点线特征SLAM论文阅读笔记

机器学习和线性回归、softmax回归

监督学习监督学习（supervisedlearning）擅⻓在“给定输⼊特征”的情况下预测标签。每个“特征-标签”对都称为一个样本（example）。

小名叫咸菜·2025-02-18 13:53

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations

下载论文或阅读原文，请点击：每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力，它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。

WHATEVER_LEO·2025-02-18 12:15

vtk文件格式解析

vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例：#vtkDataFileVersion3.0

西安光锐软件·2025-02-18 12:11

LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现

LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断

机器学习之心·2025-02-18 11:38

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

数据结构单链表

目录线性表的链式存储结构1、链接存储方法2、结点结构3、头指针head和终端结点线性表链式存储结构的建立单链表的基本操作1、初始化单链表2、得到一个结点3、头插法4、尾插法5、pos位置插入6、是否为空

ZY-JIMMY·2025-02-18 07:18

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合：中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模，结合知识蒸馏技术，在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识，从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

用 Python 实现基于特质波动率的量化投资策略

基于特质波动率的投资策略，通过剔除市场风险，专注于每只股票独立的风险特征，有助于构建更精确的投资组合。

机器懒得学习·2025-02-17 16:12

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

tar 压缩算法对比与实践指南

本文将深入分析各种压缩算法的性能特征，并提供实用的选择建议。

·2025-02-17 15:18

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

朴素贝叶斯模型在文本分类中的应用

尽管其假设条件较为简单（假设特征之间相互独立），但朴素贝叶斯在许多实际应用中仍表现出色，特别是在处理文本分类任务时。

Ash Butterfield·2025-02-17 15:36

递归消除特征法RFE筛选特征-包装法-特征选择-特征降维

RFE（Recursivefeatureelimination）：递归消除特征法使用一个基模型（这里使用逻辑回归）来进行多轮训练，每轮训练后，消除若干权值系数的特征，再基于新的特征集进行下一轮训练。

糯米君_·2025-02-17 14:59

MIPI解决方案 ICN6202：MIPI DSI转LVDS转换芯片

型号：ICN6202:MIPIDSITOLVDS功能：ICN6202是一颗MIPIDSI转LVDS的桥接芯片，其应用图如下：产品特征：输入：MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00

TE13530609500·2025-02-17 14:57

【机器学习】多元线性回归

在实际应用中，许多问题都包含多个特征（输入变量），而不仅仅是单个输入变量。多元线性回归是线性回归的扩展，它能够处理多个输入特征并建立它们与目标变量的线性关系。

T0uken·2025-02-17 14:26

常见数据结构的简介（基本概念 & 操作 & 时间复杂度）

储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例：使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例：构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记0.概览数据结构增删查特点线性表变长栈队列数组

子诚之·2025-02-17 14:19

论deepseek软件底层原理

任务分配机制：当模型面临输入任务时，类似智能调度系统的“路由器”会分析任务特征，将其导向最适配的专家模块。

星糖曙光·2025-02-17 13:49

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

1背景团队：地平线时间：代码：简介：这篇论文是Sparse4D的续作，区别主要在于特征时序融合上，新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。

EEPI·2025-02-17 12:36

小波变换系数计算实例_时间序列小波分析的操作步骤及实例分析

河川径流是地理水文学研究中的一个重要变量，而多时间尺度是径流演化过程中存在的重要特征。所谓径流时间序列的多时间尺度是指：河川

与何人说·2025-02-17 09:14

OpenCV：人脸检测与Haar级联分类器（十三）

一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征，其数学形式可扩展为四元组表示：特征定义：Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar

WHCIS·2025-02-17 08:35

C++封装、继承、多态

面向对象的三个基本特征面向对象的三个基本特征是：封装、继承、多态。其中，封装可以隐藏实现细节，使得代码模块化；继承可以扩展已存在的代码模块（类）；它们的目的都是为了——代码重用。

PaQiuQiu·2025-02-17 03:55

ASR技术与Whisper引擎

特征提取：通过编码将声音转变为数字信号，提取有效的声学特征。梅尔频率倒谱系数MFCC是最经典的语音特征。声学模型：声学模型通过处理编码得到的向量，将相

Catformon·2025-02-17 01:38

轻量级的注意力网络（LANMSFF）模型详解及代码复现

注意力机制：引入了一种新的注意力机制，能够有效地捕捉图像中的关键特征，提高模型的表达能力。多尺度特

清风AI·2025-02-17 00:02

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

库寄存器的特征如下：低层级：直接操作硬件寄存器，代码与硬件紧密相关。高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。灵活性：我们

charlie114514191·2025-02-16 22:22

opencv全面详解教程

2.3从源码编译（高级）3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2保存图像3.3视频处理4.图像处理操作4.1调整大小和裁剪4.2颜色空间转换4.3图像平滑（滤波）4.4边缘检测5.形态学操作6.特征检测与匹配

听忆.·2025-02-16 18:21

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术

物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术

2301_79098963·2025-02-16 13:16

YOLOv8中Bottleneck模块详解

1.Bottleneck模块介绍Bottleneck模块在YOLOv8中的作用是进行特征提取和增强，是网络中的核心构建模块之一。

王了了哇·2025-02-16 07:22

机器学习网络安全

步骤下面是实现机器学习网络安全的流程，简单概括如下：步骤描述1.数据采集从网络安全日志或其他数据源中采集数据2.数据预处理对数据进行清洗、归一化和特征提取等操作3.模型选择选择适合网络安全场景的机器学习模型

网络安全Max·2025-02-16 06:15

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

【人工智能在制造业的具体应用案例-质量控制】

接下来，数据处理部分可能需要特征提取，比如从图像中

局外人_Jia·2025-02-16 05:13

Timeline 时间线基础用法

1、html内容Timeline可拆分成多个按照时间戳排列的活动，时间戳是其区分于其他控件的重要特征{{activity.updateBy}}{{activity.updateTime}}<divstyle

AiGarry·2025-02-16 05:10

从0开始制作ArcGis——第一章

shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。

geocat·2025-02-15 21:41

背包总结——0-1背包及完全背包问题总结及代码模板

以0-1背包为例解释：n个物品具有的属性为重量和价值，其中总重量C将重量的属性限制住，求最大价值，即求另一属性的特征。针对背包问题：1、先判断属于0-1背包还是完全背包。

Baymax的学习日志·2025-02-15 20:32

机器学习里的逻辑回归Logistic Regression基本原理与应用

逻辑回归基于线性回归模型，其基本形式为：z=w1x1+w2x2+⋯+wnxn+bz=w_1x_1+w_2x_2+\cdots+w_nx_n+bz=w1x1+w2x2+⋯+wnxn+b其中xix_ixi是特征变量

硅基创想家·2025-02-15 19:54

Transformer

1.TransformerTransformer是一种新的、基于attention机制来实现的特征提取器，可用于代替CNN和RNN来提取序列的特征。

AI专题精讲·2025-02-15 18:18

数据结构 day05

数据结构day055.队列5.3.链式队列5.3.1.特征5.3.2.代码实现6.双向链表6.1.特性6.2.代码实现5.队列5.3.链式队列5.3.1.特征逻辑结构：线性结构存储结构：链式存储操作：创建

cd小白·2025-02-15 18:17

《深度Q网络优化：突破高维连续状态空间的束缚》

深度Q网络基础回顾深度Q网络结合了深度学习强大的特征提取能力与Q学习的决策优化思想。在传统强化学习中，Q学习通过Q表记录每个状态-动作对

·2025-02-15 18:22

ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测

文章目录ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测概述数据集数据字段解释为何数据准备很重要主要功能与模块数据准备机器学习工作流代码结构说明数据准备模块机器学习工作流数据加载与分割特征工程与模型训练模型评估与预测实现细节与注意事项数据准备模块机器学习工作流性能优化项目优势

North_D·2025-02-15 14:18

关于管理系统开发的密码安全设想

针对它们各自的特征，我打算：对于前者，

kinzlaw·2025-02-15 12:32

【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找

目录前言：1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、特征点检测2.1FAST特征点检测2.2SIFT特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN

柯宝最帅·2025-02-15 10:17

计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法

计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法1.基本介绍1.1算法特点1.2检测步骤2.基本原理2.1关键点2.2尺度空间2.3高斯模糊2.3.1高斯函数2.3.2高斯模糊2.3.3高斯金字塔2.4DOG函数

-shiba-·2025-02-15 10:17

SolidWorks速成教程P3-3【零件 | 第三节】——草图绘制面&实线与构造线的区别

经过了前面的特征学习后，是不是感觉对SolidWorks越来越熟悉了？

阿齐Archie·2025-02-15 08:32

超火的Deepseek的MOE架构是什么?

以下是对其核心特点和工作原理的详细介绍：1.核心概念与架构MOE架构的基本思想是将模型划分为多个“专家”模块，每个专家专注于处理特定类型的任务或数据特征。在推理时，通过门控机制（GatingMec

魔王阿卡纳兹·2025-02-15 07:51

目标检测代码示例（基于Python和OpenCV）

随着技术的发展，目标检测算法不断演进，从传统的基于手工特征的方法到现代的深度学习方法，再到基于Transformer的架构，目标检测技术已经取得了显著的进步。

matlab_python22·2025-02-15 05:08

CentOS7 部署安装ClickHouse

OLAP场景需要在大型数据集上对具有以下特征的复杂分析查询进行实时响应：数据集可以是巨大的——数十亿或数万亿行数据组织在包含多列的表中只选择少数几列来回答任何特定的查询必须以毫秒或秒为

zhua.er·2025-02-15 05:06

Python+Appium+POM实现APP端自动化测试

主流设计模式之一，页面对象模型：结合面向对象编程思路：把项目的每个页面当做一个对象进行编程2.POM一般分为四层第一层:basepage层:描述每个页面相同的属性及行为第二层：pageobject层(每个的独有特征及独有的行为

测软件的小bug·2025-02-15 05:32

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