点云置平

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

MelaCandy·2025-03-24 09:43

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换

点云侠·2025-03-23 19:35

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡（三）量化精度与压缩比的最优平

youngerwang·2025-03-23 09:45

精密校平机：工业制造的精度之源

在现代工业制造的精密领域，精密校平机已成为确保材料平整度和产品精度的关键设备。它广泛应用于汽车制造、电子设备、航空航天、医疗设备等多个行业，为提高产品质量和生产效率发挥着不可或缺的作用。

玛哈特-小易·2025-03-23 07:22

说明 unique_ptr 的 reset 方法？

以下是reset方法的几种用法和示例：无参数调用reset()当调用reset()时，std::unique_ptr会释放它当前管理的资源，并将指针置为空。

·2025-03-23 06:01

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板，模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型

多宝Kim·2025-03-23 00:51

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

试试这 4 款免费开源平替！

引言随着AI研究代理（AIresearchagents）的兴起，越来越多的工具能够帮助用户快速获取信息、整理研究报告。OpenAI最近推出的DeepResearch便是一个典型代表，它能在几十分钟内完成原本需要人类数小时的多步骤研究任务。然而，DeepResearch并非唯一的选择，开源社区也提供了多个优秀的替代方案。如果你希望使用开源方案、获得更强的可定制性，或者避免依赖OpenAI，那么本文介

surfirst·2025-03-22 20:29

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

拼多多根据ID取商品详情原数据API接口的开发、运用与收益

一、拼多多商品详情API接口的开发拼多多开放平

·2025-03-21 11:35

C语言中如何对一个数的二进制位置1或者置0

目录1.对二进制位置12.对二进制位置01.对二进制位置1如何对一个数的指定二进制位置1呢？①了解一个数在内存中的存储一个整数在内存中的存储是以补码的形式存在的，其中正整数的原码，反码，补码三码相同反码是原码的符号位（最高位为符号位）不变，其他位按位取反补码是反码+1。而负数的原码，反码，补码需要计算例如：inta=-1;10000000000000000000000000000001-原码111

奕雨.·2025-03-21 07:00

matlab中s-function模块局部变量的应用

实现的过程中，遇到了s-function函数内部局部变量每次进入都会初始化置0的问题，网上查阅资料并结合模型实例，最后通过isempty函数来实现。

0如约而至0·2025-03-21 06:26

校平机：金属板材的“隐形整形师”

而一台看似笨重的设备——校平机，总能在关键时刻化腐朽为神奇，用辊轮与压力的精密配合，让倔强的金属板材“俯首称臣”。

玛哈特-小易·2025-03-21 06:25

玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章

玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章在制造业的广阔舞台上，材料的平整度是确保产品质量与精度的关键要素。玛哈特矫平机，凭借其出色的性能和前沿技术，正逐步成为推动制造业发展的重要驱动力。

玛哈特-小易·2025-03-21 06:55

QT中日志的使用案例 || 自动创建、管理、保存QT日志数据

3.总结4.参考文章需求分析：想实现在qt代码中对软件运行过程中容易出现的问题进行记录，将电量异常分析日志与平

长安第一美人·2025-03-20 23:26

C++11智能指针

一、指针管理的困境资源释放了，但指针没有置空（野指针、指针悬挂、踩内存）没有释放资源，产生内存泄漏问题；重复释放资源，引发coredump二、智能指针

Peter_chq·2025-03-20 17:36

Websoft9 开源多应用平台：培养学生数字化能力的实战工具

一、技术特性与教育场景的适配性开源生态覆盖全技术栈，缩短教学准备周期平

·2025-03-20 13:19

第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵（蓝桥杯篇章完结撒花）

本来想写的速成日志也没写多少，cb国二，最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1，最后无果，如果没马虎可能有国一水平了，正儿八经准备用了两个月，因为要考研，每天只学2-3小时的算法，一共刷了300多道题吧

Dawn_破晓·2025-03-20 10:12

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。

夏末之花·2025-03-20 00:42

什么是机器视觉3D引导大模型

以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析：一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、点云数据、深度信息等多模态输入，通过深度学习算法（如卷积神经网络

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

【Go基础】Go入门与实践资源帖

crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统（基于GoFrame）alist多存储文件列表（基于Gin、React）Yearning开源SQL审核平

小超人冲鸭·2025-03-19 16:41

蓝耘智算|从静态到动态：探索Maas平台海螺AI图片生成视频功能的强大能力

最近，我有机会体验了蓝耘智算平台的Maas平海螺AI视频产品，它不仅是一个强大的AI视频处理工具，更是一个为用户带来极致体验的智能平台。

小馒头学python·2025-03-18 10:39

08-单链表-单链表基本操作2

init函数：初始化链表，将头指针head置为-1，表示链表为空，同时将节点索引idx置为0。add2head

哆啦A梦阳·2025-03-18 10:38

Leetcode 1963. 使字符串平衡的最小交换次数

返回使s变成平

ThE.wHIte.·2025-03-18 07:09

高级箱型图

一个点展示多个数据在箱形图（boxplot）中，如果你想在一个点上展示多组数据，可以通过在同一位置绘制多个箱形图来实现。

Aa123456789_55·2025-03-18 03:32

走出内卷的困局

《逃避自由》的作者若能体会《平凡的世界》中孙少平的苦难，就不会以一种消极的口吻提出：人们想要的自由是不需要负责任的自由。

盐论君·2025-03-17 10:25

健康养生：滋养身心的生活智慧

平

yy0821yy·2025-03-17 09:24

自用力扣刷题记录（Python，数组、字符串）

移动的零118杨辉三角形119杨辉三角形2661图片平滑器598范围求和II419夹板上的战舰189旋转数组396旋转函数54螺旋矩阵59螺旋矩阵II498对角线遍历566重塑矩阵48旋转图像73矩阵置零

qq_40283123·2025-03-16 14:59

Manus开源平替-开源通用智能体

原文链接:https://i68.ltd/notes/posts/250306-opensource-agi-agent/OWL-比Manus还强的全能开源AgentOWL:OptimizedWorkforceLearningforGeneralMulti-AgentAssistanceinReal-WorldTaskAutomation，现实世界中执行自动化任务的通用多代理辅助优化学习框架项目仓

galileo2016·2025-03-15 17:24

otsu算法_OTSU(大津法最大类间方差法)

使用类间方差最大的分割一位置错分

weixin_39996742·2025-03-15 08:12

[免费送Claude账号密码]ChatGPT的平替——Claude赠送2个免费Claude账号密码卡密！（内附Claude注册教程）

一、账号说明1.账号格式：登录邮箱—密码—验证邮箱2.登录方式：访问Claude官网，选择登录，输入登录邮箱、密码不多叭叭，上账号！账号1：登录邮箱:[email protected]—登录密码:c934dfqcwuz8g—验证邮箱:[email protected]账号2：登录邮箱:[email protected]—登录密码:jx68

NBA首席形象大使阿坤·2025-03-15 02:41

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物

大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

LeetCode面试经典150最优答案汇总

II169.多数元素189.轮转数组121122554527423813413125814151628双指针1253921671115.三数之和滑动窗口2093矩阵3654.螺旋矩阵48.旋转图像73.矩阵置零

醒了就刷牙·2025-03-14 12:52

Linux---sqlite3数据库

如键值对、文档、图）-高扩展性，适合非结构化数据MongoDB、Redis2.按功能规模分类类型特点代表产品大型数据库高并发、高可用性，支持企业级应用Oracle、DB2中型数据库适用于中小型企业，跨平

磨十三·2025-03-14 11:13

伍德里奇计量经济学第四章计算机答案,计量经济学中文答案伍德里奇

第1章计置经济学的性质与经济数据1.1复习笔记一、计量经济学由于计量经济学主要考虑在搜集和分析非实验经济数据时的固有问题，计量经济学己从数理统计分离出来并演化成一门独立学科。

weixin_39950470·2025-03-14 07:12

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞附python代码

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**：-`numpy`：用于数学运算。-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud

Alan Lan·2025-03-14 01:29

Deep Lake：人工智能时代的数据湖

Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持：支持图像、视频、音频、文本、点云等各种数据类型。张量存储：以深度学习框架友好的张量格式存储数

开源项目精选·2025-03-13 22:43

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

shell 删除文件指定列

删除\t分隔的倒数第2列FS指定输入列分隔符OFS指定输出列分隔符$(NF-1)=""即为把指定列置为空catnew|awk'{FS="\t";OFS="\t";$(NF-1)="";print$0}'

小逗比r·2025-03-13 19:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合

やっはろ·2025-03-13 02:44

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

易语言开机启动

看了说明后发现就是开机启动的.编码不行就不复制给大家看了.设置自动运行中有3个参数；参数一程序名称（这个可以通过取执行文件名获取）参数二程序文件名（这个意思就是你程序的路径和名称可以通过取运行目录和取执行文件名获取）参数三位置整数型为

雾削木·2025-03-12 20:29

每天一道算法题【蓝桥杯】【山脉数组的峰顶索引】

includeusingnamespacestd;classSolution{public:intpeakIndexInMountainArray(vector&arr){intleft=0,right=arr.size()-1,mid=0;//置二分查找

桦0·2025-03-12 19:21

linux下显示进度地复制文件(cp命令的平替)

在Linux中，默认的cp命令不会显示复制进度，但可以通过以下方法实时查看复制进度和速度：方法1：使用rsync（推荐）rsync是cp的增强版，支持显示进度条和传输速度，大多数系统已预装。命令：rsync-ah--progress./ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso~/Downloads/关键参数：-a：归档模式，保留文件属性。-h：人类可读的单位（如MB/s）。

Tipriest_·2025-03-12 13:19

WBC已形成“东亚-美洲双中心”格局·棒球1号位

以下是基于历届赛事（截至2023年）的阵营划分及代表性队伍分析：第一阵营：传统豪强（争冠级别）代表队伍：日本（3次冠军：2006、2009、2023）特点：细腻战术+顶级投手群，大谷翔平、达比修有等MLB

棒球1号位·2025-03-12 13:18

AI开发利器：miniforge3无感平替Anaconda3

相信有和我遭遇一样的同学吧，之前装了anaconda用的挺好的（可以参考AI开发利器：Anaconda），但是考虑到有可能收到软件侵权的律师函的风险，还是果断找个替代品把anaconda卸载掉。miniforge就是在这样的背景下发展出来的，由开源软件社区驱动的conda-forge组织发展迅速，提供了可免费使用，无商业风险且稳定高效的一系列开源工具及网络资源服务，今天我要给大家介绍的minifo

zhulangfly·2025-03-12 08:44

stm32 can 简单分析

1.发送过程寄存器总结TXRQ=1发送can报文,由软件对其置’1’，来请求发送邮箱的数据。当数据发送完成，邮箱为空时，硬件对其清’0’。

风中微笑的代码狗·2025-03-12 07:33

推荐频道