环境使用原生websocket

div盒子垂直居中的3种方法

background-color:pink;margin:20pxauto;}.son{width:100px;height:100px;background-color:blue;}初始效果图如下：垂直居中方法如下：使用子盒子与父盒子的外边距
每一天，每一步·2024-09-14 16:42

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

属于1019的色彩:银鼠色

晚上到永和办事,顺道去看许小妹和许小弟,才知他们晚上去教会读书写作业,在这个功利的时代裡,还有家长愿意出来,带领小孩写作业,自己的孩子,自己管不动,彼此互为督促,同时还有教会的场地,可以使用,这份心,真的令人感到很温暖
ivyWang靖蕙·2024-09-14 16:01

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况，其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

这样一来，算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码，从而实现了算法的独立性和灵活性。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

喜马拉雅怎么配音赚钱?喜马拉雅赚钱是真的吗?

一、有声主播这个操作方式简单，使用手机就可以完成。
配音新手圈·2024-09-14 16:28

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货·2024-09-14 15:10

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务
Geraint丶·2024-09-14 15:39

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂·2024-09-14 15:39

特种作业操作登高架设题库

1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设，严禁使用（）等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为（）m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时，不得一扣绑（）根。
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

危化品生产单位两类人员安全考核试题

(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

上海安全员C证继续教育题库（附答案）

A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位，必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后，方可向全国各地提供产品。
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

source insight4.0中文乱码解决方法

但是因为是国外软件，对中文支持不是很好，很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题，很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题，也有很多解决方式，也有很多“终极解
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序

增强图形用户界面(GUI)：使用更多的tkinter控件，比如按钮、复选框等，使界面更加丰富和互动。
LQS2020·2024-09-14 15:38

还有哪个地方能申请到免费一年期的SSL证书？

不用您花一分钱，SSL证书免费使用90天，并且还支持连续签发。JoySSL携手全球权威
alsknv·2024-09-14 15:37

孩子会长大，一切顺其自然

小不点下个月就2岁半了，时间过的很快，还清晰记得刚怀孕那会的兴奋，手足无措，还有不停的百度…频繁使用各种育儿软件主要就是集中在怀孕到九丫头3、4个月的时候。
九儿妈爱叨叨·2024-09-14 15:08

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长，导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现，原因是javac在编译期间，常量字符串最大长度为65534。
无休居士·2024-09-14 15:06

前端发布 CDN缓存

公司给服务器加了CDN，导致有时前端代码上传打包后，正式环境页面效果却不更新。
跳动的世界线·2024-09-14 15:36

2022-08-05

为了减少对自我的关注，要在所处的情境中学会关注你的真正的问题，比如应聘、考官、环境等。二，放弃控制意图。
为什么手抖·2024-09-14 15:02

边缘计算PCDN的使用场景及优势

一、定义PCDN，全称为PrivateContentDeliveryNetwork，即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络，通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器，将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器，从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器，将热点内容分布到更广泛的网络上，
神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器

本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器，包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件，它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。
原机小子·2024-09-14 15:36

企业声誉-ESG表现与公司透明度（2009-2021年）

ESG表现是指公司在环境(Environment)、社会(Social)和治理(Governance)方面的表现。这些领域的表现不仅反映了公司对可持续发展的承诺，也是衡量其社会责任的重要指标。
小王毕业啦·2024-09-14 15:05

framebuffer帧缓存

framebuffer驱动程序控制LCD显示设备，通过映射framebuffer设备到用户空间，应用程序可以直接对显存进行操作，从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏：800*600（横向
我相遇拾年·2024-09-14 15:05

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。
yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员
王俊山IT·2024-09-14 14:33

Java 中自定义线程池

在这篇文章中，我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池，以及常用的配置和使用方
胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

【原创纯手打】如何使用Vue写微信朋友圈中的留言回复功能(附源码)

简单的留言板懂的都懂，问题是如何添加留言功能当我们添加写的内容存储到数组，然后将其遍历出来，在外部渲染时，再次遍历item.children，然后对其添加新的页面渲染绑定回复键，在store.js中写下hf(state,obj){//判断是否有children属性，如果有直接追加，如果没有就添加children数组if(state.list[obj.index].hasOwnProperty('c
终极萌萌暴龙战士·2024-09-14 14:02

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

找到最大值的索引：使用getMaxIndex方法找到数组中的最大值的索引。创建根节
夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

如何查看自己的计算机架构

如何查看计算机架构要查看自己的计算机架构，可以通过以下几种方法：1.使用系统信息工具大多数操作系统都提供了系统信息工具，可以查看计算机的硬件信
bcb3376·2024-09-14 14:31

致象以观物

都说四十不惑，但在观察朋友亲人时，不少时候觉得他们还是“惑”的，大概是当今环境不能与当初同日而语的缘故。先于时代之声而发未来之声，往往是凤毛麟角;更
望辰Ker·2024-09-14 14:33

sdk和ide

ide：集成开发环境，是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

Linux+Docker：3分钟实现MinIO在线部署与Java集成

Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio
码龄23年·2024-09-14 14:29

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

本文将介绍如何使用npmconfigsetregistry命令来切换npm镜像源，提高安装依赖包的速度。
小柒笔记·2024-09-14 14:59

Vue 和 React 的对比

React和Vue有许多相似之处：使用VirtualDOM提供了响应式(Reactive)和组件化(Composable)的视图组件。
淘淘是只狗·2024-09-14 14:58

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。
开源技术探险家·2024-09-14 13:28

日本为什么这么干净？

带着这个疑问我专门去网上搜了下，大概有三点原因，也给大家分享下：首先是天然的自然地理环境：日本是处于亚洲东部、太平洋西北部的岛国，它的气候属于温带海洋性季风气候，因此常年多雨。
老徐观世界·2024-09-14 13:46

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。
tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话，希望你可以去自行搜索一下状态管理工具的作用和一些常见工具的使用方法
tabzzz·2024-09-14 13:27

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

它有什么用Redux基本原理Redux在React中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider
tabzzz·2024-09-14 13:57

手机赚钱软件有哪些 手机上能怎么赚钱呢

答案是肯定的，而且小编告诉你，现在已经有很多人在使用手机赚钱了，有些人甚至还将手机赚钱作为职业来搞，那我们今天也就来讲讲，怎么利用一台手机
氧惠好项目·2024-09-14 13:42

《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》

天学习打卡营第25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动地址：https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp签名：Sam9029环境配置确保安装了正确版本的
Sam9029·2024-09-14 13:56

[INSTALL] MSYS2 -- Windows下的类Linux环境

一、安装1.从https://www.msys2.org/下载安装msys2也可以从镜像:http://mirrors.aliyun.com/msys2/distrib/x86_64/下载最新的安装包msys2-x86_64-20230718.exe2.更新下载源为阿里云sed-i"s#https\?://mirror.msys2.org/#http://mirrors.aliyun.com/ms
ERIC-ZI·2024-09-14 13:55
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