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Linux
电机驱动开发
基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现景鑫,陆瑶(无锡职业技术学院机器人研究所江苏无锡214121)摘要:五自由度机械手的运动行为由控制卡操作
电机
实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数
阿达King哥
·
2023-12-20 17:32
.NET技术
.net
语言
uml
mfc
框架
structure
三相无刷
电机
SOC
功能概要G3028是无刷
电机
机驱动专用控制芯片,系统通过检测马达的霍尔传感器输出或者是反电动势,来确定马达的位置,通过内部的马达驱动电路,操作
电机
的转速以及方向。
Embeded_FPGA
·
2023-12-20 17:46
单片机
嵌入式硬件
BLDC
NTC
Gate
Driver
漫想
如果那个时候有叶黄素可以吃白居易眼睛肯定没那么痛哈哈哈这首诗勾起了我在渔船上读书的回忆学生时代每年暑假,我都要回到渔船上一是因为那时家里还没房子,二是因为可算作劳动力渔船上是没有电的,除非有风风来的时候,我家的风力发
电机
就呼呼呼派上用场了但有风的日子毕竟少数我有许多在渔船上读书写作业看小说的时
玫瑰哩哩
·
2023-12-20 15:02
三相异步
电机
动态数学模型推导及矢量控制仿真
文章目录**原文链接,点击跳转**三相异步
电机
动态数学模型及矢量控制仿真1、异步
电机
三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程
ShareBeHappy_Qin
·
2023-12-20 12:32
其他文章
三相异步电机
动态数据模型
matlab仿真
【实拍】YASA高密度
电机
技术分析
“重要的问题值得我们持续研究,高密度的技术路线是八仙过海各有神通,本期我们继续介绍另外一种高密度
电机
技术路线-YASA轴向磁场
电机
。”
基诺
·
2023-12-20 08:31
阿里云
联合电子车载充配电单元全球量产
该车载充配电单元由车载充
电机
(On-boardCharger)和高压直流转换器(HVDCDCConverter)电气化集成。
基诺
·
2023-12-20 08:31
驱动电机
电驱动
安全
32位MCU极致性价比高速风筒方案特点--【其利天下技术】
然而,传统电吹风采用交流
电机
,使用寿命有限,维护不方便,能耗高,
电机
可调控性不高,已经不能满足新一代消费者的使用需求。
其利天下技术
·
2023-12-20 05:55
单片机
嵌入式硬件
高速吹风筒方案
高速吹风筒IPM方案
汽车电气知识图集(汇总)
一、汽车电气概述1.汽车导线标注及颜色代号2.电气设备符号3.电气元件符号4.仪表符号5.传感器符号6.汽车12V电路主要导线情况二、电源系统1.蓄电池2.蓄电池的充放电过程3.充电系统—交流发
电机
发电原理
匠子的窝
·
2023-12-20 04:43
极坐标下的牛拉法潮流计算14节点MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)潮流计算:潮流计算是根据给定的电网结构、参数和发
电机
、负荷等元件的运行条件,确定电力系统各部分稳态运行状态参数的计算。
学习不好的电气仔
·
2023-12-20 03:29
电网运行优化
潮流计算
14节点潮流计算
牛顿拉夫逊
linux驱动的学习 &
驱动开发
初识
1设备的概念在学习驱动和其开发之前,首先要知道所谓驱动,其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号:在Linux中,各种设备都以文件的形式存在/dev目录下,称为设备文件。最上层的应用程序可以打开,关闭,读写这些设备文件,从而完成对设备的操作。为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备,而次设备号用于区分同一类型的多个设备。(对于常用的设备如
mjmmm
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2023-12-20 01:28
linux
驱动开发
linux驱动
设备
Linux系统结构
系统架构
四通道 DMOS 全桥驱动MS35631N/MS35631
MS35631N/MS35631是一款四通道DMOS全桥驱动器,可以驱动两个步进
电机
或者四个直流
电机
。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以达到1.2A。
Yyq13020869682
·
2023-12-19 23:00
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
MS31703NA,替代DRV8703,H 桥栅极驱动控制器
它使用四个外部N通道MOSFET,驱动一个双向刷式直流
电机
。PH/EN、独立半桥或PWM允许轻松连接到控制器电路。内部传感放大器提供可调的电流控制。
Yyq13020869682
·
2023-12-19 23:00
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
单片机控制步进
电机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、步进
电机
的工作原理是什么?
Winner1300
·
2023-12-19 22:04
单片机
单片机
嵌入式硬件
TVS管连接方式与电压的选取
我们看到有些厂家的步进
电机
机驱动器或者其他驱动或做有防浪涌电路时,会有一个超级大的直插电阻,比如我见过的某赛DM85X驱动器就有一个。为什么要选用一个大电阻来放到供电接口这里呢?
自小吃多
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2023-12-19 20:48
电路应用
EMC电磁兼容
笔记
嵌入式硬件
硬件工程
ABB直流调速器维修DCS550 DCS400 DCS402.0200
德国ABB维修包括:直流调速器维修,伺服驱动器维修,变频器维修,伺服放大器维修,工控机维修,触摸屏维修ABB直流调速器故障分析:1、脱扣电流变压器过热引起的直流
电机
。
天浦正达维修朱工
·
2023-12-19 13:26
经验分享
其他
最有趣的事
搅拌机是用
电机
,齿轮和电池盒做的。我将达战机交给妈妈的
陆杰瑞
·
2023-12-19 13:02
使用STM32CubeMX软件配置定时器输出pwm
输出的PA0管脚连接了示波器二.pwm的应用场合全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),在电子电路中应用非常广泛,PWM有非常广泛的应用如
电机
调速
萧技电创EIIA
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2023-12-19 13:11
智能消防车
stm32
嵌入式硬件
单片机
LabVIEW在燃气轮机发
电机
组励磁控制系统测试中的应用
LabVIEW在燃气轮机发
电机
组励磁控制系统测试中的应用燃气轮机发
电机
组作为一种高效可靠的常备应急电源,在保障发电品质稳定性和可靠性方面发挥着关键作用。
LabVIEW开发
·
2023-12-19 13:10
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
labview
燃气轮机
JUST技术:分布式时序相似查询初探
例如,经过多年的发展,火力发电行业的数字化程度已经达到了很高的水平,以一台60万千瓦的中型火
电机
组为例,其内置的上万个传感器,每秒可产生数万条实时监控数据。
JUST极客
·
2023-12-19 12:42
村上春树《失踪的象》,失踪的不仅仅是大象
以大型
电机
广告部工作的“我”的视角,讲述了小镇上一头老态龙钟的象和一个年迈的饲养员,突然双双消失的故事。大象失踪的报道登在地方版的头条,警察去调查,记者来采访,镇民议论纷纷,一时之间,人心惶惶。
林夏萨摩
·
2023-12-19 11:57
【改进YOLOv8】磁瓦缺陷分类系统:改进LSKNet骨干网络的YOLOv8
磁瓦作为永磁
电机
的主要组成部分,其质量的好坏直接影响着永磁
电机
的使用寿命和工作性能。目前在大多数磁瓦生产过程中,对磁瓦质量的检测仍以人工目
xuehaikj
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2023-12-19 09:44
YOLO
分类
网络
yolov8
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2023-12-19 09:31
【ros2 control 机器人
驱动开发
】简单双关节机器人学习-example 1
【ros2control机器人
驱动开发
】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
通过51单片机控制28byj48步进
电机
按角度正反转旋转
一、前言本项目基于STC89C52单片机,通过控制28BYJ-48步进
电机
实现按角度正反转旋转的功能。
DS小龙哥
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2023-12-19 00:48
STM32单片机开发基础
51单片机
嵌入式硬件
单片机
STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速(
电机
转速测量)
STM32CubeHAL库——霍尔编码器测速(
电机
转速测量)一、测速原理1.霍尔编码器概述霍尔编码器(HallEncoder)是一种用于测量旋转位置和方向的传感器。
北辰远_code
·
2023-12-18 23:30
STM32Cube
HAL库
学习教程
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
科技
编码
电机
测速(stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速
电机
/超详细)
系列文章目录(STM32常用外设/HAL库版)一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速
电机
的测速以及
电机
驱动的使用(本篇)文章目录系列文章目录(STM32常用外设
想要亿只独角兽
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2023-12-18 23:28
STM32常见外设的使用
各种STM32小车
stm32
单片机
arm
stm32编码器
电机
测速(hal库)
记录一下今天参考别人的代码实现了四个
电机
的测速。编码器被广泛应用于
电机
测速,实现
电机
闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛,必须要学会编码器测速。
茂的模
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2023-12-18 23:57
HAL库小车制作之路
stm32
单片机
嵌入式硬件
华为黑科技充电车要来了 | 百能云芯
华为再度掀起黑科技风潮,新一款创新力之作——华为充电车(或被戏称为行动充
电机
器人)近日亮相于国家知识产权局的中国专利公布公告中。
百能云芯
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2023-12-18 19:35
华为
现代
电机
设计可改进便携式真空吸尘器
在21世纪家居中,已经有无数示例充分证明,
电机
这种简单的日常设备通过现代设计成为了越来越多家用电器不可或缺的组成部分。
电机
广泛应用于冰箱、电脑、微波炉、风扇、洗衣机和吸尘器等家用电器之中。
学不会编程还菜的小白
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2023-12-18 17:59
硬件架构
硬件工程
交流负载测试使用场景
这种测试可以应用于电源、发
电机
、变压器等设备的测试,以确保它们在持续的电力负载下能
上海文顺负载箱
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2023-12-18 17:52
网络
服务器
低噪声 256 细分微步进
电机
驱动MS35776
产品简述MS35776是一款高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率MOSFET,长时间工作平均电流可以达到1.4A,峰值电流2A。
Yyq13020869682
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2023-12-18 15:18
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
Linux下的I2C驱动框架以及代码实现
参考资料:1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux
驱动开发
指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux
驱动开发
指南V1.6》4、《Linux设备
驱动开发
详解
yekh_sys
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2023-12-18 13:59
Linux驱动
嵌入式
IIC协议
Linux驱动开发
U-boot顶层Makefile分析及编译流程
设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的
驱动开发
教程中
lagransun
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2023-12-18 11:14
U-boot系列
linux
嵌入式硬件
开源
经验分享
U-boot启动流程与加载内核过程
目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的
驱动开发
教程中u-boot启动流程的梳理,制作了一份流程图,并简单的记录了一下各函数的作用,方便回头翻阅
lagransun
·
2023-12-18 11:14
U-boot系列
linux
驱动开发
经验分享
笔记
Linux
驱动开发
BL5372项目BUG(一)--rtc_device_register函数注册失败
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134388432目录一、问题描述二、结论三、Debug过程四、解决方案题外话一、问题描述在使用linux的RTC框架的时候,使用rtc_device_register()函数时出现内核错误,报错如下
lagransun
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2023-12-18 11:43
linux
驱动开发
bug
linux
驱动开发
中常用函数--container_of的用法及分析
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134625972目录1.开发环境2.container_of用法简介3.container_of详解4.container_of测试1.开发环境linux4.192.container_of用法简介
lagransun
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2023-12-18 11:43
Linux驱动开发常用函数
linux
驱动开发
运维
字符设备驱动框架的编写
一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器,在Linux
驱动开发
中,肯定也是要初始化相应的外设寄存器。
凌肖战
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2023-12-18 11:13
系统移植篇
Linux驱动学习
linux
arm开发
linux
驱动开发
中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134608997目录1.开发环境1.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数简介2.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数测试1
lagransun
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2023-12-18 11:13
Linux驱动开发常用函数
linux
驱动开发
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》
目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动,但是驱动的本质还是没变,
ssz__
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2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》
目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中,我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址,然后使用io_remap函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存器对应的虚拟地
ssz__
·
2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
正点原子
驱动开发
BUG(一)--SPI无法正常通信
imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信
驱动开发
实验的时候
lagransun
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2023-12-18 11:09
正点Linux驱动开发学习笔记
驱动开发
bug
linux
运维
基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)参考文献:主要内容:应用多智能体系统中的一致性算法,以发
电机
组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布式优化的方式求解经济调度问题
学习不好的电气仔
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2023-12-18 06:25
电网运行优化
电网优化调度
一致性算法
柔性负荷渗透
分布式优化调度
可观测性
驱动开发
可观测性驱动的软件开发(ObservabilityDrivenDevelopment,缩写为ODD)鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量,利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑,而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后,检验生产环境的状态,帮助发现并定位潜在问题,找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守,
自天佑之吉无不利
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2023-12-18 05:28
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调
电机
简介CAN电调
电机
是一类通过CAN协议控制转速的电调
电机
,和传统的PWM电调
电机
不同在于,CAN协议有网络性和抗干扰性,因此其性能比PWM更好,占用的端口数也会更少。
ReedUAV
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2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
土蛟龙度天劫
过了一两年,爷爷突然变卖了所有家产,买黑狗血活过三年老母鸡下的蛋,发
电机
。说村里有一个古墓,里面有一头土蛟,快要度天劫了,要在它度天劫之际杀了它。
夙愿无殇
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2023-12-18 04:34
【2023海光杯】“智能储物柜系统”电控部分
关于柜体,柜体主体采用亚克力板,柜门采用1mm亚克力板(防止步进
电机
因为扭力问题导致无法对柜门进行
Akiiiira
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2023-12-18 03:02
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
余生尽情浪费
我家住在一个水乡小镇上:远处是层叠的山峦;近处是一个巨大的水库;东边是风力发
电机
的白色大扇页;西边是村庄和农田。这里的人还算不上富有,把人与人之间的感情看得还很重。
子川vs玄冰
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2023-12-18 03:02
Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试
ECR60步进驱动器一个57A2步进
电机
一个CAT6网线一条电源:DC24VStep1树莓派准备树莓派通电,有显示器的化,可以看到wifi是否连
起个网名真难~
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2023-12-18 01:35
c语言
“高粘性,快速固化,耐高温,T泰D达K克PI聚酰亚胺专用UV胶!”
PI(聚酰亚胺)是一种具有耐高低温性能(在-200~280℃范围内长期使用)、高绝缘性、耐化性、低热膨胀系数,被广泛用于FPC基材和各种耐高温
电机
电器的绝缘材料,但是这种材料很难粘接。
TDK15622868324
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2023-12-17 20:32
硬件工程
材料工程
精益工程
pcb工艺
dsp开发
数码相机
电脑
Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通
1.CucumberCucumber是BDD(Behavior-DrivenDevelopment,行为
驱动开发
)的一个自动化测试工具,使用自然语言来描述测试用例,使得非研发(QA、PM)也可以理解甚至编写测试用例
java熬夜伏羲
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2023-12-17 19:23
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