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直流电机调速
单片机电机必须掌握的44条常识
2.
直流电机
电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。3.
直流电机
的反电势表达式为E=CEFn;而电磁转矩表达式则为Tem=CTFI。
dcw142857
·
2020-06-23 03:36
单片机stm32
stm32
直流电机
驱动与测速
stm32
直流电机
驱动与测速说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习
dcw142857
·
2020-06-23 03:03
单片机stm32
2019-08-15
通过交流或
直流电机
驱动刀盘,利用离心力将粉碎腔内的食物垃圾粉碎后排入下水道。但垃圾处理器怎么选你知道吗?
4d404a22763a
·
2020-06-22 20:48
究竟什么是两级压缩永磁变频?
两级压缩的转速更高,通过变频
调速
后,供气压力范围广,稳定高;最明显的优势就是节能、产气大,可以根据用气的变化实时调节进气量,保证空压机以最高效率运行。两级压缩永磁变频,什么是两级压缩?也即将
沈阳斯格雷特
·
2020-06-22 20:48
舵机详解
原文地址:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html舵机(英文叫Servo):它由
直流电机
、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。
ascend__a1
·
2020-06-22 15:52
单片机
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(三)软件设计
电机的驱动:我写了俩种转弯,一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯,另一种是抱死一个轮另一个向前,使用PWM来
调速
,PWM的占空比不能太小,有效电压低于2.4伏无法驱动298N。
爱吃肉的大高个
·
2020-06-22 11:13
嵌入式项目
第7章 用树莓派控制
直流电机
(L298N)
直流电机
是机器人行走机构的理想选择之一,我们通常使用
直流电机
来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯,本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制
直流电机
,主要内容如下。
VCtea
·
2020-06-22 07:24
PWM控制电机
需要用的硬件:STM32F401RE开发板、L298N、
直流电机
软件:STM32CubeMX、keil5.第一步,先打开STMCubeMX设置引脚,设置两个输出角来控制电机的运转,TIM2选择PWMGenrationCH1
Susquehanna
·
2020-06-22 06:43
PWM控制电机
需要用的硬件:STM32F401RE开发板、L298N、
直流电机
软件:STM32CubeMX、keil5.第一步,先打开STMCubeMX设置引脚,设置两个输出角来控制电机的运转,TIM2选择PWMGenrationCH1
Susquehanna
·
2020-06-22 06:43
基于燃油经济性的无级变速器
调速
特性设计
首先要将发动机在不同转速下的负荷特性绘制在图1上,图中的n1n_1n1…n6n_6n6是不同转速下的负荷特性曲线,转速不变时,横坐标是功率或是转矩其实表示的都是负荷特性。这些曲线的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗曲线。图1负荷特性与最低燃油消耗率曲线利用图1可以找出发动机提供一定功率时的最经济工况(转速和负荷)。把最经济工况下的转速-功率对应关系表明在外特性曲线上,可以得到图2的最小燃油
yourbitStefan
·
2020-06-22 05:44
车辆工程本科总结
汽车理论
无级变速器
调速特性
燃油经济性
基于STM32F407单片机对双
直流电机
的pid闭环控制(有代码)
直流电机
简介直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的
调速
性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。
ShawnWang1994
·
2020-06-22 05:20
单片机
基于模糊优化的PID直流无刷电机控制研究
目录1.介绍2直流无刷电机数学模型建立3.直流无刷电机模糊PID控制器设计4.仿真实验5.结束语参考文献:摘要:针对传统PID控制的直流无刷电机
调速
系统存在响应速度慢,控制效果不佳等问题,设计了基于模糊优化的
罗平生
·
2020-06-22 04:46
技术经验帖
BLDC (无刷
直流电机
) 六步式控制方法
1本文目的最近在参与BLDC电机控制的项目,在网上也查看了无刷电机相关控制原理和方式。但最终此项目使用的是六步式控制方式控制轮毂电机,所以此篇简述六步式的控制方法,以备之后查阅。(六步式的控制方式相较于FOC和SVPMW是比较简单的,这两个内容在CSDN上有非常经典的文章)轮毂电机线束轮毂电机有U、V、W三个控制线和A、B、C三根霍尔位置信号线,2根霍尔传感器电源线,(可能还有其它线束,因未使用,
Msilent
·
2020-06-22 02:55
随笔
基于单片机的
直流电机
PWM
调速
控制系统Proteus仿真设计(附仿真+C程序+论文等)
注:获取全套设计资源,请见文末说明…设计思路
直流电机
PWM控制系统的主要功能包括:很实现对
直流电机
的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。
蒋宇智
·
2020-06-21 23:56
单片机开发
本科项目——基于单片机的
直流电机
PWM控制系统
本科项目——基于单片机的
直流电机
PWM控制系统报告下载地址:http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8192199程序下载地址:http://download.csdn.net
PeOS
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2020-06-21 18:42
本科项目
Arduino控制
直流电机
今天做了使用Arduino控制
直流电机
,其实就是对小车的基本控制,4个电机驱动小车的4个轮子,不过我只用了两路控制信号,即同侧的两个轮子用一路信号控制。
BlueDreamHE
·
2020-06-21 17:18
Arduino
带编码器的减速
直流电机
、tb6612驱动模块在硬件方面的经验
编码电机及其驱动模块tb6612的使用及其排错经验(硬件方面)图一图二首先明白电机的原理及其应用:该电机的最左和最右分别是电机线-和电机线+,可以直接一头接电源VCC,一头接地GND,这时电机便能够转动起来,此时电机为简单的开环,不能够实现控制它的速度,但是可以通过电机线接电源VCC和地GND改变电机的方向。到后期使用代码测试的时候,如果出现电机转动不了,第一步也是先测试电机的好坏,通过电机线直接
忍村大站2.0
·
2020-06-21 16:03
嵌入式
基于arduino控制带编码器
直流电机
速度
基于arduino控制带编码器
直流电机
速度模块:带减速的
直流电机
(减速比1:120),霍尔编码器(每圈13个信号单相)arduinoUNO,TB6612FNG,3.7V电源编码器连接在
直流电机
输入端,输出一圈单相有
NSF999
·
2020-06-21 13:30
零基础玩转树莓派(五)—控制
直流电机
前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯,接下来主要讲如何控制
直流电机
,这样就可以做小车等可以运动的项目,可玩性更高。
行之无边
·
2020-06-21 13:51
小白围观,超级牛的STM32 BLDC
直流电机
控制器设计
2019-02-2816:39:06本设计是基于STM32BLDC直流无刷电机控制器设计,并附上原理图和源码等,供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习
weixin_42976659
·
2020-06-21 13:12
物联网
STM32
STM32实战经验
嵌入式
嵌入式资料
pwm波控制舵机原理(转)
文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html一、关于舵机:舵机(英文叫Servo):它由
直流电机
、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统
律者无疆
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2020-06-21 12:34
机电控制
Git使用教程与基本原理和Sourcetree基本使用探微
什么是GITGit是一个强
调速
度的分布式版本控制软件和源代码管理系统(SCM,sourcecodemanagement)。Git最初是由LinusTorvalds为内核开发而设计的管理软件。
9栋108
·
2020-06-21 10:34
DRV11873无刷
直流电机
驱动评估板总结
概述目的:评估DRV11873无刷
直流电机
驱动芯片的性能,为以后使用BLDC的项目积累技术.时间:20161121-20161212,共计3周,第一周阅读Datasheet,查阅相关资料,元器件选型,绘制原理图
weifengdq
·
2020-06-21 09:23
EE
stm32F051系列 单片机引脚定时器输出pwm波形控制风扇转速
并同时来控制
直流电机
转速,本文以adda公司生产的AD021
Mr.TangR
·
2020-06-21 08:37
stm32
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)
因为电机是编码器
直流电机
的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。底盘加电机一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。
Comeon_fly
·
2020-06-21 05:10
嵌入式
stm32
平衡小车
STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(二)
自动循迹功能现实一,硬件描述1、循迹模块五路黑线检测,黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制,现实无极
调速
。
二克拉梦想
·
2020-06-21 04:45
笔记
Markdown 语法
一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题引用Markdown标记区块引用和email中用『>』的引用方式类似,只需要在整个段落的第一行最前面加上『>』:效果如下:Markdown对于写作者来说是绝佳的,操作十分轻便,不需要写作者过多的关注如何
调速
字体
大风吹兮风清扬
·
2020-06-21 03:48
基于stm32的平衡小车直立,转动,
调速
过程
3.转速计算方法:用捕获值(一秒内输出的脉冲数)/编码器线数(转速一圈输出脉冲数)/电机减数比(内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比,即减速齿轮比)一,实现
直流电机
转动
直流电机
包
junkaiya
·
2020-06-21 02:34
51单片机控制
直流电机
/*********************************************************************名称:电机
调速
.c*功能:通过P1.0口来控制
直流电机
的旋转的快慢
jingwabuyutian
·
2020-06-21 02:04
单片机
步进电机控制与LCD显示L297与L298
步进电机控制与LCD显示L297与L298上次介绍了PWM和L298结合的电机
调速
!接下来介绍L297与L298结合的例子!
℡四叶草~
·
2020-06-21 01:37
单片机
基于单片机的
直流电机
控制PWM
调速
代码开源(含仿真)
基于单片机的
直流电机
控制与仿真(PWM)脉冲宽度调制脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变
℡四叶草~
·
2020-06-21 01:04
单片机
STM32单片机—编码器测速
一、实验工具:STM32开发板一块、L298N电机驱动、
直流电机
以及用到的软件(STM32CubeMX、keil4)二、编码器原理1.概述:编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器
Susquehanna
·
2020-06-20 23:59
几款自带编码器的
直流电机
不少小伙伴做两轮自平衡车或者机器人或者各种比赛时,经常需要用到
直流电机
带编码器,有的自己可以做外置的编码器,但是否有自带编码器或码盘的
直流电机
?
weifengdq
·
2020-06-20 21:26
VL53L0X简介
最近想做一款廉价版的激光雷达,刚好前段时间搞定了无刷
直流电机
的驱动,就差个激光测距的传感器了,淘宝一下,发现ST的VL53L0X卖的比较多,模块的话,报价50元,芯片的话,40块可以淘宝到,虽然ST官网报价只有
weifengdq
·
2020-06-20 21:26
EE
使用PYTHON绘制
直流电机
和交流电机机固有械特性曲线
使用PYTHON绘制
直流电机
和交流电机机固有械特性曲线一、某
直流电机
固有机械特性曲线绘制程序importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltU_N=220;P_N=
飞行动力
·
2020-05-09 10:03
PYTHON
python
LUMENA(如美)N9 Fan Stand 极简桌面风扇测评
传统的台式电扇,感应电机的重量使得台扇的底座一般较大,占用较多的桌面面积另外,感应电机的经济
调速
范围很小,低速档的转速往往只能达到高速档(额定转速)的70%,难以进一步降低,
吴驰仁
·
2020-05-05 09:22
基于STM32的无人船控制系统设计与实现
针对现有水面无人船自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统:该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片,采用了双MCU(微控制单元)架构,集成了无人船的
直流电机
、电源显示、
无欲则刚
·
2020-04-13 07:20
自动驾驶
(十一)nodemcu初级:L298驱动模块控制电机——趣讨教
目录步骤1:材料准备步骤2:硬件描述步骤3:电路图分析步骤4:接线连接步骤5:开始编程步骤6:运行结果步骤1:材料准备硬件要求L298N双H桥电机驱动模块NodeMCU开发板杜邦线直流电源(7-35v)*
直流电机
软件要求
束缚HYL
·
2020-04-13 06:01
风管生产线的基本应用优势分析
风管生产线的基本应用优势分析如下,广州康美风厂家重点给大家总结了关于风管生产线几点应用操作优势,希望通过我们的介绍能够更好地帮助到大家了解,具体如下:1、直线型结构、减少板料传送时间,生产效率高;2、料架均采用独立的变频
调速
电机驱动
风管生产线厂家_广州康美风
·
2020-04-11 18:09
高速电主轴是什么?高速电主轴的用处?--德国jager高速电主轴
德国jager高速电主轴理解方面一:主要目的高速电主轴作用用白话分析就是将鼠笼电机内藏到主轴套筒内,通过将转子铁芯热装到主轴上,达到变频器变频
调速
的这么一个效果。
三块钱哟哟哦
·
2020-04-11 17:56
关于读书和信息收集的更好做法
一味的强
调速
度,并不能达到读书的效果。处于“学习区”的好书,我们应该细细研读,读得慢,吸收知识和增长内力的效率则会更高。这很明显的说出了速读和精读的区别。我曾经看心理学《影响力
妖艳小白兔
·
2020-04-09 12:55
板式多片锯@1300型板式多片锯@板式多片锯厂家
板式多片锯厂家产品名称:板式多片锯产品参数:型号:1300型薄板多片锯加工宽度:1300mm之内可调整加工厚度:20mm之内可调整配备动力:主电机15kw除尘风机:2.2kwx1台驱动电机:1.5kw速度:变频
调速
整机尺寸
嘉洋机械
·
2020-04-08 21:23
凌乱的DSP笔记(6)-
直流电机
&步进电机
1.
直流电机
介绍
直流电机
是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
叮叮当当sunny
·
2020-04-08 09:00
直流电机
关键技术
直流电机
在开发上高性能
直流电机
的同时,为企业规模生产提供成熟配套的关键技术:a、磁电机CAD软件的完善在
直流电机
设计理论、计算方法、CAD软件上做了大量工作,其成果已在部分成员单位中应用。
兆威减速电机
·
2020-04-07 17:56
43、逐帧动画
使用CSS动画中的steps()
调速
函数代替贝塞尔曲线的
调速
函数,可以实现动画在关键帧之间硬切换的效果。
Elevens_regret
·
2020-04-07 13:57
快节奏还是慢生活
现在社会上流行两种论调,一种强
调速
度,一周读几本书,几个月速成一门外语等等;另一种提倡慢,慢生活,享受过程,随性而来,自然而然,水到渠成。
ada2016
·
2020-04-07 12:44
在路上之环青海湖骑行第一天
图片发自App前一天晚上有点失眠,为了能够骑完全程,不至于变速车变普通车,利用一个小时的时间,我反反复复百度百科搜索,了解变速原理,上坡下坡该如何
调速
…,总算是有一些收获,变速车初入门。
祁百草
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2020-04-06 06:22
震惊! 零下零上200摄氏度高低温步进电机领域已经产业化
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到
调速
的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
三块钱哟哟哦
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2020-04-05 20:03
2019-12-16
但淬透性非常差,主要用于较小尺寸的弹簧,如调压
调速
弹簧、测力弹簧、一般机械上的圆、方螺旋弹簧或拉成钢丝作小型机械上的弹簧。
WY15290790692
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2020-04-04 17:56
自制“神器”解难题
机车光电速度信号发射器是校验机车速度信号的重要设备,它将交流电源转变成可调直流电源,驱动
直流电机
带动速度传感器运转,产生机车正常运行的模拟信号,使机车能够在静止状态下进行机车机能试验,保证安全生产。
泳哥
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2020-04-04 00:50
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