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基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA

极客小张·2024-09-16 06:24

2021-01-09 哥伦比亚《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》加西亚·马尔克斯著罗秀译

当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那

juneyale·2024-09-16 06:40

【创客文案社】第三期写手招募

不知不觉，来三四个月了，也发现了很多很有意思的现象。1：在上写一篇文章，基本都是几毛钱，多的也不过几块钱的收

筱瑶123·2024-09-16 06:08

[故旧之事]外婆记事(28)

院里的街坊们回到家，转悠了一圈，发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书，除了把孩子的课本留着，找到仅有的几本旧书，一把火塞进了炉膛里。有的人检查了

石里夜人·2024-09-16 06:08

阅读笔记：阅读方法中的逻辑和转念

精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》，我们姑且来试一下强劲的大脑篇，第一节：逻辑通俗的来讲，也就是表达的排列和顺序，再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍，但直到打算写一下笔记的时候，才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也

施吉涛·2024-09-16 06:36

读《房思琪的初恋乐园》——林奕含

强暴、诱奸、家暴、冷漠、助纣为虐……，故事里全是罪恶的词，不管用什么贬义的词都无法形容。文中无限重复的文学素养，譬喻就像作者无声的哀嚎，撞进我的心头。脑子里无限重复着“温良恭俭让”。

芥末绿zq·2024-09-16 06:35

冬练太极虽好，也需做好防护！

冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”，春生夏长秋收冬藏，冬天练功，万物冬藏，要养阳气，需要藏精，顺天时天利，盘拳时，身体微热要见汗，还没出

武当功夫传人郑师和·2024-09-16 06:34

你会在哪里？

曾经以为，分开是多大一点儿事，可真到了那一天，还是会发现自己是格外的幼稚。幼稚到突然微笑，想念你的怀抱；幼稚到突然的无理取闹，怀念你的味道。

紫墨是个小疯子呀·2024-09-16 06:33

日记 2019年10月15日杨义博

中午回家时，我们看向操场发现有些高年级的大哥哥们在一个一个摆这一个有很多种颜色的龙，我们觉得很酷。

c487bb976552·2024-09-16 05:28

【旅行故事】强个体与好组织相互成就@稀土永磁Amy@20220205@上海

还有一些时候我们会发现，组织要淘汰很多个体，原因也在于组织发展的速度超越了个体发展的速度。按照这个逻辑，无论是组织的视角还是个体的视

稀土永磁Amy·2024-09-16 05:27

樊登读书人是如何学习的？

这本书听完樊登老师的解读后，我觉得有必要自己好好的复盘写下来，真正想写的时候才发现我记住的没多少，那就按照叶武斌老师的说法，烂开始好结果，能记下多少复述多少，写下自己的感悟。人是如何学习的呢？

恒如止水·2024-09-16 05:16

JAVA学习笔记之23种设计模式学习

于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。

victorfreedom·2024-09-16 05:47

寓美于心

愚笨如我，真的是找不出一个恰切的词来形容她们的美妙绝伦。今天一口气吃下了饕餮盛宴，留待日后慢慢反刍吧。今天的压轴大戏是王君老师的《若爱，深深爱；若写，深情写》——跟《土地的誓言》学意象铺排”艺术。

琴韵无声·2024-09-16 05:08

最简单将静态网页挂载到服务器上(不用nginx)

如果随便弄个静态网页挂在服务器都要用nignx就太麻烦了，所以直接使用Apache来搭建一些简单前端静态网页会相对方便很多检查Web服务器服务状态：sudosystemctlstatushttpd#ApacheWeb服务器如果发现没有安装

全能全知者·2024-09-16 05:46

幸福需要发现的眼睛

早上去上班，快到单位门口远远地发现同事和媳妇手牵手一起走来，看到他们满满的幸福要溢出的样子，好生羡慕。

Thinking_f826·2024-09-16 05:35

苦与甜

我发现，我能够做到和改变的就是面对苦难的心境。希望有一天，面对所谓的苦，我能够甘之如饴。希望有一天，我能够成为积极主动有选择的人。不因外物改变自己的心境。少说一些，不得不，必须。

天天天很蓝lwy·2024-09-16 05:04

妖孽宫廷（四）

在监派出头的环境下，尤其在监派强大的特务机构和惩罚机构，让那些发现问题的言官们不敢言。这可是脑

安好是佳·2024-09-16 05:59

100天持续行动—Day01

今天开始站着学习，发现效率大幅提升。把fast.ai的Lesson1的后半部分和Lesson2看完了。

Richard_DL·2024-09-16 05:58

2020年学习什么知识比较好？互联网行业依然是发展较佳

但最近，互联网行业寒冬、互联网企业裁员等话题再次引起热议。正在从前些年的高速发展期转向发展调整期的互联网行业真的步入了“寒冬”？该行业依旧具有吸引力吗？什么职位又最热门呢？

编程仔·2024-09-16 05:26

《流年一曲成殇》连载47

生活中似乎充满着惊喜，发现，就是一种惊喜。付流年的歌究竟是什么？她好想找个有网络的地方搜一番。

方冷颜·2024-09-16 05:56

自动写论文的网站推荐这5款实用类工具

1.千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款功能强大且全面的AI论文写作助手，用户只需输入基本的研究需求和关键词，便能迅速生成一篇完整的论文。该工具利用先进的

小猪包333·2024-09-16 05:45

性格小测试

有些人非常肯定自己属于外向型，有些人则发现自己是绝对的内向型。然而，多数人却发现他们似乎介于两者之间，是两种性格的结合。现在我们就来看看你在这种分类中处在何种位置。

熹大头·2024-09-16 04:06

勇于开始，才能找到成功的路

图片发自App真正做一件事，讨论细节，才发现自己对咨询了解的太少，很多地方模糊，甚至陌生。我有点慌乱，开始怀疑自己的决定。我怕自己不能很好的给来访者做咨询，误了他们的期待，更毁了自己将来前进的路。

胡涂涂tutu·2024-09-16 04:36

干货|自我介绍这三个坑，99%的概率你踩过！

最近，我花了近几个月时间，仔细研究了500+人线上场景的自我介绍，发现优秀的自我介绍也不多！为什么做一张优秀的自我介绍就这么难呢？这个问题，在我帮几十个人打造了自我介绍的过程一直困扰着我。

夏麦生命的魔术师·2024-09-16 04:35

火龙君·罗天 | 盘点中国风水宝地，你在的城市上榜了吗？（上）

中国从古到今造城建房的时候都要看风水，“风水好”用一个词来概括就是：人杰地灵。人杰地灵的城市，哪怕它地方很小但总是会人才辈出，而“地不灵”的地方，哪怕它占地再大，上下五千年也出不了几个名人。

震古开运·2024-09-16 04:04

每日OJ_牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）

目录牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）解析代码牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）马戏团__牛客网搜狐员工小王最近利用假期在外地旅游，在某个小镇碰到一个马戏团表演，精彩的表演结束后发现团长正和大伙在帐篷前激烈讨论

GR鲸鱼·2024-09-16 04:10

承担即成长

上学期跟随着教师阅读地图课程组进行点评，发现了许多优秀

吉林付巍巍·2024-09-16 04:57

日念一好（27）2022-1-7

2、感恩小姐妹的惦念，出差祁东，发现好吃的马蹄，立马告知给我捎了些，瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐，送来一大袋好吃的纸皮核桃，大家齐分享，被爱包围的感觉棒极了。

思辰1218·2024-09-16 04:51

杨丽萍被diss上热搜：是谁在胡乱定义中国女性？

最近，舞蹈大师杨丽萍因为60岁还没结婚没孩子，被某音网友diss上热搜，评论还被点赞1万多次，一度占据了热评第一名（目前已删）。很难想象在2020年，还有人揪着女性的衣领质问：你怎么不结婚呢？

果沐妈咪·2024-09-16 04:50

学写作的第四天

如何坚持，就从淡化“坚持”这个词开始。做很多事，根本不是用坚持来驱动的，而是你清晰的认识，这件事很重要，你才坚持。②从本质认识写作的重要性意识决定人的行动。

石声藤·2024-09-16 03:47

连环画中的冷门绝技：汉代宝藏“画像石”的神奇搬运（高清）

虽然连环画只有巴掌大小，但是打开它，你会发现一座中国美术技法的宝库。单线白描是大家最熟悉不过了的，还有工笔重彩、黑白色块、素描、版画、剪纸等种种技术百花齐放。

江户川小歪·2024-09-16 03:45

学着不在做孤独的小孩

在梦里我们没有主导权，没有享受一切的权利，只有被迫式的逃离，却发现自己的内心已经强烈的渴望奔向远方，却无可奈何的发现自己的脚步还在原地，此时身后的黑暗越来越接近自己。

苯妥英钠·2024-09-16 03:13

HarmonyOS开发实战（ Beta5.0）搜索框热搜词自动切换

（从零基础入门到精通）介绍本示例介绍使用TextInput组件与Swiper组件实现搜索框内热搜词自动切换。效果图预览使用说明页面顶部搜索框内热搜词条自动切换，编辑搜索框时自动隐藏。

让开，我要吃人了·2024-09-16 03:36

一日禅

今天突然对喂养这个词，有了一些感觉。喂是我主动，对方被动，而养呢，是我等待对方主动的过程。我每天对于我的身体要喂养一些什么呢？随心所欲的吃一些垃圾食品，那样绝对不妥，吃有营养的食品，特别是素食。

清心阁·2024-09-16 03:05

加载资源时报错-ERR_CONNECTION_RESET，需要多次请求才能拿到资源的有效解决方案

初次加载资源时无法正常加载，需要多次刷新、请求才能拿到资源的有效解决方案前言在使用cloudinary进行图片上传并获取图片链接作为用户头像时发现，图片链接网址初次加载会报错：ERR_CONNECTION_RESET

Mebius1916·2024-09-16 03:33

交错时光的爱恋【第五章】

幻儿发现，举凡世家公子多为纨挎子弟不成材者！商人子弟尤为流气。她可要小心注意了，石家财大业大，生下的后代可别也成了那般！教育绝对不可缺，她背靠在丈夫怀中念着：“高大平，擅长调戏下女、上妓院。

苏羽花·2024-09-16 03:54

从门氏元素周期表看三皇五帝在关中论

他是怎么发现元素周期规律并制成表的？最权威的说法是他自己笔记中所记载的，是他做梦所得。门氏元素周期表这个表开始并不完善，但已经有个雏形了。当时只有已知的63种元素。但门氏预测应该有1

霜叶红似二月花y·2024-09-16 03:20

2022-04-07

今天早读课，刚进教室，发现作业就已经整整齐齐交上来，而且已经开始组织早读了。下午收积累本，也是很快就有了结果。看来，适当的批评还是有必要的，出错不怕，怕的是不吸取经验教训，一错再错。

静待花开1975·2024-09-16 03:17

何为为人师表！

好长一段时间，跟几个同事交往的过程中发现，有的班级学生特别有礼貌，在校园还是校外，在课堂还是课外，在孩子们身上都表现出良好的文明礼貌，但是有些班级的学生却没大没小，以自我为中心，特意研究了一下这些班级的班主任

雍罡·2024-09-16 02:08

好事多磨

今天从店长那里学到了一个词，好事多磨。今天所发生的事情也让我深刻的领会了这个词的意义。原本定好今晚签合同，上午房东突然打来电话说他不想租给那两个女孩了。

红豆_·2024-09-16 02:35

【读书清单】《魔鬼心理学：你确定你是个正常人？》（三）

01心理学家发现，多数社交恐惧症患者都害怕与人聊天，平时他们会尽可能减少说话的内容和频率，而这样就剥夺了沟通的锻炼机会。

小碗月牙·2024-09-16 02:34

跨过逆境，海阔天空

南京浦口机场发现病例，最近河南又有暴雨灾害。或许每一年都是都不容易，每一年都很艰难。我们仿佛一直在奔跑，我们一直在路上，只愿跨过一个个逆境，遇见春暖花开，海阔天空。

太湖晨风·2024-09-16 02:01

抑郁症

我是一个一事无成的废物，厌倦活着感觉一切都是无意义的，和家里的关系也不好，朋友很多但真的了解我的基本没有，出门都是带着一个傻子的面具，回到家摘下面具才发现自己一无所有，我还特地去看了医生说是抑郁症，我当时感觉不可能身边的人也觉得不可能

汝汝吾吾·2024-09-16 02:28

深度 Qlearning：在直播推荐系统中的应用

AGI通用人工智能之禅·2024-09-16 02:27

作业二十八：《佐贺的超级阿嬷》解读三：生活很难，但也要笑着活下去。

佐贺的超级阿嬷》当今社会，竟争非常激烈，很多人难免会有这样的情绪：消极、悲观、失望、抱怨、挫败感……如果带这些情绪生活，日子就难熬今天我们学习超级阿嬷是如何把日子过的有滋有味，如何在平淡生活的鸡毛蒜皮里发现快乐

维伊的屋子·2024-09-16 02:18

Istio pilot-discovery服务发现源码解析（1.13版本）

Istiopilot-discovery服务发现介绍工作机制初始化初始化Config控制器初始化Service控制器controller初始化NamespaceServiceNodePodPilotDiscovery

xidianjiapei001·2024-09-16 02:54

在模拟游戏《星露谷物语》中，体验一把闪婚需要多长时间？

近日，博士就在海外玩家社群中留意到一项新的游戏速通纪录引发了热议！游戏产品并非《塞尔

爱游戏的萌博士·2024-09-16 01:02

【写作日更挑战双18】早上起来得比较早

当你发现自己有很多事情想要去做的时候，就会发现时间根本不够用。

林兮云·2024-09-16 01:32

采桑子重阳

这年秋天，红四军在福建省西部汀江一带歼灭土著军阀，攻克了上杭，所以词中说“战地黄花分外香”。黄花指菊花，我国古代菊花的主要品种是黄的。《吕氏春秋·季秋纪》：“季秋之月：……菊有黄华(花)。”

中年中二病·2024-09-16 01:30

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