3D点云分割系列4:PointSIFT:SIFT算法在点云处理中的应用,从PointNet++的球查询扩展到8向查询
PointSIFT《PointSIFT:ASIFT-likeNetworkModulefor3DPointCloudSemanticSegmentation》2018年发布在arXiv上。1引言PointNet和PointNet++成功实现point-base的3D点云分割。基于此,更多point-base的方法提出,这些方法普遍是对PointNet和PointNet++的改进。本文介绍的Poin