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目录集成
【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
【ROS】郭老二博文之:ROS
目录
1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。
郭老二
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2025-02-13 12:51
ROS
Qt
ROS2
LVS(Linux Virtual Server)概述
目录
1.LVS简介2.LVS的组成3.LVS负载均衡的三种包转发方式3.1NAT(网络地址映射)3.2IPTunneling(IP隧道)3.3DirectRouting(直接路由)4.LVS相关术语5.
afei00123
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2025-02-13 12:18
Linux
Sentinel 是什么
目录
Sentinel是什么?
xinyi_java
·
2025-02-13 12:18
技术栈
工作总结
java
Sentinel
zipkin
链路追踪
QPS
大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型
文章
目录
通过阅读大语言模型的代码,熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyTorchChatGLM3-6B模型代码ChatGLMModel类总览
North_D
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2025-02-13 12:48
大语言模型LLM
语言模型
pytorch
人工智能
python
深度学习
自然语言处理
大语言模型
Springboot(五十)SpringBoot3
集成
sentinel并连接sentinel-dashboard
对,你没看错,又是sentinel。我真是够了,而且,我觉得这应该不是最后一次,以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。之后学到自定义注解的时候,还自定义了一个sentinel注解来实现限流。用着相对来讲还是很方便的。但是呢,有一个小小的问题。官方推荐使用sentinel-dashboard,这玩意我一直没用明白。我得项目一直
camellias_
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2025-02-13 12:47
spring
boot
sentinel
后端
python 读写Plist篇(Plist)
python读写Plist篇(Plist)文章
目录
python读写Plist篇(Plist)一、Plist应用环境二、python环境(plistlib库)三、plist文件打开方式四、plist文件示例
JensenZhong
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2025-02-13 12:17
python
基础
python
开发语言
第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究
目录
摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1
格图素书
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2025-02-13 12:13
大数据竞赛赛题解析
数学建模
玩转序列化,用这个库就对了:Python的pickle库
文章
目录
玩转序列化,用这个库就对了:Python的pickle库背景什么是pickle库?如何安装这个库?
正东AI
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2025-02-13 12:42
Python
python
java
android
Python
pickle
安装软件相关指令(推荐使用第二种安装方式)
Day06安装软件rpm-----安装工具(包名软件名).rpm格式的软件包本地获取(1)#mount/dev/sr0/mnt挂载命令光盘设备挂载点
目录
(临时生效仅在主机运行状态下生效)(2)#rpm-ivh
beyoundout
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2025-02-13 12:12
linux
网络
服务器
面试官:工作中,你有遇到过Spring事务失效的时候吗?
目录
一、访问权限问题二、final或static方法三、方法内部调用1.使用AOP的AopContext2.注入自身四、
孙悟饭Z
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2025-02-13 11:10
spring
java
数据库
Apache SeaTunnel 社区2025年全年计划公布,共同构建下一代数据
集成
生态
欢迎社区有志之士加入我们,一起推动开源数据
集成
工具的创新与发展!
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2025-02-13 11:58
数据库
【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系
目录
数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数2.微积分3.概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、
我的青春不太冷
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2025-02-13 11:09
人工智能
机器学习
数学
02.单一职责原则详解
02.单一职责原则详解
目录
介绍01.问题思考分析02.单一职责原则介绍03.如何理解单一指责04.用例子理解单一职责05.为何遵守单一原则06.方法层面单一职责07.接口层面单一职责08.类层面单一职责
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2025-02-13 11:26
java
最新2024年国内ERP软件前十名,哪个最符合企业需求?
ERP软件是一种
集成
化的企业管理软件,用于在企业内部
集成
和管理各种业务流程、数据和资源。通常包括财务管理、物流和供应链管理、生产制造、人
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2025-02-13 11:56
15.模版模式设计思想
15.模版模式设计思想
目录
介绍01.模版模式基础1.1模版模式由来1.2模版模式定义1.3模版模式场景1.4模版模式思考1.5模版模式特点1.6理解模版唯一性1.7主要解决问题02.模版模式原理2.1罗列一个场景
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2025-02-13 11:26
java
08.装饰者模式设计思想
08.装饰者模式设计思想
目录
介绍01.装饰者模式基础1.1装饰者模式由来1.2装饰者模式定义1.3装饰者模式场景1.4装饰者模式思考02.装饰者模式实现2.1罗列一个场景2.2装饰者结构2.3装饰者基本实现
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2025-02-13 11:55
java
深入剖析 Apache Shiro550 反序列化漏洞及复现
目录
前言一、认识ApacheShiro二、反序列化漏洞:隐藏在数据转换中的风险三、Shiro550漏洞:会话管理中的致命缺陷四、漏洞危害:如多米诺骨牌般的连锁反应五、漏洞复现:揭开攻击的神秘面纱(一)准备工作
垚垚 Securify 前沿站
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2025-02-13 11:07
十大漏洞
网络
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apache
web安全
系统安全
运维
02.工厂模式设计思想
02.工厂模式设计思想
目录
介绍01.工厂模式设计1.1工厂模式类型1.2工厂模式思考1.3思考一个题目02.简单工厂介绍2.1简单工厂背景2.2简单工厂定义2.3简单工厂结构2.4简单工厂案例2.5简单工厂分析
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2025-02-13 11:55
后端
docker 打包 php 应用
Dockerfile├──env.php├──index.php└──runtime├──cache└──logsDockerfile#基础镜像FROMphp:7.4-cli#执行dockerbuild命令的
目录
为构建的根
目录
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2025-02-13 11:24
dockerphp
DevOps工具链概述
它旨在通过工具的
集成
和自动化,打破开发与运维之间的壁垒,实现软件的快速交付和持续改进。例如,在需求管理阶段,工具链中的需求管理工具可以清晰地记录和跟踪需求的变化;在开发阶段,代码管理工具能够支持团队
fenglei2020
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2025-02-13 11:06
网络
服务器
linux
devops
03.开闭原则详细介绍
03.开闭原则详细介绍
目录
介绍01.问题思考的分析02.如何理解开闭原则03.开闭原则的背景04.开闭原则比较难学05.实现开闭原则方式06.画图形案例分析07.银行业务案例分析08.开闭原则优缺点09
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2025-02-13 11:53
android
4.Python教程--项目部署篇(全)
Python人工智能总
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人工智能总
目录
网页链接文章
目录
Python人工智能总
目录
13、Python运维Day0113.1运维1.运维概述2.运维工具3.Linux常用命令4.周期性计划任务5.awk的使用
花开如雨
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2025-02-13 11:35
笔记
2.7 ContextLoader详解
集成
外部工具(如Testcontainers动态获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
不听话的小耳朵
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2025-02-13 11:04
springtest
spring
junit
Prettier 如何处理代码格式化
TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章
目录
阿珊和她的猫
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2025-02-13 10:34
状态模式
【ElasticSearch】Es 启动流程 初始化流程 源码分析
文章
目录
1.概述1.1核心类2.主要流程2.1主方法2.1.1关闭过程分析2.2execute方法2.3Bootstrap.init2.4INSTANCE.setup方法2.5创建节点2.5.1创建PluginsService2.5.2
九师兄
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2025-02-13 10:31
源码
es
启动流程
全面解析鸿蒙(HarmonyOS)开发:从入门到实战,构建万物互联新时代
文章
目录
引言一、鸿蒙操作系统概述二、鸿蒙开发环境搭建三、鸿蒙核心开发技术1.**ArkUI框架**2.**分布式能力开发**3.
chenNorth。
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2025-02-13 10:01
鸿蒙
harmonyos
华为
WebChat——一个开源的聊天应用
开源地址:https://github.com/loks666/webchat
目录
树TOC???开始使用&交流??
m0_74824894
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2025-02-13 10:01
开源
shell脚本安装Elasticsearch集群样例
#ES服务名称ES_PATH=#ES安装路径ES_PORT=#设置ES端口MEM_SIZE=#设置内存大小PKG_NAME=#安装包名称TCP_PORT=#设置TCP连接端口TEMP_PATH=#临时
目录
哈皮麦兜儿
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2025-02-13 10:57
Shell
联想Y7000 2024版本笔记本 RTX4060安装ubuntu22.04双系统及深度学习环境配置
目录
1..制作启动盘2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项3.四个设置4.安装ubuntu5.ubuntu系统配置1..制作启动盘先下载镜像文件,注意版本对应。
七七@你一起学习
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2025-02-13 10:27
深度学习
python
图像处理篇---基本OpenMV图像处理
文章
目录
前言1.灰度化(Grayscale)2.二值化(Thresholding)3.掩膜(Mask)4.腐蚀(Erosion)5.膨胀(Dilation)6.缩放(Scaling)7.旋转(Rotation
Ronin-Lotus
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2025-02-13 09:55
图像处理篇
嵌入式硬件篇
图像处理
人工智能
计算机视觉
python
机器学习
OpenMV
【鸿蒙在OpenHarmony系统上
集成
OpenCV,实现图片裁剪】
鸿蒙在OpenHarmony系统上
集成
OpenCV,实现图片裁剪OpenCV介绍OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。
萌虎不虎
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2025-02-13 09:25
OpenHarmony
harmonyos
opencv
华为
qt QOpenGLContext详解
通过QOpenGLContext,可以轻松地创建和管理OpenGL上下文,并与Qt的窗口系统
集成
。
码农客栈_V13427279549
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2025-02-13 09:55
Qt
qt
Springboot 三层架构(Controller(控制层)、Dao(数据访问层)、Service(业务逻辑层))
文章
目录
开发Stringboot一个功能的流程Springboot三层架构一、Controller(控制层)Controller(控制层)的作用1、如何创建Controller(控制层)2、在Controller
残花月伴
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2025-02-13 09:54
spring
boot
架构
后端
深入理解Python中的数据结构:元组(Tuple)
目录
什么是元组(Tuple)元组的创建与初始化元组的基本操作访问元素元组的不
圣逸
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2025-02-13 09:54
从入门到精通Python语言
python
数据结构
java
开发语言
javascript
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树Tree
目录
树的基本概念树的主要类型树的常见操作树(Tree)是一种非线性数据结构,用于表示具有层次关系的数据。树由节点(Node)组成,每个节点可以有零个或多个子节点。
顾北辰20
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2025-02-13 09:24
Java数据结构
java
数据结构
DeepSeek-V2 论文解读:混合专家架构的新突破
论文链接:DeepSeek-V2:AStrong,Economical,andEfficientMixture-of-ExpertsLanguageModel
目录
一、引言二、模型架构(一)多头部潜在注意力
进一步有进一步的欢喜
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2025-02-13 09:49
DeepSeek-V2
大模型
MoE
混合专家架构
Python NLP 自然语言处理
文章
目录
PythonNLP自然语言处理PythonNLP自然语言处理"""基于https://github.com/isnowfy/snownlp$pipinstallsnownlp"""fromsnownlpimportSnowNLP
简简单单OnlineZuozuo
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2025-02-13 09:19
m1
Python
领域
python
自然语言处理
开发语言
MySQL:主从同步
目录
一、MySQL主从同步原理二、binlog的格式2.1ROW模式2.2STATEMENT模式2.3MIX模式三、同步方式四、同步的进度谁来记录的五、复制线程5.1复制线程什么时候启动的?
计科6班
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2025-02-13 09:19
mysql
数据库
使用gRPC代替SpringCloud微服务项目中的RPC框架OpenFeign
这是
目录
哦一.前言二.代码仓库三.关于gRPC和OpenFeign四.使用gRPC替代OpenFeign1.原OpenFeign客户端2.proto接口定义3.gRPC服务端4.gRPC客户端5.服务测试五
Gloic
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2025-02-13 08:48
spring
cloud
微服务
rpc
java
SpringBoot依赖之PostgreSQL Driver
集成
概念PostgreSQLDriverPostgreSQL是一个强大、开源的对象关系型数据库管理系统(ORDBMS),适用于大数量处理、复杂的应用程序、数据分析和BI、金融以及电子商务领域。PostgreSQLDriver依赖名称:PostgreSQLDriver功能描述:AJDBCandR2DBCdriverthatallowsJavaprogramstoconnecttoaPostgreSQLd
ahauedu
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2025-02-13 08:46
微服务架构设计
spring
boot
postgresql
后端
SpringBoot处理全局异常详解(全面详细+Gitee源码)
目录
一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回
黄团团
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2025-02-13 08:15
SpringBoot
Spring
Java
spring
boot
gitee
后端
java
maven
spring
mybatis
python web应用开发神器 入门十
系列文章
目录
目录
pythonweb应用开发神器入门一pythonweb应用开发神器入门二pythonweb应用开发神器入门三pythonweb应用开发神器入门四pythonweb应用开发神器入门五pythonweb
openwin_top
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2025-02-13 08:42
前端
python
java
streamlit
web
100.13 AI量化面试题:支持向量机(SVM)如何处理高维和复杂数据集?
目录
0.承前1.解题思路1.1基础概念维度1.2技术实现维度1.3实践应用维度2.核函数实现2.1基础核函数2.2自定义核函数3.特征处理与优化3.1特征工程3.2参数优化4.实践应用策略4.1核函数选择指南
AI量金术师
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2025-02-13 08:11
金融资产组合模型进化论
支持向量机
人工智能
算法
金融
python
机器学习
数学建模
云原生后端|实践?
云原生后端开发通常涉及微服务架构、容器化、持续
集成
/持续部署(CI/CD)、服务网格、不可变基础设施等概念和技术。
dami_king
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2025-02-13 07:08
随笔
后端
云原生
阿里云
云
CSDN开发云
cloud
native
redirect_uri参数错误
研究基于jsapi支付方式接口1.redirect_uri参数错误公众平台中的设置->公众号设置->功能设置->网页授权域名进入之后根据提示填写域名或者域名+
目录
2.return_code为FAIL的原因
一只桃子~
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2025-02-13 07:38
php
开发语言
微信公众平台
【Python自动化测试25】接口自动化测试实战五_数据库断言、接口关联及相关管理优化
文章
目录
一、前言二、校验数据库、接口关联及项目优化一、前言 本文章主要会讲解接口自动化测试中Python的数据库断言以及相关的接口关联的测试,除此之外下方有系列文章的传送门,还在持续更新中,感兴趣的小伙伴也可以前往查看
萌笑天
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2025-02-13 07:08
Python自动化测试
python
自动化
开发语言
自动化测试
软件测试
Cocos Creator TypeScript 常用语法
目录
数组相关字符串数字计算枚举Map数组相关编号方法描述1.concat()将两个数组连接起来并返回合并后的结果。2.copyWithin()在数组内复制一个元素序列。
我才不要写BUG
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2025-02-13 07:07
Cocos
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cocos2d
游戏引擎
游戏
typescript
MySQL8.0 innodb Cluster 高可用集群部署(MySQL、MySQL Shell、MySQL Router安装)
简介MySQLInnoDB集群(Cluster)提供了一个
集成
的,本地的,HA解决方案。MysqInnodbCluster是利用组复制的pxos协议,保障数据一致性,组复制支持单主模式和多主模式。
m0_74824687
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2025-02-13 07:06
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
adb
android
Java进阶面试题(网上资料整理)
参考:10个最难回答的Java问题文章
目录
1.为什么notify和wait是在Object类而不是Thread中声明的2.为什么Java中不支持多重继承3.为什么Java不支持运算符重载4.为什么String
m0_74825614
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2025-02-13 07:06
面试
学习路线
阿里巴巴
java
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开发语言
第 17 章 一 G1回收器(重点)、垃圾回收器总结(重要)、GC日志分析、垃圾回收器的新发展ZGC(重要)
文章
目录
7、G1回收器(`重点`):`区域化分代式`(并发回收器)JDK9的默认垃圾回收器7.1、为什么还需要G17.2、G1的含义(region分区)7.3、G1回收器的优点(同时收集老年代和年轻代)
white camel
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2025-02-13 07:35
Java虚拟机
G1
垃圾回收器总结
GC日志分析
ZGC
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