点云与图像

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

数电票介绍及如何由数电票生成OFD文件

1.数电票的概念与特点数电票，即数字电子发票，是指以电子形式生成、传输和存储的发票。它完全取代了传统的纸质发票，具有与纸质发票同等的法律效力。

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

Java 基础之泛型：类型安全的保障与灵活运用

在Java编程的世界里，泛型是一个至关重要且非常实用的特性。它在Java5中被引入，从根本上改变了我们处理数据类型的方式，提供了更强的类型安全保障，同时也增加了代码的复用性和可读性。一、什么是泛型泛型（Generics）简单来说，就是允许在定义类、接口和方法时使用类型参数。这些类型参数在使用时会被具体的类型所替代。例如，我们常见的集合类ArrayList就是一个泛型类，它的定义形式是ArrayLi

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

Thanos架构学习

Thanos基于prometheus，在此基础上提供了全局指标查询，可将多个云/region的prometheus数据集中管理，并且将数据直接存储到廉价的对象存储，可以存放更久的数据（并对历史数据进行压缩与降采样

qq_道可道·2025-01-18 20:19

ORACLE与SQL SERVER的区别

ORACLE与SQLSERVER的区别转载自：https://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2009/01/28/1381262.html体系结构ORACLE的文件体系结构为

nanzhuhe·2025-01-18 20:17

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

C++设计模式--中介者模式

Mediator：中介者，它定义了一个接口用于与各个Colleague对象通信；ConcreteMediator：具体的中介者，它通过协调各Colleague对象实现协作行为；并了解和维护它的各个Colleague

爱学习的蓝调·2025-01-18 20:44

推荐开源项目：MySQL Connector for .NET与.NET Core

伏佳励Sibyl·2025-01-18 20:43

设计模式之结构型模式

二、代理模式（一）定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象

power-辰南·2025-01-18 20:43

第03讲原理探究，了解爬虫的基本原理

可以把节点间的连线比作网页与网页之间的链接关系，这样蜘蛛通过一个节点后，可以顺着节点连线继续爬行到达下一个节点，即通过一个网页继续获取后续的网页，这样整个网的节点便可以被蜘蛛全部爬行到，网站的数

roc_lpy·2025-01-18 19:12

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

C++设计模式——Iterator迭代器模式

迭代器模式将遍历操作从容器对象（如集合、列表）中分离出来，它通过迭代器对象来遍历容器对象中的元素，使得遍历操作与容器对象解耦。

程序员与背包客_CoderZ·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T

2201_75335496·2025-01-18 19:37

Node.js - Express框架

核心概念包括路由，中间件，请求与响应，以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例：以下是一个最简单的Express应用程序cons

蒜蓉大猩猩·2025-01-18 19:37

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce

摇光~·2025-01-18 19:07

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性

半截诗·2025-01-18 19:06

【YOLOv8杂草作物目标检测】

以下是一些关键信息的总结：农作物幼苗与杂草检测系统：基于YOLOv8深度学习框架，通过2822张图片训练了一个目标检测模型，用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。

stsdddd·2025-01-18 19:35

EL表达式与JSTL标签库详解

前言本章主要学习EL表达式与JSTL标签库，用于简化JSP数据操作。

秦老师Q·2025-01-18 18:33

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

在产品开发和运营的过程中，系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。

Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

如何利用Python下载酷狗音乐

目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展

傻啦嘿哟·2025-01-18 18:01

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版

VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3c标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、

·2025-01-18 18:09

Nuqs：解锁URL状态管理

这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步，为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台，nuqs都提供了一个强大的框架，可用于直接在URL中处理状态。

·2025-01-18 18:38

Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能

配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。

weixin_30777913·2025-01-18 18:29

聊聊 Windi CSS 的替代品 UnoCSS

与TailwindCS

·2025-01-18 18:07

eBPF 底层结构剖析

寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。

·2025-01-18 18:07

集成AI离线免费，全平台毫秒级快速处理！

随着PS技术的发展，大家对图像的要求和处理更加的多样化，其中，抠图作为一种常见的图像处理操作，并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能，对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘，近两年随着AI技术的进步，各类软件都和

纪元A梦·2025-01-18 18:28

云服务器与相关存储服务公网流量过高的问题

最近作百度的一个智能音箱语音技能，发现CFC函数调用功能自从开始收费之后我的扣费一直居高不下，看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB，自己本身是Android开发出身的，数据库和后台接触不多，所以这个问题一直困扰着我，但是在朋友和同百度云服务器的工程师的交流中最终解决了该问题，不知道这个问题的解决方案是否具有泛用性又是否有很多人遇到跟我一样的问题，这里我还是贴出来一方面给自己做个笔

Joern-Lee·2025-01-18 18:58

1.Spring AI 从入门到实践

SpringAI从入门到实践1.什么是SpringAI2.使用SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt

laopeng301·2025-01-18 18:57

JavaWeb合集17-拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）

作用：通常用于处理与业务逻辑相

永恒之月℡·2025-01-18 18:57

C++17（3）

CTAD&&STLvectordeductionguides其他与CTAD的搭配CTAD要注意的点何时&&如何禁用CTAD模板元编程技法deductionguides&&SFINAEmoreC++20可能对

programing菜鸟·2025-01-18 18:26

【国内直连】国内可用的ChatGPT中文版镜像集合（2025年1月更新）

国内可用的ChatGPT中文版镜像网站推荐为什么选ChatGPT中文版ChatGPT官网与中文版的区别如何快速开始使用ChatGPT中文版

·2025-01-18 18:03

数据可视化大屏设计与实现

本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏，并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求，我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。1.页面结构介绍在此例中，整个页面分为几个主要部分：大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据，以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构，其中

木觞清·2025-01-18 18:56

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

一、引言在当今数字化时代，网络安全至关重要。我们日常上网离不开HTTP协议，但它存在安全隐患。HTTP以明文传输数据，信息易被窃取、篡改，身份也难以验证，像账号密码、交易信息等敏感内容在传输时毫无保障。为解决这些问题，HTTPS应运而生。它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议，实现加密传输、身份认证和数据完整性保护，极大提升了网络通信的安全性。无论是电商购物、网上银行转账，还是登录各类账号，HT

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-18 18:56

深度学习常用格式转化脚本xml2yolo/coco2yolo/bdd2yolo/frame2video等

**数据集可视化与统计**`vis_yolo_files.py`示例注释：注释说明：3.

qq1309399183·2025-01-18 17:54

随机森林分类算法原理与实验分析

随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。

ningaiiii·2025-01-18 17:52

【架构】前台、中台、后台

文章目录前台、中台、后台1.前台（Frontend）特点：技术栈：2.中台（Middleware）特点：技术栈：3.后台（Backend）特点：技术栈：示例场景前台：中台：后台：小前台大中台一、定义与概述二

m0_74823388·2025-01-18 17:22

快速傅里叶变换

傅里叶变换是一种重要的数学工具，广泛应用于信号处理、图像分析、数据压缩、声音合成等领域。传统的离散傅里叶变换算法的计算复杂度较高，而快速傅里叶变换通过减少计算量，大大提高了运算速度。

华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-18 17:21

动态规划算法----回文串问题

本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题，从问题描述、动态规划思路，到代码实现与复杂度分析，全面剖析这一过程。

阿_北·2025-01-18 17:51

每日新闻掌握【2024年1月18日星期六】

SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后，火箭第二级飞船与地面团

cdmt·2025-01-18 17:20

Python phonenumbers 库详解：号码解析与验证的利器

Pythonphonenumbers库详解：手机号解析与验证的利器在开发涉及电话号码的应用时，尤其是全球化的应用，处理电话号码是一个常见的需求。

萧鼎·2025-01-18 17:20

JODConverter引入maven依赖

请注意，JODConverter本身并不直接处理文件转换，而是通过与LibreOffice的交互来完成这一任务。截至我所知的信息（2025年1月4日），以下是引入

iteye_10392·2025-01-18 17:19

测试右移的价值与实践体系：打造高效软件测试之路

与传统的测试方法相比，右移测试强调将测试活动提前至开发过程中，以提高软件应用的质量与稳定性。这种方法不仅能够有效减少后期修复缺陷的成本，还可以提升团队的整体协作效率。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:48

解析与构建：基于语法树的代码规则定义

在当今的软件开发实践中，我们经常会听到“代码质量”和“可维护性”这两个词。尽管我们可能在不同的语境中提到它们，但真正触及这两个议题的有效工具之一，便是语法树（SyntaxTree）。当我们谈论软件测试、测试开发和自动化测试时，这种结构化的表示方式更显得尤为重要。简而言之，语法树是一种抽象的表示方式，它将源代码的语法成分以树形结构展示出来。通过构建和解析语法树，我们能够定义出符合特定规则的代码标准，

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:17

【黑马python：函数】51-61

定义形式2.练习案例：查核酸三、函数的传入参数1.语法解析2.案例升级：核酸四、函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七、变量在函数中的作用域1.局部变量与全局变量

asaasaaax·2025-01-18 17:46

【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景

文章目录引言一、列表的定义示例：二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例：四、列表的实际应用屿小结引言在编程中，数据存储与处理是程序设计的核心任务之一

屿小夏·2025-01-18 17:46

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