点云配准C++ 第5页

CSDN 博客：CC++ 内存管理详解

CSDN博客：C/C++内存管理详解在软件开发过程中，内存管理是一个非常重要的环节。对于C和C++这两种编程语言，它们都拥有独特的内存管理机制，理解这些机制对于编写高效、健壮的程序至关重要。

半截诗·2025-02-26 23:05

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

android cmake 安装教程,配置 CMake | Android 开发者 | Android Developers

CMake构建脚本是一个纯文本文件，您必须将其命名为CMakeLists.txt，并在其中包含CMake构建您的C/C++库时需要使用的命令。

麦子与海·2025-02-26 23:31

【C++基础】第十一课：处理类型

【C++基础】系列博客为参考《C++Primer中文版（第5版）》（C++11标准）一书，自己所做的读书笔记。1.类型别名类型别名是一个名字，它是某种类型的同义词。

x-jeff·2025-02-26 22:00

排序算法模板——归并，快排【C++】

前言二者都是分治思想的体现，区别是归并是以整个数组的mid（下标的中间值）来分，分别将左右两个区间排好序，再合并；而快排是以数组中的一个数来划分，将小于等于这个数的放在该数左边，大于的放在右边。ps.下面的代码中，归并排序使用传统int数组，快排使用vector数组，其实都是可以的，不过需要注意的是传统数组直接传数组名就相当于传地址了，但是vector数组需要使用引用&，否则是复制一个新数组作为参

CV战士plus·2025-02-26 22:28

java使用jna基于linux调用c++动态函数库（简单调用，基本传参数，模拟结构体传参（值&引用），回调java方法）

记一次jna调研成果，动机是公司开始做一个公安交通方面的项目，对接华为以及大华时，他们提供的sdk基本都是函数库，所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。因为目前这方面的资料比较少，所以在调研过程中还是踩了不少坑，将这次成果记录下来，有需要的人可以借鉴一下，基本能满足需要jna简述JNA全称JavaNativeAccess，是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。JNA提供工具用于调用c/c

飞驰蜗牛·2025-02-26 21:53

JNA实现Java调用C++

JNA实现Java调用C++场景JNA介绍如何使用JNAJNA的方法映射基本数据类型指针映射结构体映射JNA总结场景公司有一个C++的SDK需要调用，本人是Java开发，所以使用JNA调用C++，在这里分享一些

Java陌路·2025-02-26 21:52

jna 调用c++ dll 返回复杂结构体

经过折腾，确定，在java中定义同样的结构体，如c++中structLocation{intnums;intarr[10];//数组的传递。

drift_·2025-02-26 21:51

拐角IV c++

题目描述:输入整数N，输出相应方阵。输入：一个整数N。（0usingnamespacestd;#defineN1005intx[N];intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i<=n;i++){for(intj=1;j<=n;j++)printf("%3d",max(i,j));printf("\n");}return0;}

Functionhkjhgvc·2025-02-26 20:43

c++多个字符数组连接 -baijiahao_C语言 -- 字符串详解

字符串是一种非常重要的数据类型，但是C语言不存在显式的字符串类型，C语言中的字符串都以字符串常量的形式出现或存储在字符数组中。同时，C语言提供了一系列库函数来对操作字符串，这些库函数都包含在头文件string.h中。一、字符串常量和字符数组1.1、什么是字符串常量C语言虽然没有字符串类型，但是C语言提是存在字符串这个概念的，也就是字符串常量：以NUL字节结尾的0个或多个字符组成的序列。字符串常量是

Peter Tam·2025-02-26 19:38

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

「C/C++ 01」C语言中常见的字符串处理函数

strstr()4、strcmp()、strncmp()5、strcat()、strncat()(效率比strcpy()低)6、strtok()7、memset()以下函数都在头文件#include中，c+

烛火萤辉·2025-02-26 19:04

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2025-02-26 18:58

免费Web online IDEs

协作开发&教学ReplitReplit支持多种编程语言，包括Python、JavaScript、Ruby、C++等，适用于各种编程任务。

me = "深情男二"·2025-02-26 17:26

从零开始 CMake 学习笔记（A）hello-cmake

从零开始CMake学习笔记（A）hello-cmake最近基于Caffe2C++项目开发算子时，接触到了C++，查找的资料基本又杂又多，官方文档又缺少自己动手的小实验，因此有必要跟着github上的案例学习学习

OOOrchid·2025-02-26 16:16

链表的奇偶重排（C++）

问题描述给定一个单链表，请设定一个函数，将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起，重排后输出。注意是节点的编号而非节点的数值。数据范围：节点数量满足0≤n≤1050≤n≤105，节点中的值都满足0≤val≤10000≤val≤1000要求：空间复杂度O(n)O(n)，时间复杂度O(n)O(n)示例1输入：{1,2,3,4,5,6}返回值：{1,3,5,2,4,6}说明：1->2->3->4->5

JKHaaa·2025-02-26 16:44

CMake 常用命令

linkcmake是现在主流的用于多平台C++构建系统，本文用来记录cmake的一些常用命令的索引，加上一些自己理解，理解有误的话，欢迎大家指出。

luoganttcc_son·2025-02-26 16:44

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制

C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式，方便我们快捷、控制游戏元素。

zhooyu·2025-02-26 15:07

打卡信奥刷题（855）用C++信奥P10902[普及组/提高] [蓝桥杯 2024 省 C] 回文数组

P10902[蓝桥杯2024省C]回文数组题目描述小蓝在无聊时随机生成了一个长度为nnn的整数数组，数组中的第iii个数为aia_iai，他觉得随机生成的数组不太美观，想把它变成回文数组，也是就对于任意i∈[1,n]i\in[1,n]i∈[1,n]满足ai=an−i+1a_i=a_{n-i+1}ai=an−i+1。小蓝一次操作可以指定相邻的两个数，将它们一起加111或减111；也可以只指定一个数加

Loge编程生活·2025-02-26 15:36

2020年第十一届C/C++ B组第二场蓝桥杯省赛真题第七题：回文日期

第七题：回文日期#include#include#include#includeintmain(){inti;scanf("%d",&i);//输入年月日inty=i/10000,m=(i/100)%100,d,a,b,c,g,e,f;//年，月，日，其他intx=0;//记录是否已经找到普通回文日期intmonth[13]={0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,

小轩·2025-02-26 15:05

基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现

博主介绍：硕士研究生，专注于信息化技术领域开发与管理，会使用java、标准c/c++等开发语言，以及毕业项目实战✌从事基于javaBS架构、CS架构、c/c++编程工作近16年，拥有近12年的管理工作经验

华子w908925859·2025-02-26 14:33

卡特兰数 ← C++ 递推实现

【知识解析】●卡特兰数（Catalannumber）是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。若从第0项开始，则卡特兰数列h[n]为：1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012,742900,2674440,9694845,35357670,129644790,…●卡特兰数列h[n]有如下4种等价的递推式：h[n]=h[0]*h[n−1

hnjzsyjyj·2025-02-26 14:32

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载23】——几何着色器和法线可视化

欢迎来到zhooyu的C++和OpenGL游戏专栏，专栏连载的所有精彩内容目录详见下边链接：C++和OpenGL实现3D游戏编程【总览】1、本节实现的内容上一节课，我们在Blend软件中导出经纬球模型时

zhooyu·2025-02-26 14:58

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

嵌入式面经_20届师兄谈笔试_八股文_简历_项目经验分享

快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况（依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇（计算机网络

2301_79125431·2025-02-26 12:48

C/C++内存管理

1.C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){staticintstaticVar=1

bbppooi·2025-02-26 11:41

SOME/IP-SD -- 协议英文原文讲解1

基本分三大块：1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解1IntroductionandoverviewThisprotocolspecificationspecifiestheformat

忆源·2025-02-26 10:35

SOME/IP--协议英文原文讲解1

基本分三大块：1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解一、SOME/IP由来及协议下载1.历史SOME/IP（Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP

忆源·2025-02-26 10:35

设计模式之建造者模式（C++）

文章目录设计模式之建造者模式（C++）建造者模式概述建造者模式的结构C++实现建造者模式示例1.产品类（`Computer`）2.抽象建造者类（`Builder`）3.具体建造者类（`MacBookBuilder

TT-Kun·2025-02-26 09:28

设计模式之工厂模式（简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式）（C++）

文章目录C++工厂模式引言一、简单工厂模式概念实现步骤示例代码优缺点二、工厂方法模式概念实现步骤示例代码优缺点三、抽象工厂模式概念实现步骤示例代码优缺点C++工厂模式引言在C++编程中，对象的创建是一个常见且基础的操作

TT-Kun·2025-02-26 09:55

C++ 内联函数函数重载

内联函数一、底层原理与编译器行为编译期展开机制内联函数在编译阶段会被直接插入到调用位置，消除函数调用指令（call指令）。例如：cppinlineintsquare(intx){returnx*x;}intmain(){inta=square(5);//可能被替换为inta=5*5;}生成的目标代码中不会出现square函数的独立汇编代码调试模式下可能保留函数符号（需配合-fno-inline选项

四代目水门·2025-02-26 09:53

Qt——Qt控件之输入窗口-QTextEdit文本编辑框控件的使用总结（例程：文本编辑输入）

《项目案例分享》《极客DIY开源分享》《嵌入式通用开发实战》《C++语言开发基础总结》《从0到1学习嵌入式Linux开发》《QT开发实战》《Android开发实战》《实用硬件方案设计》《结构建模设计》《

Winter_world·2025-02-26 08:49

C++的类型

C++的类型按照标准，C++只有两种类型：基本类型和复合类型，但是里面细节多导致彻底理解它们有难度，所以这里只是简单总结一下。基本类型基本类型分成算术类型和两种特殊的类型。

庵中十三居士·2025-02-26 08:49

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

星河飞雪网络安全学习笔记-安全见闻1-3

安全见闻-了解安全知识编程语言日常编程语言C语言：一种通用的、面向过程的编程语言，广泛运用于系统软件呵呵嵌入式开发C++：面向对象的编程语言，常用于游戏开发、高性能计算等领域Java：一种广泛使用的面向对象编程语言

芝士布偶·2025-02-26 05:24

C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析

1.引言本文的写作目的并不在于提供C/C++程序员求职面试指导，而旨在从技术上分析面试题的内涵。文中的大多数面试题来自各大论坛，部分试题解答也参考了网友的意见。

xjbclz·2025-02-26 03:12

Linux编写C++程序

2编写好c++代码。修改为cpp后缀的文件并保存。如果编写c语言，后缀名为c3.记下文件路径。3.编译文件1.打

不爱菠萝的菠萝君·2025-02-26 02:10

硬核 | 学习 Linux/C/C++ 必备！

我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号，在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。

我不是程序员~~~~·2025-02-26 02:39

【C++】Linux系统编程入门

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一常用的Linux系统命令符二GCC三静态库四动态库（共享库）动态库五动态库和静态库的区别六Makefile变量模式匹配Makefile的函数七GDB调试设置断点调试命令八文件IO九虚拟地址空间文件描述符opencreatecopylseekstatls-l的实现文件属性操作函数目录操作函数目录遍历函数dupdup2函数f

饮酒吃肉飞奔·2025-02-26 02:08

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

在当今多核处理器横行的时代，多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下，你正使用一款图片处理软件，它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作；又或者是一个网络服务器，瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。

深度Linux·2025-02-26 02:06

高并发环境下的C++ 定时器解决方案

在这些高并发应用的背后，C++定时器扮演着至关重要的角色，它就像一位精准的时间管理者，掌控着任务的执行节奏，确保系统有条不紊地运行。今天，我们就一起来深入探讨高并发环境下的C++定时器解决方案，揭

深度Linux·2025-02-26 02:35

std::set、std::map 和 std::unordered_map

在C++标准库中，std::set、std::map和std::unordered_map是常用的关联容器，但它们在实现方式、性能和应用场景上有显著差异。

-Mr_X-·2025-02-26 01:00

C++的Find算法用法,

在C++中，可以使用std::map统计值出现次数为2的键。具体步骤如下：遍历std::map，找出所有值为2的键。使用条件语句检查每个值，符合条件时记录对应键。

-Mr_X-·2025-02-26 01:29

Haxe：OpenFL框架与Haxe游戏开发_2024-07-15_07-13-55.Tex

Haxe的独特之处在于它的编译器，能够将Haxe代码编译成多种目标语言，包括JavaScript、C++、Java、PHP、Python、C#和ActionScript。

chenjj4003·2025-02-26 01:28

Rust语言如何确保内存安全？有哪些内存管理实践？

与C++这类语言相比，Rust在内存管理方面提供了更为严格的保证，使得开发者能够在享受底层语言性能的同时，避免诸如空指针解引用、数据竞态和内存泄漏等常见的内存安全问题。

编程小极客1·2025-02-26 01:57

Rust入门

rust入门官网Rust程序设计语言(rust-lang.org)安装官网下载Rustup执行安装VisualStudio，勾选C++桌面开发选项（window环境）helloworld创建项目cargonewhello

三生有杏*·2025-02-26 00:51

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

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