在后续对GPIO进行操作前，我们需要先了解k3566的GPIO命名规则，此处以GPIO0_B7举例：GPIO0B7控制器（bank）端口（port）索引序号（pin）控制器（bank）：rk3566有5

一.平台网络网络通路平台有线以太网通路：有线以太网一般插入的是RJ45座要与PHY芯片（RTL8306M）连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达SOC。二.网络接口简介RJ45接口：RJ45座要与PHY芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离以及滤波等，网络变压器也是一个芯片，外形一般如图：但是现在很多RJ

在kkk维空间中二阶锥(Second-ordercone)的定义为Ck={[ut]∣u∈Rk−1,t∈R,∥u∥≤t}\mathcal{C}_{k}=\left\{\left[\

文章目录一、2024秋招1.1IIC的速率范围：1.2linux驱动子系统汇总：1.3linux关抢占情况汇总：1.4操作或者读写一个文件时，从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点：虚拟文件系统)：一、2024秋招1.1IIC的速率范围：i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间标准模式：100kbit/s快速模式：400kbit/s1.2linux驱动子系统汇总：1.pinctr

本篇参考山水无移大佬文章，并成功部署了yolov8pose在RK3568板子上，这里记录下全过程。在此特感谢所有分享的大佬，底部附大佬的链接。

RK3399Pro/AR9201对比本文采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可，转载时请注明原文链接，图片在使用时请保留全部内容，可适当缩放并在引用处附上图片所在的文章链接。

调试启用以太网网络ADB调试封装的jar中添加对应方法供第三方应用开发者调用在系统设置中添加控制开关参见其它文章自行实现启用以太网网络ADB调试添加自定义属性，路径为/device/rockchip/rk356x

文章目录一、什么是NPU二、什么是RKNPU沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要讲解什么是NPU。一、什么是NPU什么是NPU呢？在谈这个问题之前，可以先来看看什么是CPU和GPU,CPU就是中央处理器，中央处理器就好像是人类的大脑，主要负责各种逻辑控制和任务调度。所以CPU的计算能力相对来说不是最强的。GPU是图形处理器，顾名思义，图形处理器是用来处理图形的，那处理图形就要涉及

一.RegmapAPI简介Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。基于代码复用的原则，Linux内核引入了regmap模型，regmap将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人

环境准备：硬件：一个电脑+RK3288（要部署的硬件）软件：Rk3288ubuntu固件、ssh软件、必须要求：联网，和硬件在一个局域网。一、什么是webmin？

Makefile交叉编译环境1.环境脚本buildenv.sh#1.代码路径sourceDir=/home/liuj/3_work/ok3588-linux-source/#2.交叉编译rootfs链接库syslib=$sourceDir/buildroot/output/OK3588-Ubuntu/target/libusrlib=$sourceDir/buildroot/output/OK35

一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过

笔者本次的参赛作品，在实现路径预测可视化时使用了RK4方法，效果还不错：【72小时极限游戏开发挑战赛】探索者号《探索者号》核心玩法玩家

一.什么是sysfs文件系统sysfs文件系统是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，用于向用户空间提供内核中设备，驱动程序和其他内核对象的信息。它以一种层次结构的方式组织数据，并将这些数据表示为文件和目录，使得用户空间可以通过文件系统接口访问和操作内核对象的属性。sysfs提供了一种统一的接口，用于浏览和管理内核中的设备、总线、驱动程序和其他内核对象。它在/sys目录下挂载，用户可以通过查看和修

修改文件：device/rockchip/rk3588/rk3588_s/rk3588_s.mk，添加如下内容：PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=\persist.sys.language

---a/build/make/tools/buildinfo.sh+++b/build/make/tools/buildinfo.sh@@-55,4+55,6@@if[-n"$BUILD_THUMBPRINT"];thenecho"ro.build.thumbprint=$BUILD_THUMBPRINT"fi+echo"persist.sys.timezone=Asia/Shanghai"+e

参考资料toolkit2官网资料野火实践指南Ubuntu22.04实践安装toolkit2安装命令pip3install-rxxx/packages/requirements_cp310-1.6.0.txtpip3installxxx/packages/rknn_toolkit2-1.6.0+81f21f4d-cp310-cp310-linux_x86_64.whl注意加上-ixxx可能会造成下载

目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法，算法可以在服务器部署，也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行，目前算法已经投入使用，算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张

硬件：深圳某厂的rk系列主板。开发工具：androidstudio3.4.1方案：通过查阅资料得知android实现双屏异显目前有两个方案。

使用的RK3588开发板RK3588四核A76&四核A76IDO-EVB3588_深圳触觉智能科技有限公司(industio.cn)http://www.industio.cn/product-item

1.函数1）RK_MPI_VI_SetChnAttr_CAPIRK_S32RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPEViPipe,VI_CHNViChn,constVI_CHN_ATTR_S

文章目录【RK3288Android6T2pro支持移远和有方4G模块切换】需求方案patchdevice_rk3288kernel【RK3288Android6T2pro支持移远和有方4G模块切换】需求原来的

和windows端文件夹间传输一样直接拖拽进去即可，如下图所示：也可拖拽到终端，如下图所示：更多内容可以B站搜索迅为RK3588开发板

【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】文章目录【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】原理图分析数据信号链路分析调试记录

文章目录【RK3288Android6“算法板系统中断，正在重启，请稍等”问题排查】问题描述排查user_service.shlogcat解决方案【RK3288Android6“算法板系统中断，正在重启

文章目录【RK3288Android6T8，突然无声音问题排查】问题描述问题调查patch【RK3288Android6T8，突然无声音问题排查】问题描述页面上方突然出现音量进度条，小铃铛图标显示静音状态

文章目录【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述patch【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述3399Android10的风扇，希望能做成温度控制的风扇，通过设置不同测温度阈值来实行不同的风速

文章目录【RK3288Android10C30支持sim卡拔掉不弹窗，及热插拔】需求方案patchframework【RK3288Android10C30支持sim卡拔掉不弹窗，及热插拔】需求由于3288

一、硬件环境1)Rk3399pro（ARM主板）2)USB装网口3)PC电脑4)交换机（调试使用，实际可不用）5)网线若干二、软件环境6)PC端win10系统7)ARM板ubuntu18.04三、PC地址配置

文章目录1.什么是字符串匹配2.如何实现字符串匹配2.1BF算法2.2.1BF算法常用原因2.2RK算法2.2.1hash算法的设计2.2.2散列冲突处理3.其他算法简介4.思考总结1.什么是字符串匹配

一.什么是设备模型字符设备驱动通常适用于相对简单的设备，对于一些更复杂的功能，比如说电源管理和热插拔事件管理，使用字符设备框架可能不够灵活和高效。为了应对更复杂的设备和功能，Linux内核提供了设备模型。设备模型允许开发人员以更高级的方式来描述硬件设备和它们之间的关系，并提供一组通用API和机制来处理设备的注册，热插拔事件，电源管理等。通过使用设备模型，驱动开发人员可以将更多的底层功能交给内核来处

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib

简介我们使用RK35XX提供的SDK包制作了一个完整的ubuntu镜像，烧录到设备中，会在设备中安装很多我们需要的软件，运行的一些自己写的脚本和业务程序，当我们有很多台设备时，不可能每台都一个个去安装，

在上一节《RockchipRK3588-基于Qt的视频监控和控制系统》，我们介绍了实时监控的实现，在实时监控中我们需要将分辨率为1920x1080的图像缩放为指定窗口大小的图像，当采样帧率比较高时，会占用大量的CPU资源；root@NanoPC-T6:/opt/qt-project/FloatVideo-TouchScreen#exportDISPLAY=:0.0;./FloatVideo-Tou

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板：NanoPC-T6开发板eMMC：256GBLPDDR4：16GB显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot：2017.09linux：

开发板：NanoPC-T6开发板eMMC：256GBLPDDR4：16GB显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot：2017.09linux：6.1-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

前三题比较简单，过了之后排名rk2000+，然后就去洗澡了。d题没怎么认真思考，其实也可做。最后rk4000+。发挥还行，b题罚时4次确实不应该。继续加油！

soc：RK3568system:Android12今天发现外接的USBCamera用Camera2API打开显示颠倒，如果在APP里使用Camera1处理这块接口较少，调整起来比较麻烦RKCamerahal

kernel：4-19SOC：RK3568system：Android12模组：RTL8821CS调试手段可以看之前的正基AP6256一.驱动配置：首先设备树配置如下:因为SDIO电压是1.8V，必须加上

挂载路径要保证是存在的mount/dev/sdb4/mntcd/mntls如下图所示：更多内容可以B站搜索：迅为RK3588开发板

RK3128Android4.4蓝牙音箱模式开发总结需求Android蓝牙框架蓝牙音箱模式代码移植ADB查看当前录音策略信息:ADB查看当前哪个进程在录音：查看当前设备声卡信息如果alsa音频框架设备,

简介TCA9539/PCA9539是一款I2C接口的IO扩展芯片，很多需要IO不够的场合都需要使用IO扩展芯片；在RK3568平台加载驱动在/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2

RK35XX的SDK里bulidroot默认的SSHRK35XXSDK中bulidroot构建的根文件系统里SSH默认使用轻量级的dropbear;项目在实际使用的过程中需要使用openssh；所以我们就配置一下

通过menuconfig对内核进行配置，配置丢失的问题RK35x8的内核配置我们是进入SDK的kernel文件夹中执行makeARCH=arm64menuconfig进入内核的图形化配置界面进行配置，配置完成后保存退出配置界面

/DDRVersion2.1220190926InID:0xFFF1A1A1B1B3DDR31A1B1A1BFBusWidth=32Col=10Bank=8Row=15CS=1DieBus-Width=16Size=1024MBmach:2OUTBoot1ReleaseTime:Sep9201911:41:27,version:2.57ChipType=0xa,2277mmc2:cmd19,100

RK35X

一.RK安卓hal3camera框架Camerahal3在android框架中所处的位置如上图，对上，主要实现Framework一整套API接口，响应其控制命令，返回数据与控制参数结果。

平台测试平台:RK3288+Android8.1RK3588+Android12问题首先,这个问题的前提是,使用的输入设备是**鼠标**,普通的触摸屏并不会出现这个问题.大致的流程是APP的UI布局中采用

rk3368Android9.0HIDL调试记录Platform:RK3368OS:Android9.0Kernel:4.4.194文章目录rk3368Android9.0HIDL调试记录1.使用hidl-gen

目标：Ubuntu上搭建RK3588开发环境，并成功运行，测试其芯片性能。