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[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本
现有
讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且
现有
的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
·
2024-01-10 01:19
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本
现有
讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且
现有
的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
·
2024-01-10 01:49
足式机器人
运动学与动力学
机器人
Python学习日志6:关于自动化编程的初步思路
工智能编程在遇到需要某个功能模块,但当前brain未提供,过往项目有提供对应模块功能时对
现有
python代码进行书写优化,每个def前增加两条描述,分别以##该def目标#该def输入输出和实现原理代码正文待办
郭百度
·
2024-01-10 01:31
9、【ES6】数据类型 Symbol
比如,你使用了一个他人提供的对象,但又想为这个对象添加新的方法,新方法的名字就有可能与
现有
方法产生冲突。如果有一种机制,保证每个属性
yscyber
·
2024-01-10 01:58
第四:休闲的一天
早晨在床上用高德地图查看附近的景点,发
现有
个鲁迅公园离宾馆不远,于是赶紧起床,简单洗漱,一个人徒步前往。在安一路边,找到了公园。也许时间太早(不到6点),公园里几乎没人。
一抺绿色
·
2024-01-10 00:10
真正拉开人与人之间差距的,是格局
1有一天,表弟开车接人,发
现有
个人喝醉了扶着表弟的车子不肯走。表弟请他让一让,他不仅没让,还甩手给了表弟一个大嘴巴。表弟瞬间被激怒,一把将他推倒在地,又踹了两脚。
蘇可可
·
2024-01-10 00:18
愿景力|159-乐此不疲地学习
他说专业交易员不会满足于
现有
的本领,会花费一生的时间磨砺自己,并乐此不疲。要在一个领域达到专业,都要从基础知识开始进行专业学习,亲身实践,反复消化、不断地累积经验。如何对学习乐此不疲?
愿景力
·
2024-01-10 00:06
2018-03-28
一步一步向前做,不论是来源于何处或你想做的是什么,需要去做的是慢慢去做,不拘泥于现在所想所知,而是在不断去向
现有
的认知下,去获得不断的小进步。
007玩设计的灰太狼
·
2024-01-10 00:23
你自己就是疲惫生活里的英雄梦想
阳台的三角梅已经盛开,橘红色的花瓣立时就给灰蒙蒙的房间添了几分生气,夏岚心不在焉地数着楼下停车场的车子,她最近已经要被新来的上司折磨疯了,莫名其妙让她整理十几年前的
库存
,说是办公室重新装潢用得上,她每天带着一个小实习生陷在灰尘弥漫的库房里近十个小时地做杂活
慕轩潇
·
2024-01-10 00:04
SQL窗口函数
SQL窗口函数说的是在查询
现有
的结果集的特定“窗口”(即数据集的一个分区或整个结果集)再作处理统计(排序,聚合统计,如count,sum等),最简单的理解就是执行两次sql,第二次执行sql是在第一次的
qyhua
·
2024-01-09 23:48
sql
java
数据库
Idea不能引入maven已经导入的jar包
从git库拷贝代码后编译,发
现有
些类没有导入。
Mr_Samuel
·
2024-01-09 23:45
公众号附件怎么添加文档?图文附件,一键轻松搞定!
引言相信许多人都曾在微信或公众号中看到过这样的场景,看到一篇精彩的文章,正当你感慨作者的思想深度,或者为其中的数据图表、图片等感到惊艳时,突然发
现有
些重要的附件无法直接下载或查看,这时你可能会感到有些失望和沮丧
旭日东升_11eb
·
2024-01-09 22:00
看父母如何花式秀恩爱
柴火闷红薯~用文字记录下父母的日常点滴,从2月份到现在每天和父母住在一起,慢慢的发
现有
点不对劲,这两个人以前不是吵的很凶吗?
环H
·
2024-01-09 22:14
营销学习笔记
做一份Excel表,把你的
现有
客户填进去,并尽最大可能添加他们的细节信息,包括其公司或个人的名称、所在行业、购买了什么产品或服务,过去3年内的营收状况如何等。首先,我们把理想的潜在客户的物理特征列举
马唐
·
2024-01-09 22:16
#感恩日志#15/30 3月7日星期四
1、本月的账做完了,发
现有
两三处地方有出入,很仔细的一笔一笔的核对,也请其他部门同事协助核对,找出问题所在做出相应的调整,感谢同事的配合,也感谢自己的不急躁,完美的完成了工作。
兜兜姨姨
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2024-01-09 21:32
Docker学习(一)简介
从头编译或者扩展
现有
的OpenShift或CloudFoundry平台来搭建自己的PaaS环境。
万总有点菜
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2024-01-09 21:19
Discourse 用户的邮件无法投递的时候如何处理
根据Discourse的后台,我们考古后发
现有
一个DeactivateAccount功能。这个功能应该对用户进行取消激活,用户就收不到电子邮件了,但是用户的数据还是在网站上的,用户还可
HoneyMoose
·
2024-01-09 21:13
什么是跨境电商独立站?
你是否有过这样的经历:当你在网上浏览一些商品时,发
现有
些网站的域名很奇怪,比如.com、.net、.co等,而且网站的界面和设计也和国内的电商平台不太一样。你可能会好奇,这些网站是什么?
懂电商API接口的Jennifer
·
2024-01-09 21:38
跨境电商运营独立站
大数据
人工智能
数据库连接数设置多少合适?
数据库连接池负责分配、管理和释放数据库连接,它允许应用程序重复使用一个
现有
的数据库连接,而不是
编程一生
·
2024-01-09 20:30
数据库
java
python
多线程
mysql
MongoDB 日志切割
/bin/shdatafile=/data/mongodb/data/db#Mongodb数据
库存
放目录logfile=/data/mongodb/logs#Mongodb日志存放目录days=7#代表删除
东方-phantom
·
2024-01-09 20:25
mongodb
数据库
关于stm32g030c8t6使用过程钟踩过的坑
最近使用STM32G030来做项目,使用的过程发
现有
太多的坑了,折腾自己快要崩溃,主要问题还是初始化的过程中初始化失败,导致程序不运行。
旅行者2018
·
2024-01-09 20:50
C
stm32
GraphGPT: Graph Instruction Tuning for Large Language Models
然而,
现有
的得到预训练图嵌入
图学习小组
·
2024-01-09 20:27
语言模型
人工智能
机器学习
【教学类-综合练习-05】20231226 大4班 数学综合题(X—Y加法减法、X乘法、X—Y数字分合)
背景需求年终了,清理
库存
,各种打印的题型纸都拿出来,当个别化学习材料教学过程:时间:2023年12月26日班级:大四班人数:28人
阿夏reasonsummer
·
2024-01-09 19:50
python
【教学类-综合练习-07】20240102 大4班 综合材料 (涂色类)对称动物面具,对称蝴蝶、头饰等
背景需求年终了,清理
库存
,各种打印的题型纸都拿出来,当个别化学习材料教学过程:时间:2024年1月2日班级:大4班人数:25人这次混了一点“EBRU湿拓郁金香”的纸片,裁剪花朵,当做背景纸制作纸盒黏贴画面
阿夏reasonsummer
·
2024-01-09 19:50
Python
python
前端国际化之痛点(二):多包多库场景下联动多语言
前端国际化之痛点(一):让人头疼的词条Key前端国际化之痛点(二):多包多库场景下联动多语言前端国际化之痛点(三):上线后修改翻译内容
现有
方案痛点对于大型项目,一般会将项目拆分为多个库或monorepo
stonefisher
·
2024-01-09 19:40
voerkai18n
前端
多语言
国际化
i18n
前端国际化之痛点(三):上线后修改翻译内容
其开发的出发点是为了解决现存多语言的一些痛点,接下来几篇文章将分别进行分析前端国际化之痛点(一):让人头疼的词条Key前端国际化之痛点(二):多包多库场景下联动多语言前端国际化之痛点(三):上线后修改翻译内容
现有
痛点在实际应用中
stonefisher
·
2024-01-09 19:40
voerkai18n
前端
多语言
i18n
国际化
前端国际化之痛点(一):让人头疼的词条Key
前端国际化之痛点(一):让人头疼的词条Key前端国际化之痛点(二):多包多库场景下联动多语言前端国际化之痛点(三):上线后修改翻译内容
现有
方案痛点前端国际化的方案非常多,绝大多数多语言方案均采用对要翻译的词条
stonefisher
·
2024-01-09 19:05
voerkai18n
前端
国际化
多语言
i18n
西安抗疫日记 兴庆宫停车难 红梅【严建设】
而今天
现有
确诊、新增本土、新增无症状照旧均为0。是老话题。今天依然阳光充沛,若不是春寒料峭,则颇有春天的意思了。兴庆宫公园本来停车就较难,经过改造以后,由于取消了公园南门外一个稍大
严建设
·
2024-01-09 19:54
考试风波
8:35左右我发
现有
人拿出“小抄”准备作弊,鉴于他作弊未遂我只是缴了他的“小抄”,并提醒他遵守考场纪律。没想到他倒好,直接说不会做,吵着要交卷。我跟他说考试半个小时以内不准交卷,先把会做的做完再说。
mcs7052012
·
2024-01-09 19:44
观临摹敦煌壁画有感
三到四年前,去省图书馆借书,发
现有
免费画展览,一看发现都是临摹的敦煌壁画。一一看来发现一个问题,就是此类画不能近观仔细看。由于不是专业人士,又没有美术基础。
心之划所系
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2024-01-09 19:11
《经营与会计》第三章,彻底实行筋肉坚实的经营原则二,陶瓷石块论~呆滞
库存
如废品
合格
库存
毫无价值。这些产品已经卖不出去了,可以丢弃了。2.为了
晋慧绍成
·
2024-01-09 19:32
Git 版本库
PNG第一次初始化git版本库开始一个新的项目,初始化新的代码仓库,要对
现有
的某个项目开始用Git管理,只需cd到此项目所在的目录,执行:gitinit会在当前目录下生成一个.git目录,包含了所有git
失忆的程序员
·
2024-01-09 18:59
手写数组flatern数组拍平,考虑多层级
该方法不会改变
现有
的数组,而仅仅会返回被连接数组的一个副本返回一个新的数组。该数组是通过把所有arrayX参数添加到arrayObject中生成的。
loushumei
·
2024-01-09 18:54
极狐GitLab仓库瘦身
极狐GitLab论坛一、瘦身概述Git仓库随着时间推移会变得越来越大,比如很多比较大的文件加入Git仓库时,可能引起以下问题:下载仓库越来越慢,因为每个人都要下载文件占用服务器大量存储空间触发Git仓
库存
储限制重写
无敌小田田
·
2024-01-09 18:17
java后端
gitlab
github
git
安达发APS|排产软件中超级BOM的应用价值和优势
2.降低
库存
成本:通
安达发
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2024-01-09 18:37
APS软件
APS排产软件
超级BOM
BOM
APS系统
小说的扩展20211225
今天看《逆天邪神》这本小说,发
现有
一个小说扩展的方法。就是一开始在说故事的时候,尽可能的模糊,等到故事延展的一定阶段之后,就将这个模糊的逻辑,给清晰一些。
终身成长日记
·
2024-01-09 17:34
《课堂评价促进学生的学习和发展》摘要
然而
现有
考试评价制度仍然以选拔、排序和管理为主要功能,新课程所提倡的发展性和激励性评价功能并没有得到应有的体现和发展。研究和探讨与学校教学和学生学习紧密相关
苔花向阳
·
2024-01-09 17:25
盘点:亚马逊FBA卖家必备的11款Chrome插件
这11款亚马逊Chrome插件可以帮你:在亚马逊上发
现有
利可图的产品;确定要在副本中使用的关键词;了解你的FBA竞争对手的表现;发现改进产品listing的机会。
blubu双鱼
·
2024-01-09 17:12
输得不能再惨,北京队主场遭遇大败,可这“锅”林书豪不背!
当北京队主场出
现有
关林书豪的负面喊声时,与此同时球队遭遇大比分落后,看似一切顺其自然的失利背后,并不是他来为这场比赛背“锅”。
陈晖篮球
·
2024-01-09 17:33
AcWing |【并查集】食物链
现有
N个动物,以1-N编号。每个动物都是A,B,C中的一种,但是我们并不知道它到底是哪一种。有人用两种说法对这N个动物所构成的食物链关系进行描述:第一种说法是”1XY”,表示X和Y是同类。
Leonadoice
·
2024-01-09 17:15
算法训练营
当你的生意收入增长缓慢~
所以,发
现有
下滑趋势的时候,就可以着手准备另一条轨道了。图片发自App
秋秋哟喂
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2024-01-09 17:44
关键词阅读法——《阅读7堂课》
·发
现有
关键词的内容就看慢一点,判断其是否有阅读价值。·没有价值就继续高速浏览其他内容。(2)原理。因为大脑总是会优先去看自己想看的内容。所以当你提前带着你关
蓝色多莉
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2024-01-09 17:20
【第七在线】智能商品系统和ERP、BI系统的区别
智能商品系统、ERP系统和BI系统在功能和应用上有一些区别:智能商品系统:智能商品系统主要关注商品的销售和
库存
管理,通过跟踪和分析商品的销售数据、
库存
状况和供应链信息等,提供更智能和高效的商品管理和运营决策支持
第七在线(7thonline)
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2024-01-09 17:29
人工智能
大数据
RPA财务机器人在厦门市海沧医院财务管理流程优化汇总的应用
目前国内外研究人员对于RPA机器人在财务管理流程优化领域中的应用研究层出不穷,但
现有
研究成果主要集中在财务业务单一领域,缺乏财务管理整体流程一体化管控的研究。
RPA中国
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2024-01-09 17:25
人工智能
android开发 使用夜神模拟器 屏幕旋转问题
最终发
现有
夜神模拟器有
shd踏尽桐影
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2024-01-09 17:59
Oracle database oracle12c RAC 增加PDB
oracle12c增加pdb
现有
oracle12crac环境需增加pdb分别为X_DEV用户名ZZZ密码PASSWORD--查看当前容器selectsys_context('USERENV','CON_NAME
为什么不问问神奇的海螺呢丶
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2024-01-09 17:18
Oracle
database
oracle
数据库
database
端银×八正道 | 21天百万实操信用卡特训营137+巫易成第4次作业
1.10种攻略匹配你
现有
的信用卡提额,你该去选哪种?实施计划是什么?因为我是纯白户,可以说现阶段可以用的,比较适合我的提额大法一个是精养信用卡,一个是冲刷法,以及分期法。
巫易成4689
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2024-01-09 17:18
pod容器内无法访问集群外部主机ipv6地址
二、问题处理过程首先主机和主机之间ipv6地址能通讯,说明主机之间网络是没啥问题,哪问题就出在容器层面,怀疑是否有防火墙之类的阻止容器的ipv6地址请求转发,并未发
现有
任何封堵的情况,随后查看相关路由啥的也没啥问题
CSH056
·
2024-01-09 16:44
kubernetes
Python 日志模块 logging 的最佳实践,内容干练简洁
2.定义日志类强烈建议定义一个日志类,不太建议用一个函数或者随意的几行代码去初始化,时间长了你就会发
现有
很多重复且零散的代码。把日志模块单独放入到一个包中
Smaller、FL
·
2024-01-09 16:13
新领域
python
笔记
代码规范
开发语言
《Git/Gitlab进阶》六:远端访问gitlab默认PostgreSQL数据库
建议在MySQL/MariaDB上使用GitLab的
现有
用
紫狐挽诗
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2024-01-09 16:50
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