点云处理（PCL）

手把手教你写灌水机器,全智能自己定,,想怎么灌就怎么灌~

这是我前些日子根据我学校的BBS写的灌水程序,现在帖到自己的BLOG请根据你要实验的BBS提交表单作相应改动.22:422006-4-22我们使用开源HttpClient，该开源项目用来提供高效的、最新的
lenky0401·2024-01-08 14:15

SAP Cloud for Customer(C4C)后台ABAP系统的System ID和client ID

之前Jerry曾经写过一篇Salesforce平台支持多租户Multitenant的核心设计思路SAP的云产品，SAPCloudforCustomer也是支持多租户的，理论上若干个客户可能共享同一台(或者同一组
JerryWang_汪子熙·2024-01-08 09:32

【设计模式之美】里式替换（LSP）跟多态有何区别？如何理解LSP中子类遵守父类的约定

里氏替换原则例子如下：//>1.父类Transporter使用HttpClient来传输网络数据。//>2.子类SecurityTransporter继承父类Transporter，增加了额外的功能，
roman_日积跬步-终至千里·2024-01-08 09:28

[技术分享]神经网络中的动态图

例如：importpaddleimportpaddle.nn.functionalasFimportnumpyasnpcl
yestolife123·2024-01-08 08:44

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector
cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do
SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章 概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪
点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

【计算机网络】网络编程套接字socket--UDP/TCP简单服务器实现/TCP协议通信流程

socket编程接口1.socket常见API2.sockaddr结构三、UDP服务器相关重要接口介绍sendtorecvfrompopen1.udpServer.hpp2.udpServer.cc3.udpClient.hpp4
椿融雪·2024-01-08 07:01

WWDG---窗口看门狗

二.功能框图1.窗口看门狗时钟窗口看门狗时钟来自PCLK1，
逃与桃·2024-01-08 07:01

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通
SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

程序员的福音 - Apache Commons HttpClient

此文是系列文章第十篇，前几篇请点击链接查看程序猿的福音-ApacheCommons简介程序员的福音-ApacheCommonsLang程序员的福音-ApacheCommonsIO程序员的福音-ApacheCommonsCodec程序员的福音-ApacheCommonsCompress程序员的福音-ApacheCommonsExec程序员的福音-ApacheCommonsEmail程序员的福音-Ap
菜鸟码农的Java笔记·2024-01-08 03:27

【微服务】SpringCloudAlibaba

httpclient("url
worn.xiao·2024-01-08 01:38

HttpClient概览

HttpClient是ApacheJakartaCommon'下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程I具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
绿蚁新亭·2024-01-07 20:18

最优化方法Python计算：无约束优化应用——神经网络分类模型

classMLPClassifier(Classification,MLPModel):'''神经网络分类模型'''用MLPClassifier解
戌崂石·2024-01-07 17:47

SAP UI5 应用开发教程之八十六 - 动手开发一个最简单的本地 Mock 数据服务器试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-07 16:01

如何使用Jwt实现登录密令拦截

publicclassJwtUtil{privatestaticfinalStringKEY="why";//接收业务数据，生成token并返回publicstaticStringgenerateToken(Mapclaims
忱歌·晴·2024-01-07 14:01

Done和往常一样,内存地址的格式和值将随系统而异

pcl=new(buffer)JustTesting;//freeHeap1//freeHeap2//freebufferheap:00320CE0//placeobjectinbufferpc2=newJustTesting
宇宙小不羁·2024-01-07 14:25

示信息的析构函数

deletepcl;deletepc3;//freebuffer//getablockofmemory其中指针pc3相对于pcl的偏移量为JustTesting对象的大小。
宇宙小不羁·2024-01-07 14:51

Office 2019 for Mac激活失败，显示未找到许可证怎么办？

一、安装AppCleaner&Uninstaller7.3其它Mac系
初心么么哒·2024-01-07 12:47

c程序-popen调用shell指令

一、popen和pclose函数介绍文章，介绍了system函数执行shell指令。但是system函数只能获取到shell命令的返回值，而不能获取shell命令的输出结果。
嵌入式学习和实践·2024-01-07 11:37

WebMagic

其底层用到了我们上一天课程所使用的HttpClient和Jsoup，让我们能够更方便的开发爬虫。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。
学无止路·2024-01-07 10:08

Java-网络爬虫(二)

SipderRequestSitePageResultItemsHtml（Selectable）2.四大组件DownloaderPageProcessorSchedulerPipeline上篇：Java-网络爬虫(一)前言之前有介绍过传统实现爬虫的技术HttpClient
多加点辣也没关系·2024-01-07 10:36

Java：爬虫htmlunit

为什么htmlunit与HttpClient两者都可以爬虫、网页采集、通过网页自动写入数据，我们会推荐使用htmlunit呢?
dingcho·2024-01-07 08:28

Feign

编程体验不统一参数复杂URL难以维护HTTP客户端Feign介绍：Fegin是一个声明式的http客户端，官方地址：GitHub-OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier
Benaso·2024-01-07 08:14

JVM生命周期

虚拟机的启动Java虚拟机的启动是通过引导类加载器（bootstrapclassloader）创还能得一个初始类（intitalclass）来完成的，这个类是由虚拟机的具体实现规定的。
小俱的一步步·2024-01-07 08:02

物联网协议Coap中Californium CoapClient解析

目录前言一、CoapClient对象1、类定义2、Client方法调用二、发送请求1、构建请求2、发起请求3、接收响应总结前言在之前的博客中物联网协议Coap之CaliforniumCoapServer
夜郎king·2024-01-07 07:48

QT实现用户登录功能

待添加：1.服务器端并发功能实现#include"tcpclient.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QA
tianya_team·2024-01-07 05:49

Linux-cif接口

Linux-cif接口（camerainterface）cif_d0-d15cif_hsynccif_vsynccif_clkin接收外设的时钟cif_clkout输出给外设时钟mclkpclkclkinclkoutmclk
Paper_Love·2024-01-07 04:35

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法 （二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL
点云学徒·2024-01-07 02:13

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen
North槛内人·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz#每个数据组成SIZE444#每个数据占用的字节数TYPEFFF#每个数据对应的类型，F表示浮点类型，U表示无符号整型，I表示整型COUNT111#每个数据对应的维度WIDTH35947#对于无
做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/
3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL——数据转换：txt转pcd、bin转pcd

一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用，出不来结果，显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。
.Vector·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法
点云处理·2024-01-07 02:06

【C语言】关闭socket需要包含的头文件

一、问题linux系统，包含了头文件，警告warning:implicitdeclarationoffunction‘close’;didyoumean‘pclose’?
一尘之中·2024-01-07 01:17

Flutter使用HttpClient发起请求时，报错Failed host lookup: 'www.abc.com' (OS Error: No address associated w...

我用的是android模拟器，api使用的是HttpClient，填写好各种url、header、body：首先，检查手机、模拟器所在的电脑是否真的联网了。
天色将变·2024-01-07 00:47

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。#
点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

平面拟合一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、平面拟合  PCA是一种数学变换的方法，利用降维的思想在变换中保持变量的总方差不变，将给定的一组变量线性变换为另一组不相关的变量，并且使变换后的第一变量的方差最大，即第一主成分，其他分量的方差依次递减。在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面
点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）
点云侠·2024-01-06 23:59

angular 请求头操作

downUrl:string):Observable{returnthis.http.get(this.downUrl,{observe:'response'});}2、设置请求头import{HttpClient
点沙微痕·2024-01-06 22:01

授人以渔 - 如何自行查询任意 SAP UI5 控件属性的文档和技术实现细节试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-06 19:08

常用网络接口自动化测试框架

CSVDataSetConfig(添加.csv格式的文件，并在参数值里以${x}格式写入)此时变量值填写${变量名}，上图x,y表示每次从文件里读取两个参数，分别命名为x,y（二）JAVA语言脚本测试（HttpClient
美团程序员·2024-01-06 18:50

设计原则之里式替换原则

2.例子如下代码中，父类Transporter使用org.apache.http库中的HttpClient类来传输网络数据。子类SecurityTr
逍遥白亦·2024-01-06 18:31

.NET周刊【11月第1期 2023-11-09】

其中包括SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance和SwashbucklerDiary两个项目。SKIT.
dotNET跨平台·2024-01-06 17:03

JS实现深度克隆

值functionisArray(arr){returnObject.prototype.toString.call(arr)==='[objectArray]';}//深度克隆functiondeepClone
初遇你时动了情·2024-01-06 10:18

ONE STEP CLOSER

EveryDayIsOneStepCloserTOYourDream，KeepGOingOn.一、基本情况名声：Lulucky坐标：广州：LuLucky_ba2f个人故事： 理想中我应该是一个在大学里修得满肚子知识技能
LuLucky_ba2f·2024-01-06 07:46

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。以下是如何做到这一点的基本步骤：保存订阅到的点云数据订阅点云主题：使用ROS订阅机制订阅一个发布点云数据的主题。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

Kaggle之泰坦尼克号（2）

文章目录一、特征工程缺失值处理文本型数据处理-Sex文本型数据处理-Name文本型数据处理-Ticket文本型数据处理-Cabin文本型数据处理-Embarked特征扩充-SibSp、Parch特征扩充-Pclass
学海一叶·2024-01-06 06:39

Java爬虫系列二：使用HttpClient抓取页面HTML

上一篇随笔《Java爬虫系列一：写在开始前》中提到了HttpClient可以抓取页面内容。今天就来介绍下抓取html内容的工具：HttpClient。
不會變承諾·2024-01-06 03:34
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