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基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

Linux安装R包TwoSampleMR遇见的报错

最近一位老友在倒腾GWAS的研究，发现R包TwoSampleMR用于pQTL的分析，让我在Linux系统上帮忙安装下，根据网页的安装提示进行操作（https://github.com/MRCIEU/epigraphdb-pqtl

xbinbzy·2024-09-06 06:25

孟非工作室悼念王运庆，《最强大脑》导演离世，问心无愧就可以了

乐了冷知识温馨提示：本文约910字，阅读需要63秒左右。

乐了冷知识·2024-09-06 06:25

那些嘲笑马思纯“没文化”的人，都有文化吗？

点击进入阅读近日，“金马影后”马思纯，因分享自己最近看张爱玲《第一炉香》的读后感，被骂上了热搜！她满怀兴致地发表了自己阅读完后的看法，但她怎么也想不到，她的这番自由言论，会被全网吐槽。

早安收信人·2024-09-06 05:18

坚持更新18天以后

中间也认真写过一两篇不是自己瞎叨叨的文章，点击率很低，石沉大海，远不如自己朋友圈更新点赞律高。今天又来更新，有点觉得好像在完成每天的任务一样，没了期待，心里平静，就真的跟写日记一样。图片发自App

凤凤_8948·2024-09-06 05:41

架构权衡分析法ATAM

ATAM方法不但提示了架构如何满足特定的质量目标，而且还提供了这些质量目标是如何交互的，即它们之间是如何权衡的。最后欢迎大家访问我的个人网站：1024s

崔世勋·2024-09-06 05:46

python+re正则表达式匹配指定10位整数 \ 小数 \ 整数

目录专栏导读匹配整数(位数也可以指定)匹配10位数字匹配小数匹配数字总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手️‍博客主页：请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏

一晌小贪欢·2024-09-06 04:42

Spark的Web界面

http://localhost:4040/jobs/在顶部导航栏上，可以点击以下选项来查看不同类型的Spark应用信息：Jobs-此视图将列出所有已提交的作业，并提供每个作业的详细信息，如作业ID、名称

静听山水·2024-09-06 04:40

charles设置代理后，电脑无法联网

进入Charles的Help中，选择SSLProxying，然后点击InstallCharlesRootCertificate。此时我们的Charles证书是不被系统信任

象野VH·2024-09-06 03:07

选择性粘贴

基本用法：选择性粘贴的基本用法一共有六个：选中数据->右键->点击粘贴选项---六个选项从左到右分别是1.粘贴2.粘贴值3.粘贴公式4.转置，5.格式6.粘贴链接打开选择性粘贴的快捷键是Ctrl+Alt

奔跑吧太盼·2024-09-06 03:24

商家如何在抖音上入驻团购?分享操作步骤

3.创建团购主页：在商家后台的菜单中找到“店铺装修”或类似的选项，点击进入。在这里

氧惠帮朋友一起省·2024-09-06 03:51

国家自然科学基金申报资料大全(全新整理)

文章目录数据下载地址数据指标说明项目备注数据下载地址数据下载地址点击这里下载数据数据指标说明汇总了网上最具利用价值的2024年国自然基金资源。

Android安卓科研室·2024-09-06 03:04

HarmonyOS Next全屏登录页面案例(1)，HarmonyOS鸿蒙基础开发入门

OtherWaysToLogin().transition(this.effect)}点击其他登录方式，切换过程涉及到组件的显示和消失，使用transition属性设置出现或消失转场。

2301_79054215·2024-09-06 03:34

Gemma-2-9B 中文微调版

是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2模型，该模型在包括中文提示词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好，官方甚至提供了弱智吧的一些问题，回答的也很有趣,

三花AI·2024-09-06 02:32

latex转word python_分分钟甩Word几条街，Python编辑公式竟可以如此简单

点击上方"Python人工智能技术"关注，星标或者置顶22点24分准时推送，第一时间送达来自：公众号机器之心|编辑：真经君Python人工智能技术(ID:coder_experience)第221次推文图源

weixin_39553904·2024-09-06 02:31

分子可视化软件--RasTop

软件下载https://pan.quark.cn/s/6c34865a4a3d安装教程1、双击运行自解压文件2、点击解压（解压码后台回复密码免费获取）3、复制此文件4、粘贴到软件D盘5、进入粘贴后的文件

开源神器·2024-09-06 02:59

直返APP的下载链接是什么？如何安装和注册？

在下载过程中，需要输入正确的应用名称，并按照提示进行下载和安装。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。

氧惠好物·2024-09-06 02:31

年轻人一定要学习

希望我的经历会给你一些提示，朋友！

大叔有颗疯狂的心·2024-09-06 02:28

华为OD机试E卷 - 环中最长子串/字符成环找偶数O（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2024-09-06 02:25

华为OD机试E卷 - 找单词（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2024-09-06 02:55

楚门的世界：祝你早午晚都安

这节目没有剧本、没有提示卡。未必是杰作，但如假包换。是一个人一生的真实记录。《楚门的世界》是这样的一部电影，一部充满想象力的电影。

喧哗至上·2024-09-06 01:40

华为OD机试E卷 - 斗地主之顺子（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2024-09-06 01:51

基于Golang的云原生日志采集服务设计与实践

点击上方"编程技术圈"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包！

程序员小乐·2024-09-06 01:50

【2024国赛D题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路和参考代码

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！

Matlab领域·2024-09-06 01:49

canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据，却没有同步更新Elastic search

问题描述在同步的时候发现canal-adapter中canal-adapter/conf/es7/product.yml配置文件中sql语句连表查询的时候会出现无法更新Elasticsearch中数据的情况，而且日志没有提示异常

iiopsd·2024-09-06 00:42

Unity3D 动画系统兼容优化详解

对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！技术详解1.动画资源优化动画格式选择：选择适合项目需求的动画格式可以显著减少动画文件的大小。例如，使用压缩后的动画格式

Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的

2401_84433769·2024-09-05 23:38

【数据结构与算法 | 每日一题力扣篇】

提示：1deque

Vez'nan的幸福生活·2024-09-05 23:37

2023手机赚零花钱真实可靠的软件app

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趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-05 23:08

排查问题心得

我们推送给仓储）2：修复后又出现了问题，数据显示不正确===========推送数据出现了重复（我们推送给仓储）============1:排查一上午，发现其他同事写的需求存在bug，且仓储系统因为新需求导致取消幂等性校验

一键三联鸭~·2024-09-05 22:35

wps zotero插件（成功版）

wpszotero插件（成功版）先把zotero弄到上面参考的是这个https://blog.csdn.net/weixin_54663210/article/details/129928506第二种方法点击工具

weixin_42305920·2024-09-05 22:33

zotero添加浏览器拓展

打开软件，工具-安装浏览器拓展点击会跳转到默认的浏览器（我是edge），但是我也会用谷歌，试了一下直接复制网址，粘贴到谷歌浏览器，就会变成谷歌浏览器的插件网址，直接添加就可以

weixin_42305920·2024-09-05 22:03

macos 系统降级, 重装, 升级图文教程

于是就有了这macos的系统降级,重装,升级图文教程.本文重点介绍macos降级,重装过程,至于升级,这个一不小心就会被升级(通过应用商店)基本上都是自动升级的,所以不做更多说明.重要提示:1.降级,重装之前务必先备份数据

tekin·2024-09-05 22:32

VS历程简单记录

其实也不用重装，本机用的Win10，去控制面板找到VS，双击它，进入“安装程序”，有修改/修复/卸载三个按钮，点击修复就可以了（嗯窗口类似长这样）：修复的时间没有安装用的时间那么长，是快了很多的，大概就半个小时多一点

凌川江雪·2024-09-05 22:50

LLM资料大全：文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、提示词工程等

LLM资料大全：文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、提示词工程等自ChatGPT为代表的大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）出现以后，由于其惊人的类通用人工智能

汀、人工智能·2024-09-05 22:31

网络兼职有真的吗（网络兼职挣钱日结工作）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-05 22:17

希沃白板“课堂活动”，让课堂灵动起来(下)

1.知识配对(连线题)步骤:(1).课堂活动-知识配对-选择自己喜欢的模板-应用图片发自App(2).输入题目，答案(左边的是拖动元素，右边的是配对名称)图片发自App(3).输入完成后(点击完成)图片发自

茂谈教育·2024-09-05 22:14

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

加入星球➡️点击链接✨专栏介绍：</

GoAI·2024-09-05 22:29

P1706 全排列问题

输入输出样例输入#13输出#1123132213231312321说明/提示1≤n≤9。-------------------------------------------------

小菜大善人·2024-09-05 21:53

AI安全立法：加州新法案的争议与未来影响

点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/一项备受争议的法案旨在强制执行大型人工智能（AI）模型的安全标准，这项法案已在加州州议会

新加坡内哥谈技术·2024-09-05 21:53

软件测试之压力测试知识总结

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快压力测试压力测试是一种软件测试，用于验证软件应用程序的稳定性和可靠性。

测试1998·2024-09-05 21:22

悟空浏览器邀请码是多少填什么(含2024邀请码合集)优秀浏览器甄选

打开应用，点击首页下方的“我的”按钮。悟空浏览器邀请码是悟空浏览器邀请码邀请码或【J98866021】【AE3138754】【J9

桃朵十三·2024-09-05 21:57

Linux中区域设置

Linux中区域设置sudolocale-genen_US.UTF-8sudoupdate-localeLANG=en_US.UTF-8如果您的系统提示locale-gen命令未找到，这可能是因为某些发行版的

Java小白笔记·2024-09-05 20:18

【CSS】CSS之&旋转&动画

位移旋转转换原点缩放位移&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn添加完成iconfont图标之后点击添加至项目

Pixel0216·2024-09-05 20:18

Unity读书系列《Unity高级编程：主程手记》——C#技术要点

adogai·2024-09-05 20:15

2021-10-27《沟通的方法》批评

群公告10月27日【内容提示】PARTFOUR这样沟通，你能让人按照你的期待去做13批评：怎样让你的难听话也能得到正反馈【问题引导】001批评一个人和责备一个人的有没有区别？

5bfe4e1e3429·2024-09-05 19:15

MobaXterm设置自动保存日志

操作点击Setting按照下图设置：logtype选项卡中三个选项的区别：printableoutput：正常的日志导出outputallsession：类似第一个，不会可能出现字符编码问题printableoutputwithtimestamps

Tassel_YUE·2024-09-05 19:07

Python程序设计之 —— 简易学生信息管理系统_用python做信息管理系统

Python是交互式语言：这意味着，您可以在一个Python提示符>>>后直接执行

2401_84556837·2024-09-05 18:06

CDC 数据实时同步入湖的技术、架构和方案汇总

博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》

Laurence　·2024-09-05 18:33

【win11】win11取消开机密码

win+R然后输入netplwiz取消要使用本计算机前面的勾选，确定之后会输入密码，输入密码后再次确定即可如果界面没有以下这行字要使用本计算机，用户…如图按键盘win+r，然后输入以下，打开注册表，按顺序打开路径

rhythmcc·2024-09-05 18:32

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