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电流采样
电机控制系列模块解析(第五篇)—— FOC需要调节哪些参数
一、快速调试FOC在磁场定向控制(FOC,FieldOrientedControl)中,为了实现对电机的精确和高效控制,需要调节的主要参数包括:
电流
环PI控制器增益(Kp_i、Ki_i),用于调整
电流
环的
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于
采样
的路径规划--笔记
找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中
采样
来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于
采样
的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(65)---语音TT电机PWM转速
电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动,可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机;模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V;单路工作
电流
驴友花雕
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2024-02-11 09:19
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
单片机
人工智能
c++
嵌入式硬件
ASRPRO语音识别
语音TT电机PWM转速
保险丝为何会断大功率配件 罪魁祸首
汽车保险丝是我们常用的口语叫法,它的官方名称是“熔断器”,而它们的作用与家里保险丝的作用大同小异,当电路
电流
异常并且超过其额定
电流
时熔断起到电路保护的作用。保险丝内的导体由类似于焊料的金属制成。
倾夕思念
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2024-02-11 07:23
季节性预测matlab,去除时间序列季节性周期的方法
参考文献用NQT方法去除时间序列的季节性周期(譬如金融、流量等时间序列以一年为周期,当时间序列样本的
采样
点小于一年时,如日流量、月流量等,这个季节性周期是非常明显的)。
weixin_39769740
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2024-02-11 05:10
季节性预测matlab
官方通报幼儿园被曝使用生蛆淋巴肉,称「当事人已全部到案,正接受调查」,若属实食品安全问题将如何惩治?
二、星童幼儿园食品检测在学生家长全程监督下,全部完成
采样
并送烟台两处
鹤然奶爸聊育儿
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2024-02-11 01:32
2022-08-28
我的静态管理第二天今天起的非常早,大概六点二十的样子就被妈妈叫去做核酸,我随便的穿上衣服向
采样
处出发,等我到了
采样
处时,已经排起两队长龙了,我以一副狼狈的样子站在人群之中,显得极其突兀,我带着不清楚的头脑不停地等啊等
一个鲨bee
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2024-02-11 01:05
2024年【高压电工】报名考试及高压电工操作证考试
1、【单选题】高压电动机发生单相接地故障时,只要接地
电流
大于(),将造成电动机定子铁芯烧损。(A)A、10AB、5AC、15A2、【单选题】()所发信号不应随电气量的消失而消失,要有机械或电气自保持。
akthwyl
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2024-02-11 01:58
angular.js
为什么只有奇次谐波_三相电源中为什么没偶次谐波?
展开全部由于对称关系,62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333433626431偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在,对于三相整流负载,出现的谐波
电流
是6n±1次谐波
阿洋AyOuNg
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2024-02-10 23:08
为什么只有奇次谐波
鄂维南:从数学角度,理解机器学习的「黑魔法」,并应用于更广泛的科学问题...
鄂老师首先分享了他对机器学习数学本质的理解(函数逼近、概率分布的逼近与
采样
、Bellman方程的求解);然后介绍了机器学习模型的逼近误差、泛化性质以及训练等方面的数学理论;最后介绍如何利用机器学习来求解
人工智能与算法学习
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2024-02-10 22:29
神经网络
人工智能
大数据
算法
python
18650锂电池规格尺寸介绍(转)
ICR18650标称电压-—-3.6V重量–—-约45gCamAh—————2000mAh充电电压-——-4.200±0.049V最小放电终止电压–——-2.75V最大充电终止电压–——-4.23V最大持续充电
电流
NiuBring
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2024-02-10 20:54
通过 SMOTE 及其变体过
采样
处理不平衡数据
在这篇文章中,我将解释使用SMOTE、SVMSMOTE、BorderlineSMOTE、K-MeansSMOTE和SMOTE-NC进行过
采样
/上
采样
。
challeypeng
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2024-02-10 19:56
数据科学
python
算法
big
data
机器学习
深度学习
【机器学习】合成少数过
采样
技术 (SMOTE)处理不平衡数据(附代码)
合成少数过
采样
技术(SMOTE)已成为解决数据不平衡问题的强大且广泛采用的解决方案。在本文中,我们将探讨SMOTE的概念、其工作原理、优点、局限性及其对提高人工智能模型的性能和公平性的重大影响。
小Z的科研日常
·
2024-02-10 19:26
数据分析
python
机器学习
快速了解机器学习中过
采样
(SMOTE)问题
目录为什么要用过
采样
?一、过
采样
二、SMOTE算法三、优缺点四、python代码示例为什么要用过
采样
?
AI_dataloads
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2024-02-10 19:26
机器学习
人工智能
LED和蜂鸣器介绍
我们倾向于第一种,因为单片机一般高电平弱驱动,低电平强驱动直接用IO接口可能会导致
电流
过大第一个是基极低电平打开,高电平截止PNP(最好接在上面)第二个是基极高电平导通,低电平断开NPN(最好接在下面)
调试Bug小能手
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2024-02-10 19:17
stm32
特征工程:数据平衡
目录一、前言二、正文Ⅰ.基于过
采样
算法Ⅱ.基于欠
采样
算法Ⅲ..基于过
采样
和欠
采样
的综合算法三、结语一、前言大多数情况下,使用的数据集是不完美的,会出现各种各样的问题,尤其针对分类问题的时候,会出现类别不平衡的问题
林浩杨
·
2024-02-10 18:02
数据探索与可视化
机器学习
python
人工智能
机器学习
算法
数据挖掘
科普|光伏发电系统设计全过程
由于单片光伏电池片的
电流
和电压都很小,所以要先串联获得高电压,再并联获得高
电流
,通过一个二极管(防止
电流
回输)输出
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-02-10 18:01
大数据
分布式
新能源
光伏
能源
keras 池化层
池化层又称下
采样
,是对卷积层的降维处理,常用的池化有最大池化、平均池化。
与AI零距离
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2024-02-10 18:00
6、电科院FTU检测标准学习笔记-功能检测5-闭锁合闸
合闸闭锁合闸闭锁合闸的种类低气压残压闭锁大
电流
闭锁故障灯状态通信状态本章主要验证闭
six2me
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2024-02-10 14:45
配电自动化(FTU)测试笔记
学习
笔记
配电自动化终端
FTU测试
Biu~笔记:高通蓝牙ADK(44)-- 32k cvc usb voice
这是一种能传输32k
采样
率的通话压缩格式,能让蓝牙做到更高的通话音质。
WPG大大通
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2024-02-10 13:25
笔记
opencv
单片机
嵌入式硬件
大大通
千人千面
由于野外实验所需,带领六个学生去
采样
,经历了多种形式的协助,对这些孩子们有了比较深入的了解。一个孩子A,整个时间段,不爱说话,即使是讲话了,声音也非常的小,我甚至要问两次才能够听明白她的意思。
happness321
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2024-02-10 12:13
ia笔记总结
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LI7wk1JY-1661092824831)(原始.assets/image-20220809090416420.png)]一层
电流
weixin_45653849
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2024-02-10 12:28
网络
(全网最全)微型计算机原理与接口技术第六版课后习题答案-周荷琴,冯焕清-第10章模数(A/D)和数模(D/A)转换-中国科学技术大学出版社
什么叫
采样
、
采样
率、量化、量化单位?12位D/A转换器的分辨率是多少?2¹²=4096
采样
率是指每秒内采集的数字量数目,用fs表示。FSR
㱘郳
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2024-02-10 11:27
计算机接口技术
计算机外设
汇编
闪充比快充更牛逼?网友:并没有太大差别!
事实上,“闪充”只是快充标准中的一种,是OPPO为自家低压大
电流
大袁up
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2024-02-10 11:34
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(64)---串口和语音控制继电器
本例实验采用板载1路继电器:型号为HF32F/005-ZS3,这是一款支持1路继电器输出的模块,可以控制高压高
电流
的负载设备,实现智能开关等功能。
驴友花雕
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2024-02-10 10:40
AI语音识别
开源硬件
花雕动手做
语音识别
人工智能
c++
嵌入式硬件
ASRPRO语音识别
串口和语音控制继电器
每首歌都是感动
错过中的伴奏
采样
了花
欧阳思浩
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2024-02-10 10:06
TYPE-C接口电路设计篇(二)
VBUSElectricalCharacteristicsType-CVBUS支持USBPD协议输出电压范围5~20V,输出
电流
最大可达5A;标准Type-C模式可支持5V/1.5A和5V/3A输出;兼容传统
EEGiang
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2024-02-10 09:21
接口技术
usb
Pandas数据清洗手册:从缺失值到多层索引,掌握完整数据处理技巧【第70篇—python:Pandas数据清洗】
掌握完整数据处理技巧1.判断缺失值2.删除空值3.填补空值4.替换元素5.分割元素6.字符串操作7.数据类型转换8.去重9.自定义函数10.处理日期数据11.缺失值插值12.透视表13.数据合并14.数据
采样
一见已难忘的申公豹
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2024-02-10 07:24
pandas
python
开发语言
数据预处理
数据清理
ComfyUI 学习笔记
一些常用的模块如:加载checkpoint模型、输入提示词、指定
采样
器等。ComfyUI
AI视觉网奇
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2024-02-10 06:06
深度学习基础
笔记
计算机视觉
计算机图形学中的光栅化
光栅化1.屏幕1.2.屏幕分类1.3.屏幕分辨率2.像素(Pixel,缩写px)3.屏幕空间3.1规范立方体转化到屏幕空间4.光栅化5.像素表示三角形5.12D的
采样
方法进行光栅化1.屏幕屏幕也称显示屏
LV小猪精
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2024-02-10 06:57
计算机图形学
光栅化
计算机图形学三:光栅化-Rasterization
(Antialiasing)超
采样
反走样(SuperSamplingAnti-Aliasing,SSAA)多
采样
反走样(Mul
西电卢本伟
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2024-02-10 06:55
图形学
图形学
光栅化
2019-5-13 星期一
今天早上电话接通的一瞬间,我想好的那些感谢妈妈的话,忽然一句都说不出来了,跟妈妈之间的那种距离感,就像
电流
一样,在电话接通的一瞬间通过电话线嗖的一下就击中了我,只好不咸不淡的问候了一下就想匆匆挂了电话,
冯素芳
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2024-02-10 04:48
12 ABC串口接收原理与思路
1.串口接收原理基本原理:通过数据起始位判断要是否要开始接收的数据,通过
采样
的方式确定每一位数据是0还是1。
Dale_e
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2024-02-10 03:23
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
jmeter-基础(3)定时器
定时器:一、定时器的作用域1.定时器是在每个sampler(
采样
器)之前执行的,而不是之后(无论定时器位置在sampler之前还是下面);运行每个取样器之前,同级的定时器和该取样器子级的定时器会被运行2
啊哈_6377
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2024-02-10 03:19
【电路笔记】-互感
当在
电流
变化的同一电路中感应出该电动势时,这种效应称为自感(LLL)。然而,当电
视觉&物联智能
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2024-02-10 02:09
嵌入式硬件基础
笔记
电路
电子工程
电路原理
物联网
电感器
模拟电路
低压差稳压器LP3985IM5-3.0/NOPB相关参数资料
输出
电流
由PMOS晶体管所控制,而PMOS晶体管又由误差放大器所控制。这个放大器将来自输出的反馈电压与参考电压进行比较,并放大压差。
冰VIVI66
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2024-02-10 01:21
cs50x 2024 -Lecture 0
08:18计算机科学的重要性和二进制表示16:38计算机二进制系统的基本原理16:38电脑使用二进制系统,
电流
的有无对应0和1。16:
dc爱傲雪和技术
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2024-02-09 23:24
计算机科学
基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】(四)
系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC
采样
第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器(终)目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习
-tacoooooo
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2024-02-09 22:11
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
物联网
MATLAB实现古比雪夫滤波(附完整代码)
closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',500);randn('seed',300);formatlongg;%创建一个简单的正弦波信号fs=1000;%
采样
频率
MATLAB代码顾问
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2024-02-09 18:24
matlab
开发语言
测试面试题
1、开发的模拟数据2、线上真实数据3、测试模拟数据4、同类产品的数据库
采样
2,状态通道和预状态通道的区别是?
雾浣ainio
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2024-02-09 17:49
(2024,仅高频分量的蓝噪声与高斯噪声线性插值,时变噪声)扩散模型的蓝噪声
CV_EDPJ进V交流群)目录0.摘要1.简介2.相关工作3.方法3.1相关噪声3.2具有时变噪声的扩散模型3.3利用矫正映射的数据样本相关性4.实验5.结论0.摘要大多数现有的扩散模型在训练和所有时间步骤的
采样
中使用高斯噪声
EDPJ
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2024-02-09 15:29
论文笔记
人工智能
深度学习
MAXTENT模型地理维度不一致的解决办法
模型制作土壤或气候数据后,运行报错:地理维度不一致的解决办法Maxenterror:Errorprojecting,twolayershavedifferentgeographicdimensions通过ArcGIS的'重
采样
如一唯一
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2024-02-09 12:54
其他
接口测试:Jmeter插件与分布式
可以被认为是某种特殊的变量,它们可以被
采样
器或者其他测试元件所引用。为什么要学习函数?
geobuins
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2024-02-09 12:41
jmeter
分布式
CANalyzer及CANOE使用六:VH6501干扰仪的使用(busoff多种干扰/短路/
采样
点)
前言一、VH6501基本配置二、busoff干扰方式(Demo版)三、短路干扰(Demo版)四、CAPL函数干扰五、
采样
点测试(Demo版和CAPL函数)基于14229+15765的UDS或Bootloader
YMX随笔
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2024-02-09 10:49
canoe脚本capl
VH6501干扰
采样点
can
/opt/hbase/conf 中不能启动hbase_德州中天盛围挡喷淋厂房车间喷淋造雾机
超低压保护:当电网电压低于300V时,本控制器将在20秒钟内切断水泵电源,现象为电压和
电流
表显示同一数值,缺相指示灯亮。
weixin_39894932
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2024-02-09 07:04
/opt/hbase/conf
中不能启动hbase
孩子烧、烫伤后的分级及正确处理办法
我们说的烧、烫伤,一般指的是当皮肤接触火焰、沸水、热油、
电流
、热蒸汽、辐射、化学物质(强酸强碱)等而引起的损害,而在家庭中,最多见的还是沸水、热油、火焰这三类。
人间清醒吖
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2024-02-09 06:32
音频网络传输 1
假设一个在线会议有10个人,每个人要发给另外9个人的音频信号是48kHz
采样
率的单通道音频。每个
采样
点用16位的浮点来表示。
_Rye_
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2024-02-09 05:36
音频技术
音视频
语音识别
人工智能
【论文+代码】ZS-N2N实现小样本零网络图像去噪
该方法使用两个固定的内核对噪声图像进行卷积,以创建一对降
采样
的图像。然后用一致性损失训练一个简单的2层CNN,将一个下
采样
的图像映
小Z的科研日常
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2024-02-09 04:42
opencv
图像处理
python
深度学习
单片机学习笔记---DS1302实时时钟工作原理
DS1302介绍DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细
电流
充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日
Vera一笔画人生~
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2024-02-09 02:20
51单片机学习笔记
单片机
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笔记
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