【点云处理技术之PCL】随机采样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)
文章目录1.RANSAC介绍2.RANSAC与最小二乘法3.RANSAC思路流程4.代码举例1.RANSAC介绍应用范围:曲线拟合、地面拟合、图像拼接。RANSAC是“RANdomSAmpleConsensus(随机抽样一致)”的缩写,这个算法于1981年由FischlerandBolles首次提出。它是一种迭代方法,用于从一组包含局内点Inliers和局外点outliers的数据中,通过迭代的方