点云处理（PCL）第12页

RabbitMQ 的基本概念

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

伍六七.167·2024-01-14 00:58

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

使用Socket演示三次握手

TcpClient客户端代码如下：importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.IOException

hanxiaozhang2018·2024-01-13 20:37

SpringCloud 微服务接口调用组件 - OpenFeign 简介

版本介绍本专栏所有文章使用的版本均为SpringCloud2020.0.5、SpringBoot2.5.0OpenFeign简介OpenFeign是一个声明式的Rest接口客户端，就把它理解成HttpClient

Java技术攻略·2024-01-13 20:37

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

RibbonGroup添加QLabel

RibbonGroup添加QLabel：QLabel*pLabel=newQLabel(tr("Label:QLabelSample"));pLabel->setToolTip(tr("Label"));groupClipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:00

RibbonGroup添加QAction

实际项目中，group中需要添加按钮与点击事件：添加实例如下：if(Qtitan::RibbonGroup*groupClipboard=pageHome->addGroup(tr("Clipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:30

RibbonGroup添加QCheckBox

RibbonGroup添加QCheckBox：QCheckBox*pCheck=newQCheckBox(tr("Check"));pCheck->setToolTip(tr("Check"));groupClipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:20

SAP系统和微信集成的系列教程之九：如何将微信用户发送给微信公众号的内容自动转存到SAP C4C系统

和微信公众号集成的系统，我三年前选择的是SAPCloudforCustomer.系列目录(1)微信开发环境的搭建(2

JerryWang_汪子熙·2024-01-13 13:23

【Python机器学习】深度学习——调参

先用MLPClassifier应用到two_moons数据集上：fromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimportmglearnimportmatplotlib.pyplotas

zhangbin_237·2024-01-13 12:05

c++简单做一个文件变长储存(自己封装字符串类)

c++简单做一个文件变长储存前言源码所有类头文件.hClassStuMyStrcFile所有文件的实现源码.cppclassstuMystrcFile前言用户信息写到文件是变长方式；从文件上读取到内存，

weixin_41725706·2024-01-13 11:03

How to disable certificate validations in the Java HTTP Client

Java11introducedtheHTTPClient,anAPIthatmadeiteasiertosendHTTPrequestswithvanillaJava.Bydefault,itthrowsanexceptioniftherearecertificatepathorhostnameverificationerrorsintherequest.Let

mmoooodd·2024-01-13 11:14

OKHttp 源码分析

classOKHttpGetDemo{privatevalclient=OkHttpClient(

星流星·2024-01-13 10:46

PC-lint Plus在安全系统中的应用

本文翻译自官方文档pclp-sca1、概述VectorInformatikGmbH开发的静态分析工具受到全球几乎所有行业成千上万家企业的信赖。

StrongerSun·2024-01-13 08:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

使用Spring Boot和Apache HttpClient构建REST客户端

使用SpringBoot和ApacheHttpClient构建REST客户端介绍：在本文中，我们将学习如何使用SpringBoot和ApacheHttpClient创建一个REST客户端。

KingDol_MIni·2024-01-13 07:00

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP

一只酱吖·2024-01-13 06:34

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法（LMedS）三、PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本

一抹烟霞·2024-01-13 06:32

SpringBoot 使用 Feign 无废话 All-in-one 指南

本篇主要介绍SpringBoot中要玩转Feign需要掌握的如添加pom依赖、客户端注解启用、切换底层HttpCl

程序一逸·2024-01-13 01:36

ESP8266开发之旅网络篇⑦ TCP Server & TCP Client

文章目录1.前言2.TCPclient3.WiFiClient库3.

单片机菜鸟哥·2024-01-13 01:26

HttpClient

介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

Alonzo de blog·2024-01-12 23:34

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类

测试界媛姐·2024-01-12 23:11

18_类加载

Properties类通过反射获取构造方法(Constructor)通过反射获取成员变量(Field)通过反射获取成员方法(Method)其他API自定义类加载器反射的应用类加载器分类：BootstrapClassLoader

coo1heisenberg·2024-01-12 21:27

4. 创建服务消费者 Feign 通信

Feign默认集成了Ribbon，Nacos也很好的兼容了Feign，默认实现了负载均衡的效果（基于HTTPClient实现）Feign采用的是基于接口的注解Feign整合了rib

七月_JulyFY·2024-01-12 13:11

Spring Boot “How-to” 指南中文文档-下

原文链接篇幅较长，遂分两篇SpringBoot“How-to”指南中文文档-下Jersey利用SpringSecurity保护Jersey端点的安全与其他网络框架一起使用JerseyHTTPClients

逆水行舟x·2024-01-12 11:25

SpringCloud 之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码

SpringCloud之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient区别切换

小咸鱼的技术窝·2024-01-12 10:25

轻量级HTTP客户端 - Retrofit

但如果是对外发起的http请求可以用到扔掉okhttp、httpClient，来试试这款轻量级HTTP客户端神器在SpringBoot项目直接使用okhttp、httpClient

老王头的笔记·2024-01-12 07:53

轻量级 HTTP 请求组件

ApacheHttpClient是著名的HTTP客户端请求工具——现在我们模拟它打造一套简单小巧的请求工具库，封装Java类库里面的HttpURLConnection对象来完成日常的HTTP请求，诸如GET

sp42a·2024-01-12 07:50

实现代码内部发送请求的编程工具包-HttpClient

1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

唯手熟·2024-01-12 07:26

8. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

java调用第三方接口_java调用第三方接口，获取接口返回的数据。

现在使用的请求方法如下：publicstaticHttpResultpostJsonData(Stringurl,Mapparams,Stringcharset)throwsException{CloseableHttpClienthttpclient

滴水吞舟·2024-01-12 06:06

利用 AWS pcluster + Vina 进行百万级分子库虚拟筛选

现在，我们介绍利用AWS的pcluster工具进行大规模分子虚拟筛选。如果你需要自己使用AWS的资源配置一个超算集群，那么重头阅读到尾。

wufeil·2024-01-12 04:26

关于httpClient 使用的注意事项

关于httpClient使用的注意事项用例PoolingHttpClientConnectionManagerconnectionManager=newPoolingHttpClientConnectionManager

花开不识君·2024-01-12 03:15

FTP retrieveFileStream返回值为null

FTPretrieveFileStream返回值为null解决方案问题描述解决方案问题描述changeWorkingDirectory(path)方法返回为true，ftpClient.getReplyString

Yooze·2024-01-12 02:47

c++字符串类的封装带引用计数

c++字符串类的封装带引用计数ClassStrClassStr.hClassStr.cppClassStrClassStr.h/*想学习c++的伙伴们，一起加入c++学习群553235560。

weixin_41725706·2024-01-12 00:27

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

RestTemplate发送https请求

一.需求描述：调用其它系统时，发送https的post请求二.解决思路：在配置HttpClient时，选择忽略证书发起请求publicRestTemplategetRestTemplateByHttps

zhengx辉·2024-01-11 18:23

演示kotlin的structured concurrency简化并发异步操作

用例与机制浅析补充说明用springboot的kotlindemo，帮助理解structuredconcurrency简化异步并发调用的机制准备http客户端使用同时支持同步和异步调用的java.net.http.HttpClient

百战天王·2024-01-11 17:57

GBase 8a MPP分析型数据库集群并行加载

GBase8aMPPCluster中，集群加载功能直接集成在GBase8aMPPCluster内部，提供了面向用户的SQL接口，集群和单机加载方式统一，支持如下功能：支持从通用数据服务器拉取数据，支持ftp

kaixin.1·2024-01-11 14:25

南大通用GBase 8a MPP数据库gccli客户端参数说明

GBase8aMPPCluster是南大通用公司自主研发的大规模分布式分析型数据库，gccli是南大通用GBase8aMPPCluster自带的命令行连接数据库工具，仅支持在linux操作系统运行。

zjkk1011·2024-01-11 14:55

E01 GBase 8a MPP Cluster V95 安装和卸载

GBase8aMPPClusterV95安装和卸载一、集群节点环境设计二、安装前准备工作三、集群的安装1、在集群所有节点上创建DBA用户2、在集群所有节点上创建安装目录并授权3、安装包解压缩4、配置安装环境

wiserhowe·2024-01-11 14:54

DEV04-GBase 8a MPP Cluster 数据库接口开发技术

GBase8aMPPCluster数据库接口开发技术总述一、JDBC驱动接口（一）基本概念（二）GBaseJDBC概述（二）JDBC驱动高级特性-连接高可用（三）JDBC驱动高级特性-连接负载均衡（四）