刚体变换

卷积神经网络-数据增强

文章目录一、概述二、数据增强的类别1.裁剪2.翻转和旋转3.随机遮挡4.图像变换5.对transforms的选择操作，使数据增强更灵活三、应用场景四、总结一、概述数据增强（也叫数据扩增）的目的是为了扩充数据和提升模型的泛化能力

红米煮粥·2025-07-20 00:44

CFD中动网格资料

动网格控制方程推导1.基本思想2.ALE形式下的质量守恒方程3.ALE形式下的动量守恒方程4.能量方程（略）二、Fluent中使用UDF编写动网格函数示例1：周期性平移运动（正弦运动）使用说明：示例2：刚体旋转运动

·2025-07-19 20:49

轻松掌握EasyX图形库在Visual C++ 6.0中的应用

它包括丰富的图形绘制、图像处理、文字操作、图形变换和事件处理等核心特性，辅以详细的API文档和示例代码。该库支持在多个操作系统版本上运行，且具有优化的性能，极大地简化了图形界面的开发流程。

Randy Rhoads·2025-07-19 17:59

（四）Python总结笔记：函数

递归函数高阶函数BIFs中的高阶函数匿名函数lambda闭包Closure装饰器Decorator函数式编程FunctionalProgramming1.python中的函数￭函数的意义:■1.对输入进行变换映射后输出

Laura_Wangzx·2025-07-19 17:26

霍夫变换（Hough Transform）算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例

霍夫变换（HoughTransform）是一种经典的图像处理与计算机视觉算法，广泛用于检测图像中的几何形状，例如直线、圆、椭圆等。

点云SLAM·2025-07-12 18:32

【证明】对极几何：本质矩阵内在性质

--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理：一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述

Powerful_QI·2025-07-12 15:17

线性代数同济教材每一部分的现实意义

行列式虽然计算结果是一个数值，但它绝不是一个孤立的数字，它在现实世界中代表着“尺度”和“特性”的重要信息：现实意义核心：“衡量变化的能力”和“判定系统特性”“尺度”：衡量体积/面积的缩放比例：在现实世界中，很多变换都会改变物体的形状和大小

ZhuBin365·2025-07-12 13:01

OpenCV图像数据处理:convertTo,normalize和scaleAdd

在OpenCV图像处理的世界里，有几个函数进行一些基本数据变换：cv::convertTo()：类型转换与线性缩放；cv::normalize()：归一化处理；cv::scaleAdd()：加权叠加运算

luofeiju·2025-07-12 09:00

【JMeter】接口加密

原理：对原有内容的特殊变换，从而隐藏内容，无法伪造内容。

QA媛_·2025-07-12 06:34

Halcon算子--shape_trans，用于变换区域的形状

函数原型：shape_trans(Region:RegionTrans:Type:)shape_trans仍然是区域，smallest_rectangle1可以获得四个角的坐标函数作用：变换区域的形状参数列表

X-Vision·2025-07-11 21:10

李群与李代数2：李代数求导和李群扰动模型

公式与近似形式2.1BCH公式2.2BCH线性近似2.3BCH近似的意义3.微分模型——李代数求导4.扰动模型求导（左乘）4.1SO(3)上的扰动模型求导4.2SE(3)上的扰动模型求导4.3伴随性质5.相似变换群相关

龙焰智能·2025-07-11 19:28

语音信号基础篇1-预加重(Pre-emphasis)

预加重原理也非常简单，其时域表达式非常简单，如下式子：公式中：一般取0.97时域看着就简单后一个减去前一个，看不出有什么规律，我们对其进行z变换，可得：合并同类项，可得：自变量为z，我们画出z变化后的频

沐黎~·2025-07-11 14:25

华为OD技术面试高频考点（算法篇、AI方向）

一、Transformer核心机制：自注意力(Self-Attention)公式:Attention=softmax(QK^T/√d_k)v运作原理：1.Q/K/V矩阵：输入向量通过线性变换生成Query

·2025-07-11 10:52

坐标变化其二前缀和

202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,)，小P定义了如下两种操作：拉伸倍：横坐标变为，纵坐标变为；旋转：将坐标

black_blank·2025-07-10 22:33

【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介：现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合，但前者可解释性差，后者计算开销大

·2025-07-10 18:42

【图像处理基石】如何检测到画面中的ppt并对其进行增强？

这个方案主要利用OpenCV进行图像处理，通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。

·2025-07-10 17:31

万向节死锁公式推导

文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sin⁡θ,Cθ=

微小冷·2025-07-10 08:06

基于FPGA的二维FFT实现

通过并行使用两个一维FFT单元，本方案显著提升了二维FFT变换的计算效率，并基于Xilinx的FFTIP核，确保易于集成到其他FPGA设计中。该方案适用于各类频谱分析场景，尤其适合图像处理系统。

廉连曼·2025-07-10 05:47

【FFT】基于FPGA的FFT傅里叶变换和相位计算系统设计

1.软件版本ISE14.7，modeslimSE，10.1c2.系统仿真与分析第1步：信号源的产生主要通过rom将产生的数据保存到rom中，然后，我们再仿真的时候调用即可。这个部分仿真效果如下所示，你给的程序中，这个部分主要有两个数据源，一个是1025，一个是N为1024，我们这里分别将这两个数据量化之后保存到rom中，仿真如下所示：

fpga和matlab·2025-07-10 05:47

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用快速傅里叶变换（FastFourierTransform，FFT）是一种重要的信号处理算法，在许多领域中都得到广泛的应用，例如通信系统、雷达技术

风吹麦很·2025-07-10 05:17

小架构step系列06：编译配置

建议这块能够简单就尽量简单，平时开发大部分的时间都会聚焦在开发业务功能上，这些编译打包相关的配置其实很少人会去搞懂它，经过一段时间人员的变换，可能里面的知识很容易就丢失掉了。

·2025-07-10 02:56

深入剖析 CSS 属性计算全流程：从层叠冲突到实际渲染值

CSS看似简单，但浏览器内部处理一个CSS属性值却经历多步变换——从级联冲突、继承、单位转换到布局阶段，最终生成屏幕呈现的具体像素。这一过程对复杂布局、响应式设计、性能调优等尤为关键。

·2025-07-09 18:08

FLUX.1 Kontext全景图：下一代AI图像编辑的家族革命与技术图谱

FLUX.1Kontext全景图：下一代AI图像编辑的家族革命与技术图谱120亿参数流式变换器驱动，3秒完成像素级编辑，StableDiffusion原班团队打造的AI图像新范式正在重塑创意工作流。

Liudef06小白·2025-07-09 17:29

Blender 导出

然后选中按ctrl+A选择全部变换。然后选择对应格式进行导出。

charon桐·2025-07-09 08:54

内网穿透和路由器端口映射什么区别？

每经过一层路由器路由器都会变换一个IP变换一个端口（就是NAt）。这个数据最后到达中间服务商。端口映射/端口转发：是指路由获得公

呆萌很·2025-07-09 03:23

GNN--知识图谱（逐步贯通基础到项目实践）

可能需要下载插件才能渲染线性代数神经网络深度学习框架硬件加速图论GNN框架交叉理解前向理解定义：前向理解：A–>B，A为B的基础铺垫知识，通过深入学习A对B有更好的理解01.LinearAlgebraforLinearLayerofNN从线性代数行列变换的角度看神经网络中的线性层线性代数矩阵乘法

峙峙峙·2025-07-08 11:41

机器学习的数学基础-线性代数

线性代数线性方程组矩阵矩阵的加法与乘法矩阵加法矩阵乘法单位矩阵与标量相乘逆与转置逆转置解决线性方程组特解与通解高斯消元法初级变换应用：“-1”trick应用：求逆总结-如何解决线性方程组？

·2025-07-08 11:10

Hough变换

先上代码，c++1.hough检测线//LineFinder.h#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/core/core.hpp"#include//#include//#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;

·2025-07-08 06:03

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代

小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

20.XLD轮廓

目录1.xld概念2.画轮廓3.区域转轮廓4.边缘提取算子5.xld特征提取6.提取任意线条7.提取最长的线条8.xld分割10.xld合并11.xld拟合12.xld几何变换13.xld变换14.xld

Echo``·2025-07-07 18:04

顶点着色器：3D世界的魔法化妆师

它通过坐标变换、属性传递和动画变形等功能，使角色和场景动态化，如角色骨骼动画、水面波动和旗帜飘动等。

你一身傲骨怎能输·2025-07-07 10:03

纯CSS实现有趣emoji切换开关

本文将解析源码的核心实现逻辑，这个项目的核心是使用CSS变量、3D变换和过渡效果来实现一个动态的、响应式的用户界面元素。关键技术点CSS变量：用于动态调整样式。3D变换：用于创建翻转动画效果。

南城FE·2025-07-07 08:49

【Cocos TypeScript 零基础 16.1】

目录FlappyBird背景其他心得_刚体audio部分FlappyBird本人没有按照老师的做法去做,大体差不多,当然老师做的更精细,有些不会的还是参考老师的方法参考部分小鸟如何像真实物体一样的重力效果点击如何使小鸟飞翔省略部分

adminwxs·2025-07-07 02:46

初始CNN(卷积神经网络)

无论是手机上的人脸识别解锁，还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别，背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前，传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换

超龄超能程序猿·2025-07-06 21:04

向量运算、矩阵运算、线性变换相关运算

一、向量核心运算1.向量加法与数乘（线性组合基础）定义：加法：若a=(a1,a2,…,an)，b=(b1,b2,…,bn)，则a+b=(a1+b1,a2+b2,…,an+bn)。数乘：若k为标量，则ka=(ka1,ka2,…,kan)。性质：满足交换律、结合律，构成向量空间的基本运算。应用：向量线性组合（如基向量表示任意向量）、物理中力的合成与分解。2.点积（内积，DotProduct）定义：a⋅

超龄超能程序猿·2025-07-06 21:04

无人机一机多控技术要点难点

遥控器运行核心控制逻辑，负责：接收操作员的输入指令（如整体移动、队形变换）。根据预设的编队逻辑或算法，将整体指令解算为每架无人机的个体指令（目标位置、速度、航向等）。

云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

隐形水印嵌入技术详解

HTML符号实体HTML用于联系信息的HTML用于著作标题的HTML有序列表HTML注释HTML表格表头单元格HTML数学符号隐形水印嵌入技术详解（含HTML代码示例）1.图片水印技术1.1频域水印（DCT变换

·2025-07-06 01:08

数字图像处理学习笔记

1-图像处理基础_哔哩哔哩_bilibili输出图像像素点需要将图象值要作类型转换，转成Int图像仿射变换线性变换+平移线性变换：1，变换前直线，变换后仍然直线2，直线比例不变3，直线到远点的距离不变仿射变换计算

andwhataboutit?·2025-07-06 00:57

Pytorch：nn.Linear中是否自动应用softmax函数

一、什么是nn.Linearnn.Linear是PyTorch中的一个类，它是实现线性变换的模块。nn.Linear的主要作用是将输入张量和权重矩阵相乘，再添加偏置，生成输出张量。

浩瀚之水_csdn·2025-07-05 23:51

【心电信号ECG去噪】小波变换（heursure规则阈值+Minimax规则阈值）心电信号去噪【含Matlab源码 3402期】

Matlab领域博客之家

Matlab领域·2025-07-05 23:19

基于 Matlab 的小波变换方法对心电信号进行去噪

基于Matlab的小波变换方法对心电信号进行去噪心电信号是医学上常用的一种生物信号，可以反映人体心脏的电活动。然而，由于受到许多因素的干扰，如肌肉运动、电源杂波等，获取到的心电信号往往包含大量的噪声。

CodeWG·2025-07-05 22:46

WPF学习（动画）

文章目录一、图像变换RenderTransform1、常见变换类型2、`RenderTransform`的核心作用3、`RenderTransform`的使用方式4、与`LayoutTransform`

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-07-05 22:43

脉冲编码调制（PCM）

#打倒拦路虎#脉冲编码调制：一种把模拟数据变换为数字信号的数字技术（模拟数据数字化技术）脉冲编码调制过程：取样->量化->编码取样：本质上是‌在离散时间点上获取模拟信号的瞬时电平值（幅度值），获得的值为连续幅度值

2301_80709554·2025-07-05 19:17

编译原理简答题

)语法分析，根据语言的语法规则，把单词符号串分解成各类语法单位(3)语义分析与中间代码生成，即对各类语法单位，分析其含义并进行初步翻译(4)代码优化，以期产生更高效的代码(5)目标代码生成，把中间代码变换成特定机器

·2025-07-05 18:12

FPGA实现JPEG编码器的完整项目指南

实现过程包括颜色空间转换、分块、离散余弦变换（DCT）、量化和熵编码等关键步骤。此外，testbench仿真用于验证设计的功能和性能，而资源优化确保了设计的高效性和低功耗。该实现过程需要深入

·2025-07-05 15:27

R7F0C020M2DFB-C#AA0 16位单片机微控制器MCU Renesas

RL78CPU内核：-3段流水线的CISC哈佛体系结构-最短指令执行时间：能在高速（0.04167μs：以高速内部振荡器时钟24MHz运行时）到超低速（30.5μs：以副系统时钟32.768kHz运行时）之间变换

·2025-07-05 12:32

【unitrix】 4.12 通用2D仿射变换矩阵(matrix/types.rs）

一、源码这段代码定义了一个通用的2D仿射变换矩阵结构，可用于表示二维空间中的各种线性变换。

liuyuan77·2025-07-04 00:03

(转载)Box2D v2.3.0 用户手册中文版(第1章)-导言

Chapter1导言1.1关于Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动更加真实，并让游戏世界看起来更具交互性。

·2025-07-03 23:26

力扣1590. 使数组和能被 P 整除

这一题的难点在于模运算，对模运算足够了解，对式子进行变换就很容易得到结果，本质上还是一道前缀和+哈希表的题这里重点讲一下模运算。

·2025-07-03 21:16

【Java基础】一次编译，随处运行的简单原理

【Java基础】一次编译，随处运行的简单原理一句话解释：Java程序就像一个多变的机器人，能根据不同的环境变换外形，但核心始终不变！

秃然想通了·2025-07-03 18:19

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