电机专题

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4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)

miao君·2025-01-31 04:09

stm32hal库can使用记录

blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原

田彼南山·2025-01-30 20:08

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

在嵌入式系统中，有刷直流电机（BrushedDCMotor）是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

架构师考试系列（２）论文专题：论统一过程开发方法RUP的应用

摘要：2020年6月，我参加了本公司的“虚拟现实（VR）”（下面称为该项目）平台的开发工作。我在此项目中，作为主要管理人员，担任系统架构师，负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型，对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例，结合了作者的实践，讨论RUP(统一过程)在开发中的应用

CoderIsArt·2025-01-30 18:15

第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）

否则就结束）b.当升降机到达目标平台，LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台，上下平台都有按键的时候，运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机

SZPU领跑·2025-01-30 12:53

Android如何让应用在待机休眠的维持心跳运行

Android如何让应用在待机休眠的情况下维持心跳连接Android省电机制1.如何让CPU不休眠通过WakeLock唤醒锁通过AlarmManager进行定时唤醒并解锁屏幕AlarmManager的使用

启航风起时·2025-01-29 23:20

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。

清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

树莓派控制步进电机（上）：硬件连接

目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。

神一样的老师·2025-01-29 15:38

【系统架构设计师】案例专题六（8大系统架构设计之1）：信息系统架构设计考点梳理

数据知道·2025-01-29 08:57

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

数码管扫描显示verilog_如何开始Xilinx FPGA开发之旅第二课 EGO1数码管与键盘

weixin_39869959·2025-01-28 21:19

2025年软件工程/计算机科学与技术最新毕业设计专题精选推荐

选题指导：近期开题的同学越来越多，很多同学不知道怎么选题，不知道老师分配的题目应该怎么做，指导老师分享的信息不多，无从下手？选题避坑：毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑，每年挖坑给自己跳的人太多太多，选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多，选的不好就是一个无穷无尽的折磨难度把控：其实这主要是由于大部分同学对某种具体场景所需要的技术不清晰而导致的，定题的时候想当然的觉得某种功能是很好实现的，但

小五java毕设·2025-01-28 17:50

【Java程序员面试专栏数据结构】五高频面试算法题：二叉树

存在morning·2025-01-28 15:36

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

DP优化专题

文章目录倍增优化DP[NOIP2012提高组]开车旅行题目描述输入格式输出格式数据结构优化DP清理班次2赤壁之战估算单调队列优化DP[SCOI2010]股票交易题目描述裁剪序列单调队列优化多重背包斜率优化DPⅠ状态转移方程Ⅱ决策点关系Ⅲ凸壳Ⅳ维护答案Ⅴ特殊性Ⅵ模板CodeⅦ注意事项K匿名序列四边形不等式优化DP定义：定理：一维线性DP的四边形不等式优化决策单调性定理二维四边形不等式优化DP决策单调

pytKonnyaku·2025-01-28 13:52

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

ACM寒假集训专题二总结

噩梦般的二分法Easy1：#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intgroup[100000];for(inti=0;i>a;group[i]=a;}intq,x,ans,mid;cin>>q;intright=n-1;intleft=0;for(intj=0;j>x;while(right>=left){mid=(right+left)

欢迎来到Anon Tokyo的世界·2025-01-28 01:26

阿里二面准备(Java 研发)，精心准备200题（含答案）收割 offer

200道题大部分都包含了答案，希望对要参加面试的读者有一定的帮助，这是小编为了准备面试阿里二面所准备的面试题，出来收集了200道高级Java面试题之外，小编同时整理的Java核心笔记，Java架构面试专题整合

跟着我学Java·2025-01-27 23:09

我要学编程(ಥ_ಥ)·2025-01-27 21:26

IM 专题文章系列合集

去年在一朋友建议下，将笔者之前互联网IM系统的研发经验以专题文章的方式来输出，目前已近完结；为方便大家查阅，做整体归纳和梳理。

棕生·2025-01-27 07:55

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

79、贪心算法-不像贪心的贪心-LeetCode-455.分发饼干

来源：力扣（LeetCode）思路：贪心专题，但是没

烟白·2025-01-27 01:44

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-26 17:43

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息

112126407·2025-01-26 12:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

dfs专题五：FloodFill算法

1.图像渲染link:733.图像渲染-力扣（LeetCode）codeclassSolution{public:intprev;vector>floodFill(vector>&image,intsr,intsc,intcolor){if(image[sr][sc]==color)returnimage;prev=image[sr][sc];dfs(image,sr,sc,color);retu

lisanndesu·2025-01-26 00:01

专题三_穷举vs暴搜vs深搜vs回溯vs剪枝_全排列

dfs解决全排列&子集1.全排列link:46.全排列-力扣（LeetCode）全局变量+回溯codeclassSolution{public:vector>ans;vectorcur;vectorused;vector>permute(vector&nums){//暴力枚举used=vector(nums.size(),false);dfs(nums);returnans;}voiddfs(ve

lisanndesu·2025-01-26 00:53

Java多线程与高并发专题——JMM

引入上一篇我们讲到在并发场景中，存在结果问题和性能问题，其中结果问题主要是因为没有保障可见性、原子性、有序性等导致的。这三者在编程领域属于共性问题，所有的编程语言都会遇到，Java在诞生之初就支持多线程，所以肯定有保障它们的技术方案。理解Java解决并发问题的方案，对于了解其他语言的解决方案有触类旁通的效果。在Java中，对应的解决方案就是JMM（Java内存模型）。什么是JMM？为了更准确的理解

黄雪超·2025-01-25 23:18

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

MySQL专题三——MySQL函数（单行函数）

MySQL函数MySQL的内置函数分为两类：单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类：数值函数1.基本函数函数名函数的功能ABS(x)返回x的绝对值SIGN(x)返回x的符号。正数返回1，负数返回-1，0返回0PI()返回圆周率的值CEIL(x),CEILING(x)返回大于或等于某个值的最小整数FLOOR

学算法，结果相对于过程不那么重要·2025-01-25 12:26

快猫视频模板源码定制开发苹果CMS 可打包成双端APP

苹果CMS快猫视频网站模板源码，可用于开发双端APP，后台支持自定义参数，包括会员升级页面、视频、演员、专题、收藏和会员系统等完整模块。

希希分享·2025-01-25 10:42

[预训练语言模型专题] 百度出品ERNIE合集，问国产预训练语言模型哪家强

本文为预训练语言模型专题系列第七篇系列传送门[萌芽时代]、[风起云涌]、[文本分类通用技巧]、[GPT家族]、[BERT来临]、[BE

yang191919·2025-01-25 09:04

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta

YLCHUP·2025-01-25 02:08

ESP32-IDF GPIO 专题

目录一、基本介绍1、配置结构体2、常用API2.1gpio_config2.2gpio_reset_pin2.3gpio_set_intr_type2.4gpio_intr_enable2.5gpio_intr_disable2.6gpio_set_level2.7gpio_get_level2.8gpio_set_direction2.9gpio_set_pull_mode2.10gpio_is

Projectsauron·2025-01-24 19:47

数据结构与算法分析：专题内容——人工智能中的寻路3之广度优先搜索（代码详解）

一、前言广度优先搜索尝试在不重复访问状态的情况下，寻找到一条最短路径。广度优先搜索保证如果存在一条到目标状态的路径，那么找到的肯定是最短路径。事实上，深度优先搜索和广度优先搜索的唯一不同就是广度优先搜索使用队列来保存开放集，而深度优先搜索使用栈。每次迭代时，广度优先搜索从队列头拿出一个未访问的状态，然后从这个状态开始，计算后继状态。如果达到了目标状态，那么搜索结束。任何已经在闭合集中的后继状态将会

梅见十柒·2025-01-24 08:24

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

itr流程总共包含多少个l2子流程_流程规划概要(上)

“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期：流程规划概要(上)分享的提纲，就这里所列出来的4部分：a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享，重点会在第一部分和第二部分

weixin_39743722·2025-01-24 01:55

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

Java多线程与高并发专题——基础篇1

基础概览进程与线程什么是进程？进程是指运行中的程序。比如我们使用聊天软件，浏览器，需要启动这个程序，操作系统会给这个程序分配一定的资源。什么线程？线程是CPU调度的基本单位，每个线程执行的都是某一个进程的代码的某个片段。进程是系统进行资源分配和调度的基本单位，线程则是进程的一个执行路径，一个进程中至少有一个线程，进程中的多个线程共享进程的资源。在Java中，当我们启动main函数时其实就启动了一个

黄雪超·2025-01-22 10:24

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及

GivemeAK·2025-01-22 06:25

2024金三银四必备：Java后端开发面试总结【25个技术专题】

16、List和Map、Set的区别？17、数组和链表分别比较适合用于什么场景，为什么？18、说说ConcurrentHashMap19、Java中ArrayList和LinkedList区别？20、TreeMap（可排序）21、请用两个队列模拟堆栈结构？22、Map中的key和value可以为null？23、数据结构基础之双向链表24、HashMap的底层实现25、ConcurrentHashM

2401_89790869·2025-01-22 02:27

大数据分析专业毕业设计最新最全选题精华汇总--持续更新中⑤

源码空间站11·2025-01-21 20:37

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档”

随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。

明达技术·2025-01-21 17:40

开发经验及方法导读

文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层（设计模式）6、代码重构

盒子君~·2025-01-21 16:56

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