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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

零基础学习配音需要多长时间，学习配音要多久？

配音功底的浓厚相对于中国配音演员而言是最直接的体现，这也离不了中国配音演员们平常里的刻苦强化训练。

配音新手圈·2024-09-13 20:55

你所不知的，与你生活息息相关的法律常识/《民法典与日常生活》读书笔记

话不多说，直接上重点。1、“私房钱”，你别藏，离婚时，均匀分！离婚时，夫妻一方可以请求分割另一方的“私房钱”。

七宝的世界·2024-09-13 20:24

2018年12月27日星期四晴 145

今天真的好冷，下午的时候还下了雪，我下班后就直接去托辅接儿子，等到他写完作业我们就一起回家了，在车上儿子对我说明天要考试，语文考试感觉还是复杂一点的，考的东西多些，数学就那些题型，会就是会了。

刘轩卓爸爸·2024-09-13 20:10

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

MySQL修改默认数据存储路径

MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1停止MySQL服务1.2修改默认数据存储路径(修改mysql安装路径下的my.ini文件)1.3将原始数据存储文件整体剪切到新路径下1.4启动

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

不要当扶弟魔

我来自重男轻女的家庭，因为父母也很爱我，所以我是深度共情了他们，跟他们一起翘首期盼弟弟的到来，弟弟小我16岁，他四五岁的时候我就大学毕业工作了，都不是从父母那里接棒过来，而是直接抢棒过来行使父母的责任义务关爱教育了

牛奶泡刀·2024-09-13 19:40

打车软件哪个好？网约车平台排行榜前十名2023

现在人们出行，会直接在网约车平台下单，避免花很长时间等车，但不清楚哪个打车软件最好？打车软件平台哪个好？打车软件排名前十，随着时代的发展，出行方式也增加了很多。现在，许多人喜欢乘出租车旅行。

好项目高省·2024-09-13 19:38

django中F()和Q()的用法

django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念：F()表达式用于引用模型中的字段，允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作，而不需要将数据加载到Python内存中进行操作

给我起把狙·2024-09-13 19:59

vba把excel导入mysql_VBA将Excel数据表格直接导入SQL Server数据库

[vb]代码库'把当前Excel工作簿的所有工作表的数据表格转换为Insert语句并导入SQLServer数据库中。OptionExplicitPublicSubCreateAllSheetsInsertScript()OnErrorGoToErrorHandler'recordsetandconnectionvariablesDimRowAsLongDimColAsInteger'Tostore

weixin_39757040·2024-09-13 19:29

2. 下载rknn-toolkit2项目

airockchip/rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去

jcfszxc·2024-09-13 18:25

3. 测试Docker镜像

/path/to/your/project:/examples\rknn-toolkit2:2.1.0-cp38\/bin/bash参数解释：dockerrun:这是Docker的基本命令，用于创建和启动一个新的容器

jcfszxc·2024-09-13 18:25

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活

hardly study·2024-09-13 18:55

【React】MobX

概述mobx实现像vue一样声明式的修改数据，我们在项目中直接使用mobx+mobx-react。

小秀_heo·2024-09-13 18:54

M2B电商模式带动传统箱包产地转型升级

M2B（MakertoBusiness）箱包电商模式由万户通电商平台研发，由B2B模式优化升级而成，是箱包生产基地和经销商店铺的电商升级；实现了生产商直接面对经销商，精简流通环节，提高供应链效率，万户通箱包直采平台的

万户通箱包直采平台·2024-09-13 18:04

Django+Vue基于OpenCV的人脸识别系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍

赵广陆·2024-09-13 18:52

远程桌面内网穿透是什么？有什么作用？

1、远程办公人员：当公司内部的办公网络无法直接访问时，远程办公人员需要通过内网穿透技术从外部访问公司内部的电脑和服务器。2、技术支持人员：技术支持人员往往需要从外部访

Splashtop高性能远程控制软件·2024-09-13 18:22

一个人的战争

结果是这样的：出门后直接走去目的地，途中经过一家打印店，想顺路打印复印，结果店门紧闭。只好穿过马路，想要掉头去大嘴巴，看到有小黄车，立马卸下包打开手机扫码，才发现停电中，郁闷。

晚晴风竹·2024-09-13 17:52

亲子日记 152

早上公公才刚八点到我家，打算看看小宝再送儿子去学围棋，结果直接被儿子拽着走了，中午又按时把他接回来。

chenjunhua108·2024-09-13 17:07

疫情把一个本科生活生生地逼到做日结工资的兼职工作

直接告知我们破产了。发发疫情底薪2000元工资就不管我们了。我们急得

小羊咩咩_f228·2024-09-13 17:32

HP电脑如何启动硬件检测

许多人都在使用HP电脑，但是当出现问题时候，不知道该如何测试，本文来分享一下，如何在电脑能开机但是有问题时进行检测。使用F2键进行组件测试步骤：开机后不停敲击键盘上【F2】的按键，进入BIOS设置界面，点击【组件测试】，然后选择想要检测的硬件组件（如鼠标/触摸板、键盘、网络、风扇等）。注意事项：不同型号的HP电脑进入BIOS的按键可能不同，通常为F2、F10、F12或Delete键。使用UEFI诊

哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:18

电脑的问题简单判断及保养

1电脑过热一般电脑过热有以下几种情况1.长时间没有清理散热风扇及更换硅脂，建议每年清理一次风扇及更换硅脂，并对电脑进行清灰2.散热风扇出现问题，具体表现在电脑声音不正常，异响或发出刺耳的蜂鸣声，建议直接更换风扇

哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:17

应用Visual Studio Profiler分析CPU使用情况

使用VisualStudioProfiler分析CPU使用情况‌的步骤如下：1.‌启动CPU分析：‌在VisualStudio中打开你要分析的项目。

Rverdoser·2024-09-13 16:42

LeetCode——363. 矩形区域不超过 K 的最大数值和(Max Sum of Rectangle No Larger Than K)[困难]——分析及代码（Java）

MaxSumofRectangleNoLargerThanK][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.排序+二分查找（1）思路（2）代码（3）结果2.有序集合（1）思路（2）代码（3）结果3.直接查找

江南土豆·2024-09-13 16:41

1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态

要实现不同的登录账号有不同的笔记，并且在退出应用后再次启动时保持登录状态，除非用户手动退出登录，您可以通过以下步骤来实现：1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences

吃饱了好撑·2024-09-13 16:40

HTML5（六）canvas 矩形、路径、画板功能

一.绘制矩形1.什么是canvascanvas标签相当于一个画板；canvas的宽高不要用css去定义，直接在标签中用属性写；2.obj=c.getContext('2d');获得2d绘画环境（相当于铺了一层画布

祝名·2024-09-13 16:10

IntelliJ IDEA下的使用 Lombok

开启EnableannotationprocessingimagePOM增加依赖org.projectlomboklombok1.16.18provided最后一步增加@Data标签，可以直接看到生成的

Artifacts·2024-09-13 16:38

springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages

对于springboot来说，它会把当前应用程序所在的包装载到ioc容器里，让使用者可以直接Autowired注入它们，一般的项目结果是这样的，这个项目包下有main方法，它将会把nacosdemo这个包里面所有的

老飞949·2024-09-13 15:38

Springboot扫描包遇到的坑

@SpringBootApplication(scanBasePackages={"com.cc","com.kk"})默认如果不指定scanBasePackages，默认会扫描当前启动类所在的包路径以及子包的路径

莫等閑，白了少年头·2024-09-13 15:38

C++笔记17•数据结构:二叉搜索树（K模型/KV模型实现）•

2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下：a.树为空，则直接新增节点，赋值给root指针b.树不空，按二叉搜索树性质查找插入位置，插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中，如果不存在，

Wise cas429·2024-09-13 15:36

websocket

在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。

aabbccQBB·2024-09-13 15:06

Flutter 使用第三方包加载3d模型

在线演示：O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型；支持动画模型，具有可配置的自动播放设置；可选地支持将模型启动到AR查看器中；可选地自动旋转模型，具有可配置的延迟；支持小部件的可配置背景颜色

AiFlutter·2024-09-13 15:05

matlab基础之脚本与函数

数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑，默认matlabM文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中启动

吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

Antimalware Service Executable 高内存高CPU拒绝访问的处理办法解决方案，无脑安全省事轻松，亲测完全有效，最新2024可用长期有效，改文件所有者提权失效后处理办法

不废话，别的所有方法都试过了，没一个有效的，包括提TrustedInstaller权限，折腾了一下午一晚上都没有任何效果，还给电脑环境变量污染了，最后发现最简单最有效的方法是直接火绒粉碎，比啥都好使，几分钟搞定了

醒了不起的盖茨比Z·2024-09-13 15:04

linux安装Oracle所需pdksh包下载

linux安装Oracle所需pdksh包下载：pdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rpm的下载提取码：msoe直接安装即可：rpm-ivhpdksh-5.2.14-37.el5.x86

Amor风信子·2024-09-13 15:03

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(6)-Wireshark抓包界面详解

1.简介在此之前，宏哥已经介绍和讲解过Wireshark的启动界面。但是很多初学者还会碰到一个难题，就是感觉wireshark抓包界面上也是同样的问题很多东西不懂怎么看。

北京-宏哥·2024-09-13 15:00

Docker 的概念和理解

虚拟机启动需要经历安装的操作系统启动过程，启动比较缓慢。Docker容器的启动仅仅是启动一个在宿主机运行的进程，启动非常快速。虚拟机可以实现完全彻底的资源隔离

AlienPaul·2024-09-13 14:58

第五课记录2021-09-15

第一课时：生字新词：一、字词学习：摒弃了直接读拼音的办法，出示带拼音的词语，让学生直接读词语。“洼”怎么记忆？课文中的水洼指什么？出示文中的句子。""靴和什么有关呢？再出示各种靴子，比如马靴、水靴。

跃过地平线·2024-09-13 14:52

java基础之继承

1.一个子类只能有一个直接父类（一个父类可以多个子类）2.private修饰符和void不能继承、不同包不能继承代码如下：父类packagebegan;//定义一个父类publicclassPet01{

Absinthe_苦艾酒·2024-09-13 14:00

支付宝已支持给微信好友转账？支付宝转账给微信好友怎么操作？

10月16日，有网友发现，支付宝已可以给微信好友转账了，但不是直接转账，而是输入金额后会生成一个二维码，然后在微信/QQ可以扫码领取，对方领取到自己的支付宝账户，超过24小时未领取会自动退回。

优惠券高省·2024-09-13 14:40

千万不要直接用自来水做饭，看了赶紧告诉家里人！

因为如果直接用自来水，自来水有氯，再经过加热后，由于锅盖是盖着的，氯被全部包覆在食物上，所以一定要用煮沸过的开水或用已过滤掉氯的水来蒸东西。因为氯有致癌的危险。这真的很重要!

易田诗教·2024-09-13 14:40

学阳明心学 033

先生在龙场悟道以后，首倡“知行合一”；五十岁以后，直接讲的是“致良知”。这篇文章和《告谕浰头巢贼》一样，是阳明先生的心法所在。

自然ziran·2024-09-13 14:39

超D53 超级忙碌的一天

幸好群里发了一个宣讲会的直播途径，我没去现场，直接在办公室里听直播了。一边听直播，一边审核文件，效率并不高，但是聊胜于无。

拾光機·2024-09-13 14:36

大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600首飞成功

启动、滑行，机头昂起，直插云霄……由中国航空工业集团公司自主研发的我国首款大型水陆两栖飞机——“鲲龙”AG600成功首飞。这一历史性的时刻，是我国通用航空产业，乃至整个航空工业的重大历史性突破。

塑如意生活·2024-09-13 14:04

每天学会一小点

后面两幅图的星星直接在“形状”选择区里选中星星图，点击鼠标右键，选择“锁定绘图模式”，按住鼠标拖动，就能绘制出

百草丰茂·2024-09-13 14:01

南京有座园，名字叫愚园（五）

为恢复这座晚清金陵名园，展现其“金陵狮子林”的风采，2011年5月，南京秦淮区启动了胡家花园保护修复与占地5.64公顷建设工程。曾经晚清最大的私家花园，其中心的水面“愚湖”占据极其重要的位置。

风之舞555·2024-09-13 14:54

如何在chrome中打开、编辑、保存Office文档？

历史背景在2015年的主流浏览器版本中，因为可以直接调用微软开源的ActiveX控件，可以实现微软Office软件的在线编辑及审阅功能，但是从2015年开始，各大主流浏览器先后取消了对NPAPI插件，导致在线编辑

猿大师·2024-09-13 14:52

Gauss列主元素消去法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】

Gauss列主元素消去法（也称为列主元Gauss消去法）是Gauss消去法的一种改进版本，主要用于求解线性方程组。在C++中实现时，它具有一些显著的优点和缺点，并且有着深厚的数学和计算背景。优点提高数值稳定性：列主元Gauss消去法通过在每一列中选择绝对值最大的元素作为主元，从而避免了在消元过程中使用过小或接近零的主元，这有助于提高计算的数值稳定性和精度。减少误差累积：由于选择了较大的主元进行消元

月白风清江有声·2024-09-13 14:57

复合Simpson求积算法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】

背景复合Simpson求积算法是基于Simpson1/3法则的推广。Simpson1/3法则是一种数值积分方法，它通过将积分区间划分为多个小区间，并在每个小区间上采用一个二次多项式来逼近原函数，进而求得积分的近似值。复合Simpson求积算法则是将这种方法应用于整个积分区间，即将整个区间划分为多个小区间，并在每个小区间上分别应用Simpson1/3法则进行积分计算，最后将各小区间的积分结果相加得到