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直流电机调速
变频器没有被发明前,电机是如何进行
调速
的?
当年没有变频器的时候,基本上是
直流电机
调速
系统的天下,阿波罗登月时候也要用精确的
调速
系统,甚至需要进行位置定位控制,当时也是使用了直流伺服来完成的,如果上个世纪60年代以前,晶闸管都没有诞生的时候,还是通过发电机来带动
直流电机
进行
调速
的
传动人
·
2019-04-19 11:36
自控课设
直流电机
伺服系统控制系统分析与设计本学期指控原理课程设计题目我选择了《
直流电机
伺服系统分析与设计》,主要内容包括:
直流电机
伺服系统传递函数推导、给定条件下校正网络设计以及matlab仿真验证等内容。
Jorginho
·
2019-03-31 23:24
踏青意外(修订版)
突然脚一滑,身体就不受控制地整个后倒,屁股着地,我在这0.03秒(纯属强
调速
度之快)中感受到我尾骨锥被水泥地强碰了一下,接着上身跟着惯性撞在地上。躺在地上的我,身体暂时不能动弹,但还是有意
新诗想
·
2019-03-24 22:20
Cytoprep-1液基簿层细胞涂片离心机
采用无刷
直流电机
,微机控制,数字显示,切换显示RCF离心力;操作简便。。电子门锁,超速、不平衡保护,机身采用优质钢材结构,安全可靠。
爱诺医疗美容咨询师培训
·
2019-03-14 10:17
用HAL库结合STM cube编写代码控制stm32f103c8t6来驱动减速电机实现慢快逐步切换转动
TB6612FNG电机驱动模块stm32F103C8T6最小系统板LM2596S降压模块直流减速电机(不涉及编码器知识)模块介绍1.TB6612FNG电机驱动模块(1)TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款
直流电机
驱动器件
三点羊羽
·
2019-03-03 21:00
苏宁首款智能空调上线:1.5匹一级变频 接入BiuOS系统
根据官网给出的信息来看,苏宁小Biu空调采用1.5匹变频,一级能效,采用四维立体柔和送风,
直流电机
还能提升冷热速度,可实现60秒速
cpongo333
·
2019-02-19 10:13
直流电机
驱动芯片
芯片种类驱动原理BTN7960/BTN7971A4950TB6612IR2101L298N驱动原理
直流电机
驱动多种多样,但是驱动原理却是恒定不变的。电机速度的调控总的来说有三种:弱磁升速
Ander_martin
·
2019-02-17 22:34
智能车
大学
【一面】CVTE视源2019秋招补录嵌入式岗位面经
因为80%的工作都是第一次接触,非常有挑战性项目中有什么模块Arduino主控板、MPU6050、蓝牙、超声波、阵列热像传感器、减速
直流电机
、电机驱动和一个
单眼皮的根号3
·
2019-02-17 12:27
#
记CVTE2019年秋招补录
2020年国考行测备考:元认知与时间管理相结合
对于行测备考,大部分的考生希望的是能够在规定时间内把题目完成,单纯的强
调速
度是没有绝对意义的,科学的思维模式应当从两个维度去考察的,即题目完成速度与题目作答的准确性,通俗的说就是又快又准。
韶华如图
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2019-02-16 14:17
培训
离上班仅剩3天,读完3本100000+字的书,你也可以!
因此,快速阅读并不是单纯的强
调速
度,而是有限时间里
潇洒稻草人
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2019-02-08 16:37
电机与拖动知识点及试题
由于考试前整理,时间紧迫,难免有众多错误,谅解电机与拖动知识点分析一、基本知识与基础知识知识点思考题二、
直流电机
知识点思考题三、
直流电机
的电力拖动知识点思考题四、变压器知识点思考题五:三相异步电机的工作特性知识点思考题六
Ander_martin
·
2019-01-08 23:12
大学
知识点总结
Ubuntu16.04发热 CPU/GPU温度比win10高解决方法
然后CPU
调速
器类型如果是多种,可以考虑cpufrequtils或者tlp,跟我一样就两种的,见下文。听说蓝牙和触摸板也是发热源,我平时根本不用,所以都关了。(虽然觉得不起作用)解决CPU发热首先安
Kim0403
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2019-01-05 14:03
学习笔记-Ubuntu
让电机动起来!Arduino驱动步进电机教程
1.简述平时我们会遇到不同种类的电机,主要常见的是步进电机,无刷
直流电机
,有刷
直流电机
,其实这几种电机的工作原理类似,都是用电流产生磁场吸引电机里的转子旋转,这也就是为什么我们用一些电机驱动芯片(并不是所有的驱动
RectCream
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2018-12-15 00:00
arduino
实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程
该例程所用的硬件设备:
直流电机
驱动模块YYH-LWZ:H桥大功率正反转刹车PWM
调速
5/12/24V12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONGJGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/
飞鸟量天高
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2018-12-08 19:00
蓝牙遥控赛车
从零开始DIY一辆蓝牙遥控小车关键词:遥控小车;Arduino;
直流电机
;L298N电机驱动板;串口蓝牙模块一、简介本项目使用Arduino实现了一个最小功能的蓝牙遥控小车整车效果图图片发自App电路原理图图片发自
何以笙箫墨Andy
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2018-11-22 00:55
单片机PWM输出控制
直流电机
(89c51系列、stc12c5a60s2系列)
是如何控制电机转速】【89C51系列单片机产生pwm波】【STC12C5A60S2系列单片机输出PWM】【pwm是如何控制电机转速】在本科学习中,学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的
直流电机
小默haa
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2018-11-17 21:34
51单片机
51单片机——控制
直流电机
加减速
#include#defineucharunsignedcharsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbitdianji=P1^7;sbitjia_key=P3^6;sbitjian_key=P3^7;ucharnum=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
EverestRs
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2018-11-13 20:40
单片机
51单片机——控制
直流电机
加减速
#include#defineucharunsignedcharsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbitdianji=P1^7;sbitjia_key=P3^6;sbitjian_key=P3^7;ucharnum=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
EverestRs
·
2018-11-13 20:40
单片机
STM32F103 PWM(寄存器)控制
直流电机
脉冲宽度调制PWM,实现对电机速度的控制。1、PWM输出原理假定定时器工作在向上计数PWM模式,CNT为当前计数值,CCRx为捕获/比较寄存器CCRx的值(预装载值)。当CNT=CCRx时,GPIO口输出低电平0。当CNT达到ARR(自动重装载值)的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变CCRx的值,就可以改变PWM输出的占空比,改变ARR的值,就可以改变PWM输出的频率。2、PWM定时
左肩是你
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2018-11-12 17:49
嵌入式理论
PWM驱动MOS管H桥电路
H桥是一个典型的
直流电机
控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。
ViatorSun
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2018-11-09 09:11
#
嵌入式
pwm
直流电动机
mos
h桥电路
IC学习笔记——DRV8804
二、描述DRV8804提供带过流保护的4通道低侧驱动器,它带有用于钳制由感性负载产生的关断瞬变的内置二极管,并可用于驱动单极步进电机,
直流电机
,继电器,电磁阀或其他负载。
DJDN426611
·
2018-10-11 11:55
DRV8804
驱动芯片
学习日志
电工笔记
电机控制中的FOC
转自http://www.kingturn.cn/newsitem/277223645FOC(Field-OrientedControl),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷
直流电机
(BLDC)和永磁同步电机
野猪力量
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2018-10-08 15:33
嵌入式
武汉环达电子笔试题
直流电机
分为哪几种?他励
直流电机
的启动方式有几种,分别是什么?请写出PID的控制表达式,并分
D_Katter
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2018-09-24 10:00
Hardware
Analog
Circuit
Design
Power
Operational
Amplifier
高效20180921
今天听课
调速
,给我一个感悟,如果你觉得孩子拖拉磨蹭,你自己做事情的时候,可以安排得高效快捷一些,然后把你的方法分享给孩子,告诉他高效做事的好处。慢慢的言传身教,孩子就会快起来了。
ALorna_7c82
·
2018-09-21 09:57
直流电机
驱动电路中L298与电机间二极管的作用
参考链接https://zhidao.baidu.com/question/1542062218564764147.html有一驱动电路如图所示。图中有D13~D23八个二极管,这是由于电机线圈在运转过程中两边会产生反电势,对L298形成冲击,易造成损坏,特别是对于大于电源电压和负电压更容易损坏L298,所以在每根线上都加上2个二极管(一般采用1N4007)进行保护。工作过程:当反电势为正,超过电
DJDN426611
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2018-09-19 11:57
直流电机驱动
L298
二极管
电工笔记
浪涌保护
浪涌电压导致现代化制造系统出现的故障主要包括:存储器内数据丢失、I/O接口电路复位,导致控制过程中断、线路板上的器件损坏、预置的校准值漂移、程序跑飞、系统死锁、变频器、
直流电机
驱动器等的输入整流模块故障控制器发出错误指令
alala120
·
2018-09-17 20:56
保护电路
2018年山西省大学生电子设计竞赛 自动循迹小车(3题)
摘要本设计制作了以STM32f103C8t6微控制器为处理与控制系统,以三路LDC1000电感数字转换器与蜂鸣器为检测系统,以双路减速
直流电机
与L298N电驱为动力系统的智能化循迹小车,实现了循迹、硬币检测
WSX_STEVEN
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2018-09-05 09:00
STC单片机简单控制
直流电机
正反转
最近在研究智能小车,简单研究了一下单片机简单控制
直流电机
正反转,一开始想着用单片机直接控制,结果失败了。原因是:虽然I/O口输出的电压也是5V,但输出的电流太小,以致输出功率太小,不足以驱动电机工作。
xiaocaidayong
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2018-09-03 20:51
单片机c语言
BLDC电机控制算法——FOC简述
最近做完了一个直流无刷电机的电机
调速
项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结;FOC(FiledOrientedControl)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。
Jason Charles Bourne
·
2018-08-26 13:34
BLDC
FOC
直流无刷电机控制
电机调速
单片机-控制-
直流电机
-基于L9110S-、L298N、TB6612FNG驱动
直流电机
(directcurrentmachine)能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
禾灮
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2018-08-20 01:37
Arduino
Basic
柴油发电机组自动控制系统工作原理
为了提高电力系统运行的经济性和系统可靠性,这就要求系统控制逻辑上不仅要求机组本身具有良好的性能,而且要求各机组间合理承担下游系统中的有功和无功负荷,这些要求集中反映在对原动机的
调速
系统和同步发电机的调压系统
数据中心运维管理
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2018-08-12 06:28
直流减速电机以及PID控制简单理论
减速电机
直流电机
转速快(一般10000rpm),扭矩小(0.1kg/cm左右),所以用减速来降低转速,提高扭矩,减速电机的减速方式有:齿轮减速、蜗轮蜗杆减速以及行星减速,齿轮减速价格低结构简单就是回差较大不精准
爱吃肉的大高个
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2018-07-19 21:25
PID
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动(一)
实验室最近在做一个足式机器人项目,我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计,打算用博客的形式记录自己的收获,机器人自下向上的总体架构是:机器人机械结构->
直流电机
->电机驱动器
IL_LBJ
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2018-06-21 11:36
步进电机的
调速
继续继续。步进电机转速控制一、任务在SMSpeed.DSN的电路上实现:当KEY2按下时,电机停止转动,释放时继续转动。当KEY1按下时,电机以60转/min的转速正转,释放时以120转/min的转速反转。二、设计参考:①4相步进电机,每顺序切换一相(1步),电机旋转18°,电机转动1圈共需要20步。②用定时实现对电机转速的控制(当转速为60转/min时,步进时间间隔为50ms;当转速为120转/
穿着睡衣到处跑
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2018-06-07 10:27
51单片机
Proteus仿真
操作系统概念总结笔记——第八章 内存管理
背景介绍高速缓存:由于CPU对寄存器的访问速率快于对内存的访问速率,导致在实际运行中,没有数据完成正在进行的操作,CPU通常需要暂停(stall),由于内存的频繁访问,这种暂停是难以接受的,所以增加高速缓存,用于协
调速
度的差异
夜里惊羽
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2018-06-05 00:37
《现代控制工程基础》复习笔记
第一章,绪论闭环控制的概念(以电机
调速
系统为例)开环与闭环控制的异同点反馈控制系统的组成第二章,数学模型数学模型的定义,建立方式,表达方式微分方程传递函数(定义,性质等)拉普拉斯变换,反变换(查表)结构图
白菜4220
·
2018-05-25 10:27
本科课程复习笔记+大作业
蠕动泵哪个牌子好?先从技术指标下手
它具有输送流量范围大,流量稳定,连续无级
调速
。输送物质不与外界接触,可防止污染,性能可靠。因此在各厂矿企业、大专院校、医院及科研单位的生产和实验中得到广泛使用,成为不可缺少的仪器设备之一。
上海驰唐实业
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2018-04-13 15:34
自己制作的
直流电机
驱动器
自己做了个
直流电机
驱动器,MCU用的STM32F103RET6。程序是基于MDK写的,用了一个24减数比和编码器500线的电机,分别调好了速度环,电流环,位置环。
jazz1120
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2018-03-24 16:39
驱动器
浅谈行星减速机的原理与应用要点
东莞市易合传动科技有限公司原理微型减速电机系列产品是由GA、GB、GE、JB系列微型、电子
调速
器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。
官网推广邱先生
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2018-03-23 18:03
阿里巴巴电话面试C/C++基础知识整理【面试经验】
重点的知识:C/C++强
调速
度和内存管理,指针,内存这是重点。
蓝莓派Alex
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2018-03-20 20:00
C/C
面试经验
阿里巴巴
面试经验
阿里SaaS性能测试平台PTS最佳实践
PTS铂金版在功能上强调页面可视化编排,目前也在快速迭代中,倡导无需编码的复杂交互式压测;除了上面提及的特性之外,TPS压测模式、实时调控实时生效的
调速
能力也都是领先于业界的。
猫耳呀
·
2018-03-14 16:00
测试
配置
阿里SaaS性能测试平台PTS最佳实践
PTS铂金版在功能上强调页面可视化编排,目前也在快速迭代中,倡导无需编码的复杂交互式压测;除了上面提及的特性之外,TPS压测模式、实时调控实时生效的
调速
能力也都是领先于业界的。
猫耳呀
·
2018-03-14 16:00
测试
配置
设计一个电机驱动电路及仿真
其中常用的
直流电机
,因为良好的
调速
性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件,设计电路对象选择永磁
直流电机
。
D_Katter
·
2018-03-14 09:49
Analog
Circuit
Design
设计一个电机驱动电路及仿真
其中常用的
直流电机
,因为良好的
调速
性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件,设计电路对象选择永磁
直流电机
。
D_Katter
·
2018-03-14 09:49
Analog
Circuit
Design
发电机是根据电磁感应原理运行的,属于感应电机的一种,感应电机包括电动机和发电机;
通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统吸收机械功率,电动机向机械系统输出机械功率;²根据建立上述磁场的方式不同,形成不同种类的电机:l两个磁场均由直流电流产生,则形成
直流电机
l两个磁场分别由不同频率的交流电
matlab_96
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2018-03-13 20:24
无刷
直流电机
构成及工作原理详解
直流电机
主要有直流有刷电机和无刷
直流电机
两种,特别是无刷
直流电机
以其出色的工作特性在工业生产及日常生活中应用广泛,本文对无刷
直流电机
构成及工作原理进行介绍。
NCTU_to_prove_safety
·
2018-02-25 21:45
市面上众多的步进电机控制方式
步进电机经过多年的发展,已经是成为了继
直流电机
与交流电机之后的第三类使用范围广泛的电机。并且在小功率控制系统中它的地位无可取代,即使是在那些开环高分辨率的定位系统中也没发现能够取代与它的产品。
申力电机
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2018-01-17 19:51
过渡与动画 - 逐帧动画&steps
调速
函数
写在前面上一篇中我们熟悉五种内置的缓动曲线和(三次)贝塞尔曲线,并且基于此完成了缓动效果.但是如果我们想要实现逐帧动画,基于贝塞尔曲线的
调速
函数就显得有些无能为力了,因为我们并不需要帧与帧之间的过渡状态
OkayChen
·
2017-12-14 19:00
过渡与动画 - 缓动效果&基于贝塞尔曲线的
调速
函数
难题给过渡和动画加上缓动效果是一种常见的手法(比如具有回弹效果的过渡过程)是一种流行的表现手法,可以让界面显得更加生动和真实:在现实世界中,物体A点到B点往往也是不完全匀速的以纯技术的角度来看,回弹效果是指当一个过渡达到最终值时,往回到一点,然后再次回到最终值,如此往复一次或者多次,并逐渐收敛,最终稳定在最终值。有相当的多JavaScript类库可以创建动画,且内置回弹效果等其他缓动效果。但是眼下
OkayChen
·
2017-12-12 16:00
变频
调速
在起重设备中的应用
据统计,港口起重机正在向大型化、专业化方向发展,这就表明现代港口起重机在电气传动控制
调速
性能上的要求比一般起重机要高,以保证在进行吊运集装箱作业时平稳、可靠,且有良好的低速就位性能。
起重工厂店
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2017-12-06 19:44
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