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点云谱聚类实现代码
【无人驾驶】坐标变换和
点云
配准
在无人驾驶项目中,坐标变换和
点云
配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer
·
2024-08-23 01:27
人工智能
算法
自动驾驶
机器人
OpenCV——
点云
投影到图像中
读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将
点云
投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册
·
2024-08-22 13:44
opencv学习
opencv
人工智能
c++
点云
投影到图像python+opencv实现
提示:文章仅作为自己学习过程中的记录,有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将
点云
投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜
·
2024-08-22 12:08
python处理数据
python
GitLab 安装与配置
它还提供一个代码片段收集功能可以轻松
实现代码
netkiller-
·
2024-08-22 11:34
运维手札
gitlab
matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始
点云
2、配准结果3、配准误差本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2024-03-26 00:43
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
计算机视觉
线性代数
算法
计算机设计大赛 题目:基于卷积神经网络的手写字符识别 - 深度学习
结构解析2.2C1层2.3S2层S2层和C3层连接2.4F6与C5层3写数字识别算法模型的构建3.1输入层设计3.2激活函数的选取3.3卷积层设计3.4降采样层3.5输出层设计4网络模型的总体结构5部分
实现代码
iuerfee
·
2024-03-16 11:17
python
Python中的惩罚分析:理论与实践指南
目录写在开头1.理论基础1.1优化问题与约束条件简介1.2什么是惩罚分析1.3惩罚分析的应用场景1.4惩罚方法的类型2.惩罚分析在Python中的实现2.1
实现代码
示例2.2未加惩罚的模型2.3加惩罚的模型
theskylife
·
2024-03-16 04:35
数据分析
python
开发语言
数据分析
数据挖掘
机器学习
【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存
点云
文件/
点云
格式转换
因为最近在做
点云
相关的项目,过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库,所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对
点云
数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童
·
2024-03-16 01:00
激光雷达点云数据
python
开发语言
点云数据处理
点云数据分析
lidar
冒泡排序算法
4个数比较3次,n个数比较n-1次:
实现代码
:vararr=[3,4,1,2]vartemp=0for(vari=0;iarr[j+1]){temp=arr[j]arr
向阳花自开
·
2024-03-14 04:26
前端开发
算法
数据结构
挑战杯 基于设深度学习的人脸性别年龄识别系统
文章目录0前言1课题描述2实现效果3算法实现原理3.1数据集3.2深度学习识别算法3.3特征提取主干网络3.4总体实现流程4具体实现4.1预训练数据格式4.2部分
实现代码
5最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习机器视觉的人脸性别年龄识别系统该项目较为新颖
laafeer
·
2024-03-12 02:46
python
挑战杯 基于深度学习的人脸表情识别
文章目录0前言1技术介绍1.1技术概括1.2目前表情识别实现技术2实现效果3深度学习表情识别实现过程3.1网络架构3.2数据3.3实现流程3.4部分
实现代码
4最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的人脸表情识别该项目较为新颖
laafeer
·
2024-03-12 02:16
python
Python 函数递归(1) 题解
#-*-coding:UTF-8-*-#TODO(You):请实现递归计算阶乘if__name__=='__main__':print(fact(998))请选出下面的Python递归阶乘
实现代码
中,错误的选项选项
luohaha66
·
2024-03-11 11:38
CSDN
Python
入门技能树
python
前端
题解
手写Promise.all
有些面试官脑洞很大,非要让面试者手写一下Promise.all的
实现代码
,就很离谱算了,没有办法,谁让我是打工人,写吧。先准备两个函数用于测试所用。
新时代农民工--小明
·
2024-03-08 13:38
js
javascript
前端
vue.js
挑战杯 基于深度学习的人脸性别年龄识别 - 图像识别 opencv
文章目录0前言1课题描述2实现效果3算法实现原理3.1数据集3.2深度学习识别算法3.3特征提取主干网络3.4总体实现流程4具体实现4.1预训练数据格式4.2部分
实现代码
5最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是毕业设计人脸性别年龄识别系统
laafeer
·
2024-03-05 16:11
python
计算机设计大赛 深度学习火车票识别系统
文章目录0前言1课题意义课题难点:2实现方法2.1图像预处理2.2字符分割2.3字符识别部分
实现代码
3实现效果4最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是图像识别火车票识别系统该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向
iuerfee
·
2024-03-03 08:26
python
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
底图构建底图构建存在两大类方法,
点云
建图与视觉建图。
点云
建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
挑战杯 基于机器视觉的火车票识别系统
文章目录0前言1课题意义课题难点:2实现方法2.1图像预处理2.2字符分割2.3字符识别部分
实现代码
3实现效果最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于机器视觉的火车票识别系统该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向
laafeer
·
2024-02-29 02:10
python
Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206
可以创建,编辑,分析,文档,渲染,动画和翻译NURBS曲线,曲面和实体,
点云
以及多边形网格。
maczhen22
·
2024-02-26 01:40
3d
如果对类似汽车这种单体进行建模,围绕一圈拍摄,普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗?不需要专业的设备可以吗?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2024-02-23 10:28
汽车
3d
一问一答
实景三维
三维建模
三维重建
微信小程序中使用Behavior混入
通过定义一个behavior,可以将一些公共的属性和方法提取出来,然后在多个组件中引用该behavior,
实现代码
的复用和维护。
斗帝蓝电霸王龙
·
2024-02-22 21:41
微信小程序
小程序
vue
前端
vue.js
[花店]网上花店微信小程序的设计与实现
小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示管理员功能模块的实现鲜花列表公告信息管理公告类型管理用户功能介绍鲜花管理公告管理代码实现登录功能
实现代码
Selina .a
·
2024-02-20 23:15
微信小程序
小程序
spring
boot
微信
前端
基于微信小程序的居民健康监测的设计与实现
ideaMaven包:Maven3.5.4小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示用户信息管理健康科普管理公告类型管理论坛信息管理代码实现登录功能
实现代码
注册功能
实现代码
密码重置功能实现
Selina .a
·
2024-02-20 23:15
微信小程序
小程序
spring
boot
美食
学习
基于微信的铁路订票平台小程序的设计与实现
ideaMaven包:Maven3.5.4小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示用户信息管理车次信息管理公告信息管理论坛信息管理代码实现登录功能
实现代码
注册功能
实现代码
密码重置功能实现
Selina .a
·
2024-02-20 23:14
微信
小程序
spring
boot
微信小程序
前端
基于微信小程序的美食推荐系统的设计与实现
ideaMaven包:Maven3.5.4小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示用户信息管理水果信息管理水果类型管理论坛信息管理代码实现登录功能
实现代码
注册功能
实现代码
密码重置功能实现
Selina .a
·
2024-02-20 23:13
微信小程序
美食
小程序
spring
boot
学习
uni-app
java
leetcode(二分查找)34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(C++详细解释)DAY11
文章目录1.题目示例提示2.解答思路3.
实现代码
结果4.总结1.题目给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。
小Q小Q
·
2024-02-20 22:40
C++刷题
leetcode
c++
leetcode(动态规划)53.最大子数组和(C++详细解释)DAY12
文章目录1.题目示例提示2.解答思路3.
实现代码
结果4.总结1.题目给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。
小Q小Q
·
2024-02-20 22:03
C++刷题
leetcode
动态规划
c++
计算机设计大赛 深度学习人脸表情识别算法 - opencv python 机器视觉
文章目录0前言1技术介绍1.1技术概括1.2目前表情识别实现技术2实现效果3深度学习表情识别实现过程3.1网络架构3.2数据3.3实现流程3.4部分
实现代码
4最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是深度学习人脸表情识别系统该项目较为新颖
iuerfee
·
2024-02-20 20:02
python
LeetCode 77. 组合(剪枝策略的运用)
文章目录剪枝算法概述题目题解实现思路
实现代码
剪枝优化剪枝算法概述基本概念:在搜索算法中优化中,剪枝,就是通过某种判断,避免一些不必要的遍历过程,形象的说,就是剪去了搜索树中的某些“枝条”,故称剪枝。
QuantumYou
·
2024-02-20 19:11
#
ICPC
洛谷
LeetCode
蓝桥杯
leetcode
剪枝
算法
Google Earth Engine(GEE)——下载中国区域MCD19A2 AOD气溶胶数据tif格式
上次写的文章问题:满天星:GoogleEarthEngine(GEE)——下载中国区域MCD19A2AOD气溶胶数据tif格式修改后的代码主要是因为没有镶嵌在一起,所以用了最大值合成qualityMosaic()
实现代码
的合成之后就完
此星光明
·
2024-02-20 18:12
GEE错误集
气溶胶
AOD
数据
中国
下载
Java中使用StopWatch
实现代码
块耗时统计/计时某段代码执行
场景Java实战-基于JDK的LRU算法实现、优雅的
实现代码
耗时统计(SpringAOP、AutoCloseable方式):Java实战-基于JDK的LRU算法实现、优雅的
实现代码
耗时统计(SpringAOP
霸道流氓气质
·
2024-02-20 17:57
Java
java
开发语言
CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis
离散场景表示:使用显式3D结构,例如体素或
点云
。混合表示:结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码:直接将特征编码到网格或MLP上。
结构化文摘
·
2024-02-20 16:17
人工智能
算法基础系列第三章——图论之最短路径问题
详解蓝桥图论之最短路径问题关于图论知识铺垫图的定义邻接矩阵邻接表最短路算法总大纲dijkstra算法朴素版dijsktra算法(适用于稠密图)例题描述参考代码(C++版本)算法模板细节落实堆优化版dijkstra算法(适用于稀疏图)例题描述参考
实现代码
杨枝
·
2024-02-20 15:22
算法基础
图论
算法
dijkstra
bellman–ford
algorithm
java利用pdfbox实现PDF转为图片
1.引用jar包org.apache.pdfboxpdfbox2.0.16org.apache.pdfboxfontbox2.0.162.
实现代码
代码里有个方法是用icepdf转换的,有兴趣也可以研究icepdf
Li_XiaoJin
·
2024-02-20 13:42
java
linux 内核list head,Linux内核链表list_head扩展---klist
klist是对list_head的扩展,
实现代码
很少。
想知道不知道但想知道
·
2024-02-20 13:08
linux
内核list
head
玩转内核链表list_head,3个超级哇塞的的例子
虽然linux内核是用C语言写的,但是list_head的引入,使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性,通过使用操作list_head的通用接口很容易
实现代码
的重用,有点类似于C++的继承机制(希望有机会写篇文章研究一下
嵌入式逍遥
·
2024-02-20 13:36
嵌入式Linux软件
链表
内核
java
数据结构
编程语言
嵌入式内核链表list_head,如何管理不同类型节点的实现
虽然linux内核是用C语言写的,但是list_head的引入,使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性,通过使用操作list_head的通用接口很容易
实现代码
的重用,有点类似于C++的继承机制(希望有机会写篇文章研究一下
嵌入式开发星球
·
2024-02-20 13:35
linux
Windows 重启 explorer 的正确做法
目录一、关于RestartManager二、重启管理器实例三、完整
实现代码
和测试本文属于原创文章,转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_59075481/article/details
涟幽516
·
2024-02-20 12:49
Windows
基础编程
windows
微软
学习方法
c++
导出Excel,支持最佳
列表信息导出为Excel文件,依赖pom:Sheet,Row:org.apache.poipoiXSSFWorkbookorg.apache.poipoi-ooxml
实现代码
: override表示是否覆盖现有文件
Anpedestrian
·
2024-02-20 12:14
Java
excel
java
Spring IOC 容器详解
作为Spring框架的内核之一,IOC是它的名字,而DI是为了方便人们对它的理解而起什么是IOC为了
实现代码
之间的解耦而实现的一种
tadadfa
·
2024-02-20 11:32
JavaEE框架
spring
ioc
框架
内核
Java使用多线程模拟车站售票( 使用synchronized 方法保证线程同步)
Java使用多线程模拟售票
实现代码
:packagecom.fan.base;importlombok.Getter;importlombok.Setter;importjava.util.Stack;
花开十里落叶无情
·
2024-02-20 11:51
Java
java
多线程
并发编程
同步
thread
算法练习-赎金信(思路+流程图+代码)
且所在课程未提供测试平台,故
实现代码
主要为自行测试的那种,以下内容均为个人笔记,旨在督促自己认真学习。
Yamai Yuzuru
·
2024-02-20 10:03
算法编程笔记
流程图
算法练习-分割等和子集(思路+流程图+代码)
且所在课程未提供测试平台,故
实现代码
主要为自行测试的那种,以下内容均为个人笔记,旨在督促自己认真学习。题目给定一个只包含正整数的非空数组。是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。
Yamai Yuzuru
·
2024-02-20 10:03
算法编程笔记
算法
数据结构
算法练习-01背包问题【含递推公式推导】(思路+流程图+代码)
且所在课程未提供测试平台,故
实现代码
主要为自行测试的那种,以下内容均为个人笔记,旨在督促自己认真学习。题目动态规划经典问题01背包?
Yamai Yuzuru
·
2024-02-20 10:00
算法编程笔记
流程图
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光
点云
融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧
·
2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
【iOS】系统框架
熟悉系统框架四十八、多用块枚举,少用for循环四十九、对自定义其内存管理语义的collection使用无缝桥接五十、构建缓存时选用NSCache而非NSDictionary五十一、精简initialize与load的
实现代码
五十二
温柔何曾赋我
·
2024-02-20 09:54
ios
空间数据存储常用数据库
地理数据库支持各种地理数据集,包括矢量、栅格、
点云
和3D数据。
业余敲代码
·
2024-02-20 09:24
postgressql
数据库
GIS
数据库
空间数据
地理数据库
postgis
Springboot医院信息管理系统源码 带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构
目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费(门诊/住院)系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优
点云
HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云
源码技术栈
·
2024-02-20 08:34
云HIS系统源码
spring
boot
后端
云HIS
医院信息管理
HIS系统
区域his
源代码
TRS 2024 论文阅读 | 基于
点云
处理和点Transformer网络的人体活动连续识别
基于
点云
处理和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS
·
2024-02-20 07:21
#
无线感知/雷达成像论文速递
论文阅读
transformer
深度学习
毫米波雷达点云
《Go 简易速速上手小册》第4章:接口与抽象(2024 最新版)
文章目录4.1接口的定义与实现-Go语言的多面手4.1.1基础知识讲解4.1.2重点案例:动物乐队功能描述
实现代码
4.1.3拓展案例1:通用支付系统拓展案例1:通用支付系统功能描述
实现代码
4.1.4拓展案例
江帅帅
·
2024-02-20 04:06
《Go
简易速速上手小册》
golang
区块链
web3
数据分析
人工智能
机器学习
大数据
【C语言位运算的应用】如何按bit位翻转一个无符号整型
C语言的位运算符:
实现代码
如下:#include //按位翻转一个无符号整形unsigned int reverse_bit(unsigned int value){unsigned int num =
pawnsir
·
2024-02-20 03:28
C语言
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