点云粗配准

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。
jjm2002·2024-02-08 02:29

酒醉人迷……

周工一米九多的身高，横眼立眉的，脸上经常洋溢着一种酒红色，圆膀粗腰，走路虎虎生威，一副将军模样。我当时就是他手下，俗称马仔。所以经常随他出入各种酒席，久而久之，我也酒量渐长。
匠书君·2024-02-08 01:03

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

24岁小伙肩膀痛，却查出肺癌，提醒：身体出现2痛1粗，最好查下肺

《灵枢.九针论》指出：肺者五脏六腑之盖也。百脉之气朝于肺，通过肺部呼吸，进行气体的交换，再输布到全身。肺脏的重要性不言而喻，但是肺癌却是所有癌症之首，被称为是"第一大癌症"。24岁的阿强家在农村长大，小时候，阿强不爱学习，就爱看电影里流行的“古惑仔”。因此，阿强每天都喜欢欺负同学，还经常出去打架，很快，阿强就被学校开除了。辍学后的阿强，更如“脱缰的野马”，与社会上不三不四的人混在一起，喜欢打架，脾
一杯故事和酒·2024-02-08 00:37

医林改错 王清任自序

至篇中文义多粗浅者，因业医者学问有浅深也；前后语句多复重者，恐心粗者前后不互证也。如半身不遂内有四十种气亏之症，小儿抽风门有二十种气亏之症，如遇杂症，必于六十种内互考参观，庶免谬误。望阅是书者，须详审
中隐山人·2024-02-07 23:10

2021-2-20晨间日记

任务清单昨日完成的任务，最重要的4件事：1.完成论文《孩子应该“粗养”，还是“细养”？》。一篇文章写好几天，虽然是蜗牛速度，但边写边读收获挺多，对得起自己的初衷。2.完成了寒假作业阅读部分的答案。
一切如你·2024-02-07 23:59

好吃的小点心做法，解馋开胃，简单易上手，春节做给孩子吃

鸡胸脯肉切成细细的长条哈，茹宝喜欢吃粗点，所以每次我切的相对来说粗一点。她说吃的好过瘾！
典典小厨·2024-02-07 22:03

3.3 锁粗化

原则上，我们在编写代码的时候，总是推荐将同步块的作用范围限制得尽量小——只在共享数据的实际作用域中才进行同步，这样是为了使得需要同步的操作数量尽可能变小，如果存在锁竞争，那等待锁的线程也能尽快拿到锁。大部分情况下，上面的原则都是正确的，但是如果一系列的连续操作都对同一个对象反复加锁和解锁，甚至加锁操作是出现在循环体中的，那即使没有线程竞争，频繁地进行互斥同步操作也会导致不必要的性能损耗。如果虚拟机
lsh的学习笔记·2024-02-07 22:12

2018-08-11

清秋致远如果像佛所说前世五百次回眸能换来今生的擦肩而过那么我愿意在静静的荷塘边长跪五百年换来今生的相聚我愿意卷起梦的长廊煮一壶月光给你拂去你风尘仆仆的铅华我愿意摘下菩提树上千年结出的红豆为你冲饥我的柔情伴你左右缠绵熬成相思粥佛说你是前世收留我的人你用荷叶遮盖着我的躯体为我挡寒暖我与你温热的臂弯你粗旷的呼吸绕着我的脖颈伸向广阔天地有时候我常常幻想我们是一对鸳鸯在碧
清秋致远·2024-02-07 22:56

Markdown入门笔记

，这样来帮助我们更好的展示效果我是一级标题我是二级标题一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题斜体文字斜体文字使用两个**星号两个下划线表示粗体粗体文字粗体文字使用三个***星号两个下划线表示粗斜体文字粗斜体文字粗斜体文字分割线
星魂1·2024-02-07 21:10

时间管理需要仪式感

这些固定的日程，我们是可以在每年年初时记录到手机自带的日历上的，同时我们可以经常回顾这些重要的事情，我们可以采用远粗论细的原则来安排这些重要的事情，比如给孩子举办一个生日party，我们在哪天具体做些什么准备工作
锦梭·2024-02-07 20:48

以太网口差分电平_百兆以太网接口高速PCB布局布线指南

以太网(Ethernet)执行的是IEEE802.3标准，传输数据的模式为CDMA/CD,可使用光纤、双绞线、细缆、粗缆作为传输介质。
痛并快乐的老猿·2024-02-07 19:01

《你真好》│让霸王龙告诉孩子如何交朋友

交朋友是孩子成长路上很重要的环节朋友对孩子来说也非常的关键其实不论什么性格的孩子都渴望有朋友如果你不知道怎么告诉孩子那不如借助绘本让霸王龙来告诉TA宫西达也的恐龙系列相信大家都不陌生，粗矿的画风投射出细腻的爱
金针菇凉享生活·2024-02-07 18:31

我的记忆，第二部，《四十七》

"我看见他爸专门在楼底下找了一根和小碗那么粗的棍子，回去打他了。我在楼底下都担心那一棍子，要是一下去就会出事儿了。那一棍子一下去，脑浆就会被打出来，腿也会打断的，我想他这一次非让他爸打死不可了"。"
独人前行·2024-02-07 17:35

这是春天

翅膀上装饰着宝蓝色羽毛的野鸭子从天边飞来这是春天长蕊丝石竹，不断的从陡坡上的粗砂砾中生长出肥胖的嫩芽这是春天金黄迎春和杏蘸满胭脂粉的花骨朵在风的手掌间散开，散作满山繁星这是春天……藏匿于我心中群山深处的苍茫摇竹影风色动雷声也从来都是春天
相见乎离·2024-02-07 17:21

生命

骆驼，头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。极能忍饥耐渴。骆驼可以在没有水的条件下生存3周，没有食物可生存一个月之久。可人类离开水最多能活7天。骆驼是沙漠之舟。
昭玲缘牵·2024-02-07 16:42

黑社会

孩子又天真的问：“那些秃头光膀子漏纹身，打耳朵眼，戴手指头粗的假金链子，张口操你妈，闭嘴你奶奶个逼，夹个小包，烟不离手的是什么”？父亲笑了笑说：“孩子，那是傻逼。”图片发自App
龙英知府·2024-02-07 14:58

判断八字强弱

判断八字强弱，针对初学者（高手绕道）可粗看日干旺衰，看它是否得令、得地、得势、得气、得位。
南山北北·2024-02-07 14:39

纹身

看大刘脸红脖子粗的瞪着眼睛质问自己，就躲躲闪闪的说“我是最近才纹的，就是觉得好玩，没为谁。”“你胡说，M.T.Y明明是马天阳的缩写，你还骗我！你忘不了他是不是？你和他没有来往了？既然没有来往了为什么不
苍榆·2024-02-07 14:37

#641件可写的事wk18#清洁女工

握着扫帚的手指，又粗又短，上面鼓着一个个红色的包块，间杂着黑色的斑块，皮肤贴着骨头，一把按下去，没有哪怕一点点的凹陷。一头银白色的头发，被风时不时的吹起，几乎挡住了双眼。
生物_成都·2024-02-07 14:55

读书——《菜根谭》（3）

有事便思有粗浮意气否。得意便思有骄矜辞色否。失意便思有怨望情怀否。时时检点，到得从多入少。从有入无处，才是学问的真消息。注释，意气，任性的情绪，辞色，说过的话或说话时的神态，消息，此处可解释为真谛。
生命的一念之转·2024-02-07 13:30

世法哲言（四十三）

骄似霉坏之种，其种不发其芽，而谦具肥苗之因，苔粗速壮，何以故？骄则狂，或弗愿接之于助，谦受喜，故人皆愿近而助之。
ginettexs·2024-02-07 12:10

蛇丹

洞内景观惊人，巨大的钟乳石、拔地而起的石笋，还有中间细两头粗的石柱，颜色各异，形态万千。而形成这
百味沉香·2024-02-07 12:31

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

凡是不遵守公共道德的戴大金链子纹大花臂就是黑恶势力的第一种表现。

地铁刚驶过一站，又上来了一个30多岁的一个男人，只见他戴有男人食指粗的大金链，左臂纹青龙右臂纹白虎的，他坐在我的
老胡头·2024-02-07 11:17

可乐的变化

可可手脚特别有力，掐人可疼了，那小粗腿也不甘示弱，成天要站。乐乐比可可灵活，但是却不够有力。不过有
萌萌哒JOY·2024-02-07 11:24

2018-12-25

头发变少了是不是操心的结果何以见得以前橡皮筋缠三圈现在却要缠四圈了以前乌黑亮丽的头发是我的骄傲至少它黑、粗穿过黑发的我的手抚摸而下的不是掉发现在是一卡就一把吓人啦还能长回去吗我的头发
为为道来·2024-02-07 11:25

我的初恋——小芳

“村里有位姑娘叫小芳，长的好看又善良，一双美丽的大眼睛，辩子粗又长……”。每当我听到这首歌，我就会思绪万千，想起当年我们“上山下乡”到那个村的小芳姑娘。
老胡头·2024-02-07 10:23

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、常见的图像配准任务介绍二、图像配准任务：图像拼接介绍和示例代码三、图像配准任务：图像校正介绍和示例代码四
传奇开心果编程·2024-02-07 09:50

Oracle创建对象为什么需要加schema和表空间

也可以按照角色粗分成DBA、RESOURCE、CONNECT，他们拥有的权限可通过下列SQL查询。selectgrantee,privilegefromdba_sys_pr
伽马星系·2024-02-07 07:05

Arcgis操作系列4 - 影像纠偏配准和转坐标系

1.影像纠偏实际操作过程中经常会遇到这样的情形，2个相同坐标系的影像数据，叠加到一起的时候可能会出现数据叠加不到一起，有的是稍微差几毫米的距离，可着急死人了，尤其是强迫症患者无法忍受，所以我们必须要对其进行纠偏操作，如下图2.纠偏操作步骤（1）用arcmap打开需要纠偏的影像和标准影像或者矢量（能正确对比即可）（2）如果影像有黑边，统一去掉黑边选择工具栏中的windows-->imageAnaly
西北码农·2024-02-07 07:08

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

单身or结婚？

小郑矮矮胖胖，留着一头蓬松的短发，又粗又硬，看上去像头上戴了一顶棕色的帽子。一双不大的眼睛下面，紧挨着的是不算高的鼻梁。素颜，似乎从来不
卜贝儿·2024-02-07 05:34

雷神殿

三棵合抱粗的常青许愿树。电线杆上有三只燕子。路旁，一只小猫贪心地躺在柏油路上。探入深山老林。微风带着香菜气息。清晰可见的梧桐花开。静。静。静的大自然。闭上眼，涓涓流水，鸟语美妙。采石场。削成峭壁。
夜月丶苍刃·2024-02-07 05:34

短短几句，话粗理不粗。

曾经有一位成功的华人商人、闻名遐迩的富豪，总结了商界的人性之谈，短短几句道尽真相，正是话粗理不粗！虽然现在有些不合时宜了，但作为商人励志使用还是可以的。与君学习，共勉！
AI创富俱乐部·2024-02-07 03:18

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

小型超微粉碎机 如何提高技术实力

一般而言，粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械，由粗碎、细碎、风力输送等装置组成，以高速撞击的形式达到粉碎的目的。
lsnoorsipn·2024-02-07 02:38

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
bingoplus·2024-02-07 01:50

今晚，应该是个不眠之夜了吧

人生本就是一场独特的旅程，走走停停，最为独特的就是沿途风景，无论是晴空万里、一帆风顺，还是乌云密布、荆棘丛生，都是一种经历、一种风景，没有经过风雨摧残的树木注定长不成根粗叶茂的大树，经常遭受
阿娇_f010·2024-02-06 22:23

那院儿的山楂树（上）

春天里，一棵大拇指般粗的山楂树，在小山村的一个不大不小的院子里，落户了。终于安了家。欣喜中，她忽然听到一阵喧哗，原来是旁边一棵香椿树上的鸟儿们在叽叽喳喳地喊叫，似乎在讨论她的到来。
榴一一·2024-02-06 21:19

4月3日六年级英语

一，本课时学习内容，以练习和复习本单元内容为主二，观看微课视频，这个视频讲的略粗，我后面还会更新录播课视频，但是更新比较慢，详情请关注我发在群里的”六年级英语空中课堂链接“，请收藏”六年级英语空中课堂链接
七块_21f8·2024-02-06 20:40

关于愿景

企业家贾森·弗里德说，在他们需要头脑风暴的时候，会用尽量粗的笔。假如你用很细的笔，笔尖的分辨率太高，会促使你担心一些你不应该担心的事情，让
成舒·2024-02-06 20:36

王玉占老师

两人高声低调地你一言，我一语，吵的脸红脖子粗的，后来不了了之，握手言和，相处如初。我上学时听到的关于王老师最惊险的故事是：王老师三十多岁了
瘦竹斋·2024-02-06 19:13

我的小天使

老公不知从哪里抱来一只小狗，一身黄色的蓬松松的毛，一双黑宝石似的眼睛镶嵌在圆乎乎的脸蛋上炯炯有神，一对小耳朵直直地竖在头顶上，一只又粗又短的尾巴弯曲着像一个字母“O”。
余清华乐平一小·2024-02-06 19:06

如何提高客单价

1先从朋友圈入手，每天分析各种体态的形成原因，例如一些大部分人存在的问题，圆肩驼背，腰粗肚子大，假胯宽，盆底肌松弛，漏尿等问题形成的原因，先让会员对应自身的问题，意识到自己有哪些问题，会导致什么样的后果
22b708a46330·2024-02-06 18:53

随写

做人线条粗一点不是坏事，千万不要几句嘲讽就让你垂头丧气，一点打击就让你万念俱灰。人生永远是这个道理：在意的越多，遇到的麻烦就会越多。什么都不在乎的人，反倒一点麻烦都没有。
一树茶靡·2024-02-06 17:28
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