电机驱动器

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

缅怀“西北联大”：民国大教育家李书田受命汉中办学始末（4）

西工：古路坝艰难办学古路坝校园：1943西北工学院筹建之初，教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、电机工程、化学工程、纺织工程6系，后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张·2024-01-21 18:37

步进电机驱动控制总结（一）

文章目录1、步进电机驱动原理2、步进电机驱动设计3、步进电机驱动编写4、源码本文驱动的步进电机为较基础的28BYJ-48步进电机，属于入门级水平，比较好驱动，价格也是相对便宜的，因而步进电机驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0·2024-01-21 16:15

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。
chem4111·2024-01-21 16:45

清华大学帅爆了，“成精”的自行车告诉世界，什么叫做中国力量

装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院·2024-01-21 15:05

S7-1200PLC期末复习题（大题）

四、按下启动按钮I0.0，Q0.5控制的电机运行30s，然后自动断电，同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电，10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:13

S2-02 ESP-IDF 开发 ：PWM

在嵌入式系统中，PWM通常用于控制电机、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号，其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。
Mars.CN·2024-01-21 11:05

cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化

cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices·2024-01-21 11:22

Linux mzip命令教程：管理MS-DOS压缩文件(附案例详解和注意事项)

Linuxmzip命令介绍mzip，是“MoveZip”的缩写，是Linux系统下对mtools工具提供的一个命令，用以添加或移除一个MS-DOS驱动器的硬盘分区。
我要下东西噢·2024-01-21 11:51

EasyRecovery2024电脑数据恢复工具好不好用？

有一个具有基本功能的免费版本和一系列付费版本，不仅可以恢复文件（免费版和家庭版），还可以创建磁盘映像/从CD和DVD恢复数据并监控硬盘驱动器运行状况（专业版）、修复照片和视频和克隆驱动器（高级版），与RAID
CoCo玛奇朵·2024-01-21 10:15

AP34664-30V 输入、3.6A 输出同步降压驱动器

产品描述AP3466是一款支持宽电压输入的同步降压电源管理芯片，输入电压4-30V范围内可实现3.6A的连续电流输出。通过调节FB端口的分压电阻，设定输出1.8V到28V的稳定电压。AP3466具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2024-01-21 09:24

AP5193 补光灯阅读灯 DC-DC宽电压5-100V 2.5A LED降压恒流带调光驱动器

产品描述AP5193是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、内置功率MOS管，适用于4.5-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。最大电流2.5A。AP5193可实现线性调光和PWM调光，线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5193工作频率可以通过RT外部电阻编程来设定，同时内置抖频电路，可以降低对其他设备的EMI干扰。另外采用峰值电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度。
sw18923706103·2024-01-21 09:52

电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。

人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下，年轻人的听力范围较宽，而随着年龄增长，高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分：-低频（20Hz-250Hz）：低音，如低音鼓、贝斯等。-中低频（250Hz-500Hz）：一些乐器的中低音区域，如吉他、钢琴等。-中频（500Hz-2,000Hz）：人类语音的基本频率范围，
lib钱·2024-01-21 09:35

这样的男人简直是人间宝藏

讲两件小事情：18岁那年，他赴美读书，出发的时候打算做个电机工程师，大学毕业的时候却变成了数学家，在哈佛读的博士是哲学系的，随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生·2024-01-21 08:21

计算机基础知识教程

1946.2.15，美国宾州大学；发展：电子管-》晶体管-》集成电路-》大规模集成电路-》超大规模集成电路；目前：PC系列微型计算机；台式个人计算机：主机、键盘、显示器相互独立，电缆和插头连接；笔记本电脑：主机、硬盘驱动器
Qt魔术师·2024-01-21 08:48

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

大数据之Spark架构设计与工作流程

Spark的架构主要包括以下几个核心组件：DriverProgram（驱动器）驱动器程序负责执行用户的主函数，创建SparkContext对象。
转身成为了码农·2024-01-21 07:41

请在驱动器上释放一些空间

请在驱动器上释放一些空间，或者将文档存至另一磁盘。然而自己的磁盘并没有满，而且打开修改其他的word文件也不会报错。
流水灯LCG·2024-01-21 05:52

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei·2024-01-21 04:08

小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季 开发-在Windows上打开工程源码

导入工程源码安装Samba1、在Windows上，鼠标右键单击“此电脑”，选择“映射网络驱动器（N）”。
懿傕·2024-01-21 03:45

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

在OA加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述

1.直流无刷电机简介顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流，而是使用电子换向器来传递电流，该电流产生交流电信号，从而导致电机驱动。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 DBC】三 电机电压电流温度检测

1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集，反推得到采样电阻的电流值，又因为采样电阻与电机回路在同一回路，所以经过采样电阻的电流值即电机电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【步进电机 stepping motor】一 电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

ARM安装与项目结构

ziliao\FS4412新版（学生资料）\环境相关资料这边建议全部默认路径安装注意事项：1、在接下来的安装过程中，对于使用win10、win8的操作系统的用户，所有的安装请均以管理员身份运行，若弹出需要修改驱动器
进击的菜鸟子·2024-01-21 02:55

无刷电机学习-原理篇

一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它，使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:02

FPGA-超声波避障小车(ego1)

基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值

现公司已承接多个风场的风机管理运营工作，共计包含96台风力发电机组，每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库·2024-01-20 23:00

变频器G120C A7994报警

开始参数设置的时候选择专家级，P96=0未执行电机数据监测，变频器参数需要静态诊定，或者还可以屏蔽，设置P2118=7994、P2119=3，重启变频器即可。
!chen·2024-01-20 22:40

立体仓库系统堆垛机电气设计原理

立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面，包括控制系统、传感器、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述，具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen·2024-01-20 22:08

自动化你的测试

自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具，搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接，将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起，形成自动的工作链条硬件电机控制：自动化设备在电机控制下进行运动
ww4u·2024-01-20 18:16

再见了！2021！欢迎你！2022！

这一年发生了很多事，又好像记不住发生哪些事，回看这一年，经历了很多1.YQ后经济下滑，生意不好，同行亏钱求生存的冲击，环保局的检查罚款，限电买发电机生产的各种协调，各种困境，各种无奈，各种挣扎，好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6·2024-01-20 18:57

汽车微电机行业研究：预计2029年将达到188亿美元

微电机行业是技术密集型行业，其起源于欧洲的德国、瑞士等国家，发展于日本。随着改革开放，中国作为发展中国家，承接了德国、日本等发达国家的汽车微电机产业转移，技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所·2024-01-20 16:58

记录|在路上，在非洲-10

图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的，所以人人家一台小型发电机基本上成了标配，基本上是停电工作就处于半停工状态，我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼，尼日利亚现在处于旱季，白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界·2024-01-20 16:30

2022-11-16

HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发电机、高压旋转电机、电缆等试品进行工频耐压试验时，由于它们的绝缘层呈现较大的电容量，因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan·2024-01-20 16:16

【samba】Wodows同步Linux文件|搭建共享文件服务器——在windows上映射网络驱动器

上的操作linux上的操作错误记录LinuxSamba服务主配文件smb.conf中文详解Windows和windows之间共享参考：Linux搭建samba服务器共享文件——在windows上映射网络驱动器
bandaoyu·2024-01-20 15:03

存储空间满了？学会这一招，给设备瘦瘦身

学会这一招轻松给设备瘦瘦身01映射网络驱动器1、点击我的电脑—计算机—映射网络驱动器，注意NAS需开启SMB服务；2、输入NAS的IP地址及文件夹名称，示例
Noontec·2024-01-20 15:22

Ontrack2024破解版EasyRecovery安装包下载链接

有一个具有基本功能的免费版本和一系列付费版本，不仅可以恢复文件（免费版和家庭版），还可以创建磁盘映像/从CD和DVD恢复数据并监控硬盘驱动器运行状况（专业版）、修复照片和视频和克隆驱动器（高级版），与RAID
FLflStudio·2024-01-20 15:50

远方的家乡

但是今天早上，起来之后，拉开窗帘，窗外的电机吃力的在吼叫，看着阳光努力透过稀薄的云层，照射着
石三老弟·2024-01-20 14:08

bat文件批处理

bat学习整理的笔记%~dp0[获取当前路径]“d”为Drive的缩写，即驱动器，“p”为path的缩写，即为目录cd%~dp0:进入批处理所在目录cd%~dp0bin:进入批处理所在目录的bin目录示例
l温故知新h·2024-01-20 11:19

25文章解读与程序——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源

25号资源-源程序：论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文：多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序·2024-01-20 10:14

C++入门【31-C++ 基本的输入输出】

如果字节流是从设备（如键盘、磁盘驱动器、网络连接等）流向内存，这叫做输入操作。如果字节流是从内存流向设备（如显示屏、打印机、磁盘驱动器、网络连接等），这叫做输出操作。
心灵行者·2024-01-20 10:25

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风·2024-01-20 09:19

STM32TIM定时器PWM输出比较（适用于通用，高级定时器）

前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM，大多是用在电机控制方面，目前网络上相关资料也有很多，但是，很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好，而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点·2024-01-20 04:30

嵌入式学习三

电机中的电流流过线圈，从而产生磁场，这个磁场将旋转部件（例如电动机
帝落若烟·2024-01-19 18:57

Arduino动手做模拟SG90舵机模块

180度SG90舵机模块（模拟9G）舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
柚 屿·2024-01-19 18:23

MicroPython动手做（五）MaixPy之LCD液晶屏2

配套2.4寸LCD屏ST7789驱动器芯片（24P320X240）ST7789驱动器芯片2.4寸LCD屏（24P320X240）主要参数模块名称：液晶显示模块型号：KD024C-4同类型型号:兼容型号：
柚 屿·2024-01-19 18:52
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