙2、禁用Selinux3、创建gbase用户4、创建目录并授权5、重启主机❤️GBase8aMPPCluster安装主节点上传安装介质主节点解压安装包分发配置文件配置环境变量修改主节点安装配置文件主节点执行安装命令检查集群状态申请和导入授权
Lucifer三思而后行·2025-03-17 23:03

Feign性能优化以及最佳实践

其底层客户端实现包括：•URLConnection：默认实现，不支持连接池•ApacheHttpClient：支持连接池•OKHttp：支持连接池优化1：因此提高Feign的性能主要手段就是使用**连接池
南川北渔·2025-03-17 07:08

android 后台下载任务，断点续传

下载文件/***文件下载工具*/objectDownloadUtil{privatefungetOkHttpClient():OkHttpClient{returnOkHttpClient.Builder
lynn8570_blog·2025-03-17 07:08

85.HarmonyOS NEXT 网络请求与数据处理：构建可靠的数据层

构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl
·2025-03-17 06:51

angular中下载接口返回文件

URL.createObjectURL()createObjectURL属于js的原生方法，位于window.URL上，用于将Blob或者File文件转换为可以临时的URL地址进行显示**注意**：Angular的HttpClient
lhhbk·2025-03-16 20:13

MATAB学习笔记2

1.多项式拟合>>p=polyfit(DateNum,Pclose,1);%多项式拟合>>value=p(1)%将斜率赋值给value，作为股票的价值value=0.1212代码分析：%后面的内容是注释
好大一口果汁·2025-03-16 16:11

TCPClient和TCPListen

TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing
呆呆敲代码的小Z·2025-03-15 23:38

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物
大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息

1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(
小zhi学习·2025-03-14 21:06

JVM 如何保证 Java 程序的安全性？

类加载器的类型：启动类加载器(BootstrapClassLoader):
冰糖心书房·2025-03-14 04:49

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**：-`numpy`：用于数学运算。-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan·2025-03-14 01:29

Deep Lake：人工智能时代的数据湖

Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持：支持图像、视频、音频、文本、点云等各种数据类型。张量存储：以深度学习框架友好的张量格式存储数
开源项目精选·2025-03-13 22:43

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达
格图素书·2025-03-13 13:08

JVM类加载

查找并加载类的字节码文件验证：确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备：给类的静态变量分配内存，并赋默认值解析：符号引用替换为直接引用初始化：静态变量赋值，执行静态代码块类加载器引导类加载器（BootstrapClassLoader
zhujilisa·2025-03-13 05:03

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合
やっはろ·2025-03-13 02:44

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse
玉成226·2025-03-12 10:28

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient
码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod
宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云
我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正
CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient
Zfox_·2025-03-12 03:55

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习·2025-03-11 23:57

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示
吾与谁归in·2025-03-11 18:49
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