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直流电机调速
变频
调速
在起重设备中的应用
据统计,港口起重机正在向大型化、专业化方向发展,这就表明现代港口起重机在电气传动控制
调速
性能上的要求比一般起重机要高,以保证在进行吊运集装箱作业时平稳、可靠,且有良好的低速就位性能。
起重工厂店
·
2017-12-06 06:58
还没准备好?没关系,直接上
当初在做毕业设计时,要用一块芯片实现对
直流电机
的控制,而我一直纠结在程序的编写上,每天都是按着功能要求在编写和模拟,但一直没有进展。
木木夕也被用了
·
2017-12-05 21:34
ubuntu16.04 Nvidia 显卡的风扇
调速
及startx的后果
然而官方驱动面板里也没有了风扇
调速
的选项nvidia-settings1方法一sudosu-cd/etc/X11cp-pxorg.confxorg.conf.
算法学习者
·
2017-11-28 13:07
ubuntu
你从没听过的三种读书方法,一种比一种变态
强
调速
读、量大,蜻蜓点水,不求甚解,直接跳过书中
院长X大叔
·
2017-11-10 23:57
步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)
您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到
调速
的目的。
榆林军
·
2017-11-06 17:05
stm32开发
RMS调度详解
1.RMS调度简介任务按单
调速
率优先级分配(RMPA)的调度算法,称为单
调速
率调度(RMS)。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。
yangkai1088
·
2017-11-06 11:26
SylixOS
操作系统
ESP8266学习笔记——(1)
PWM调控:灯光调节,三色LED调节,电机
调速
等。GPIO控制:控制开关,继电器等。1.2.工作模式ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP三种工作模式。
翟羽镬
·
2017-10-27 17:31
电子技术
ESP8266
盘点自动化工厂里十大不可或缺的工控产品
1.控制器,自动化工厂的大脑自动化工厂中常用的控制器有plc,工控机控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、
调速
、制动和反向的主
永隆铺
·
2017-10-27 16:15
基于51单片机的红外巡迹小车
在做巡迹小车的时候,需要用到一下几个方面的:首先就是先让小车可以
调速
的跑起来,就是用L298N来驱动
直流电机
,再用pwm技术实现控速,完成第一步。
Horizonhui
·
2017-10-23 16:22
430/51单片机
直流电机
PID控制例程程序注释
基本算法本例采用了增量式PID算法,算式如下:PIDOUT=basicValue+Kp*d_error+Ki*error+Kd*dd_error其中:PIDOUT:PID输出控制参数,为PWM宽度的调整量Kp:比例调节参数Ki:积分调节参数Kd:微分调节参数error:误差量(为期望速度-实际速度,可以为正数或负数)d_error:本次误差量与上次误差量之差(error-pre_error)dd_
Phenixyf
·
2017-10-16 16:44
常用程序
算法
iOS 和 Android 版 YouTube 可以选择播放速度了
之前仅在电脑上可用的YouTube播放
调速
功能,现在终于也向iOS和Android使用者开放了。
数码图拉丁
·
2017-09-10 18:21
会声会影怎么给视频
调速
?会声会影变速的教程
视频怎么加快或变慢播放速度,今天我们就来看看使用会声会影调节视频播放速度的教程。软件名称:会声会影x5破解版中文版(附注册机)中文官方安装版软件大小:1.33GB更新时间:2013-11-221、打开绘声绘影软件,按住鼠标左键把要剪辑的视频拉进绘声绘影的视频轨。2、在选中视频的状态下,右击鼠标,然后选择变速。3、选择变速之后,会出现下面的画面,如果我们需要在视频0~6秒的地方让视频播放速度逐渐变为
佚名
·
2017-08-16 17:09
手把手教你玩转
直流电机
PID双环控制
原文地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_545320_1_1.html1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面,使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面,因为控制器是通过软件实现其控制算法的,所以必须对模拟调节器进行离散化处理,这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此,我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。假定采样时间很短时(我们的代码中是10m
Iammalt
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2017-08-07 17:18
PID
电机控制
嵌入式STM32
运动控制有哪些方法
摘要:1、运动控制的方法简单说,有三种:1)脉冲步进电机;2)上位机+PLC+编码器+
调速
电机;3)PLC+位置开关+普通(
调速
)电机;2、什么运动用什么运动控制的方法:1)举例说,绣花工艺适合用:脉冲步进运动控制方式
chungle2011
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2017-08-07 14:49
步进电机控制
PWM脉冲数控制步进电机
步进电机和
直流电机
最大的不同就是人家要的不是速度,而
坏坏准yjz
·
2017-08-07 09:31
STM32
爱剪辑怎么给视频
调速
? 爱剪辑视频快进播放的教程
爱剪辑编辑视频很容易,想要给视频设置加速播放,该怎么设置呢?下面我们就来看看详细的教程,很简单。软件名称:爱剪辑(视频剪辑软件)v1.0中文免费绿色版软件大小:227.2MB更新时间:2015-01-091、截取需要制作倒带效果的视频片段方法一:在已添加片段中,双击视频缩略图,在弹出的预览截取对话框中,设选取视频的开始时间和结束时间,也可以使用左右方向键五秒微调,上下方向键逐帧选取视频的开始时间和
佚名
·
2017-08-01 09:21
20170731.松下伺服过载报警
查电路发现1.刹车输入控制继电器24v公共端跟其他继电器接一起,2.刹车输出24v公共端与其他几个
直流电机
输出接一起,3.测得刹车输出24v电源有时为零,有时为22v电压偏低
佐圣
·
2017-08-01 00:55
别磨叽,学完这篇你也是图像识别专家了
图像识别是当今深度学习的主流应用,而Keras是入门最容易、使用最便捷的深度学习框架,所以搞图像识别,你也得强
调速
度,不能磨叽。本文让你在最短时间内突破五个流行网络结构,迅速达到图像识别技术前沿。
AI科技大本营
·
2017-07-20 16:55
电动车的发展历史到底有多久远-你造吗?
1834年,美国人托马斯·达文波特ThomasDavenport制造出第一辆
直流电机
驱动的电动车。1860–1920阶段:1859年发明了可充电的铅酸电池后,蓄电池技术得到了很快的发展。
今日次条
·
2017-07-18 16:33
# Arduino小车PID
调速
——整定参数初试水
Arduino小车PID
调速
——整定参数初试水在实现了小车较为可靠的测速基础上,便可以正式开展PID
调速
实验了。
_Laputa
·
2017-07-15 01:37
PID世界漫游记
arduino
PID
PID调速
智能小车
Arduino
直流电机
转速控制系统
直流电机
是Arduino机器人制作中的主要动力来源,但是由于电机的参数一致性有所差别,即使是相同型号的电机在相同电压下的转速都不完全相同,而且在带负载或负载不同的情况下,更加会导致电机转速发生变化,这就会导致制作的
Janet_1994
·
2017-07-11 19:50
arduino
机器人
自我每天记录进步
QT软件开发-多窗口—定时器与
直流电机
控制
源码下载地址:http://download.csdn.net/detail/sailor_luo/9866168定时器:多窗口—定时器与
直流电机
控制#include"dialog1.h"#include"ui_dialog1
Sailor_Luo
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2017-06-15 17:20
嵌入式开发学习
浅析车联网安全技术要点
现在的汽车变得越来越聪明了,启用泊车系统则汽车可以自主寻找停车位,启用自适应巡航系统则汽车可自动
调速
跟车行驶,然而我们在享受汽车智能化带给我们便捷和舒适的同时,也面临智能汽车所带来的安全问题,那么智能汽车安全如何分类
Shun
·
2017-06-13 15:00
极客
终端安全
智能汽车安全
车联网
AD转换控制
直流电机
转速
#ifndef__XPT2046_H_#define__XPT2046_H_//---包含头文件---//#include#include//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlo
DoctorLDQ
·
2017-06-11 21:57
dan-pian-j
AD转换控制
直流电机
转速
#ifndef__XPT2046_H_#define__XPT2046_H_//---包含头文件---//#include#include//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlo
DoctorLDQ
·
2017-06-11 21:57
dan-pian-j
PLECS软件第十一周仿真实验
1.
直流电机
单闭环
调速
系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的
直流电机
模型参数,在PLECS中建立一个
直流电机
单闭环
调速
系统,控制器使用比例控制,调压装置可选用(晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源
chaoZ
·
2017-05-31 17:00
实验4 电机控制
实验目的及要求:1、熟悉并掌握S3C2440的Timer部件功能,了解
直流电机
的控制;2、熟悉并掌握Timer部件的相关寄存器格式;3、熟悉并掌握Timer部件寄存器的初始化编程;4、熟悉并掌握Timer
这个名字好记
·
2017-05-29 10:17
嵌入式
《机电传动控制》第十一周作业(二)
《机电传动控制》第十一周作业(二)3.
直流电机
双闭环
调速
系统控制仿真把上述单闭环速度控制系统改为速度环和电流环双闭环控制系统,两个环路都使用PI控制器,先整定电流环参数,再整定速度环参数,获得最佳系统动态响应
Qiangcm
·
2017-05-28 21:00
STM32——小车2个
直流电机
运动控制
STM32控制小车2个
直流电机
运动,
直流电机
的控制通过改变PWM波占空比而非频率,自然频率需要在驱动器合适的范围内。
视觉算法小小生
·
2017-05-05 23:10
嵌入式软件
《机电传动控制》(2017)第十一周作业
1.
直流电机
单闭环
调速
系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的
直流电机
模型参数,在PLECS中建立一个
直流电机
单闭环
调速
系统,控制器使用比例控制,调压装置可选用(晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源
chenhust
·
2017-04-25 22:00
步进电机与减速电机最大的区别是什么?
步进电机,可以定长定速的控制,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器
调速
,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长
调速
),
兆威减速电机
·
2017-03-21 16:27
第四周PLECS仿真实验
一、机械特性图先空转测得T、N,可计算出K;绘出机械特性图;代码、图见附录二、控制运动实验选定方案:定子串电阻降压启动,转子串电阻
调速
(包括倒拉制动),能耗制动对给定的转速,可以计算出对应的R2值,从而确定应串入的电阻值
SunCartman
·
2017-03-19 12:00
PLECS软件第四周仿真实验
本周我们学习了交流电动机的工作原理以及特性,以下根据课本启动特性、
调速
特性、以及制动特性的知识进行仿真训练一,根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图仿真图:由仿真结果得知额定工作状态下,电动机转速为
chaoZ
·
2017-03-14 23:00
基于模糊PID的直流电动机闭环
调速
系统设计
写在与大家分享吧,有错误欢迎指出,谢谢。一、系统功能及特点1、功能(1)两种速度设定方式:模拟量旋钮给定和数字键盘输入给定;(2)两种显示格式:脉冲数每周期和转每秒;(3)系统具备手动启动,手动停止功能。2、特点(1)采用模糊逻辑,自动选择PID参数,来控制系统稳定;(2)编程采用C语言和汇编语言混编的方法。二、获取PID参数的模糊调整表首先说明的是,此处的模糊控制规律是我借鉴论文中的表述,以前人
blue@sky
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2017-03-14 11:31
单片机
单片机
第4周传动
1472.82621r/minT=11.5428f=50S==0.018115K=0.0053778MATLAB程序由图像可得Tmax=715.5n=164.4Tst=133.92,结合本周学习的交流电机原理及启动、
调速
HowardZe
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2017-03-13 13:00
直流减速电机安装前的注意事项
直流减速电机即齿轮减速电机,是在普通
直流电机
的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。
兆威减速电机
·
2017-03-09 17:59
第二次PLECS仿真作业
一.模型搭建如图搭建模拟电路,并设置:Probe:选择电机-Electricaltorque
直流电机
:Ra=0.5Ω,La=0.004H,Rf=200Ω,Lf=0.2H,Laf=2H,J=0.088N·
宋韵
·
2017-03-06 22:00
机电传动控制第三周学习笔记
机电传动控制第三周学习笔记1直流他励电动机的启动特性(1)降压启动(2)电枢回路串联电阻启动2直流他励电动机的
调速
特性
调速
:在负载不变的条件下,人为的改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速
调速
方法
Qiangcm
·
2017-03-05 17:00
《机电传动控制》(2017)第三周作业
1)结合教学进度自主阅读,并复习
直流电机
有关机械特性,预习交流电机工作原理,在博客笔记上重点记录学习心得、难点和疑点。
chenhust
·
2017-03-03 07:00
我的每一天~感觉不舒服=成长
修单车好久前就觉得单车太费劲骑了,要调
调速
度,一直在拖,
文建伟CZYH
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2017-03-02 23:48
机电传动控制第二周读书笔记
教材阅读一.
直流电机
的基本工作原理
直流电机
可做发电机和电动机运行,不同之处在于
直流电机
电刷间的电动势E与电流的方向相同或相反的。
宋韵
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2017-02-27 20:00
PLECS搭建
直流电机
基本系统模型仿真测试作业
一、用PLECS仿真软件搭建一个
直流电机
基本系统模型,如下图所示:二、调整电阻为1欧姆,调整电机电压为120V、-120V、-60V,通过Scope观察电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形
尼古拉.包包
·
2017-02-27 17:00
PLECS软件第二周仿真实验
2.那么本周的任务是用PLECS仿真软件搭建一个如下图所示
直流电机
基本系统模型,调整电机外部电压源电压和串联电阻的阻值,通过Scope观看电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形。
chaoZ
·
2017-02-27 16:00
PLECS软件学习使用(二)
直流电机
基本系统模型
PLECS软件学习使用(二)
直流电机
基本系统模型1模型的搭建及参数设置如图:在使用Probe控件的使用过程中出现点小问题,首先没有注意到将DCMachine模型拖入到这个框中,所以使得电机转矩恒为0。
Qiangcm
·
2017-02-26 12:00
《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节读书笔记(二)
直流电机
的信号流模型:(1)首先将机械传递环节所有的运动部件折算成电动机轴上的转动惯量,记负载转动惯量为,电动机转动惯量为,所以电动机轴上的总转动惯量为(2)恒定磁场励磁时,直流电动机的基本方程为:(3
Qiangcm
·
2017-02-26 12:00
机电传动控制第二周学习笔记
机电传动控制第二周学习笔记1
直流电机
的基本结构:
直流电机
的组成主要由定子,转子和换向器三大部分组成。换向器的作用:对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。
Qiangcm
·
2017-02-26 12:00
76行代码如何完成一个双轮平衡小车?
原理简介两轮自动平衡车是一个典型的自动控制系统,由执行元件(
直流电机
),传感模块(陀螺仪
Ruff
·
2017-01-11 00:00
iot
javascript
读书只有一条路:精读
速读强
调速
度,最快的程度无非是翻书而已。但翻书没有意义,跟不读书本质上差不多。就像我上篇文章所说的,速读其实是一种有取舍的精读罢了。
虚舟老师
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2017-01-05 11:22
【iCore3应用开发平台】发布 iCore3 应用开发平台出厂代码rev0.0.4
=========================【stm32f407】:iCore3ARM程序固件版本:rev0.0.4build007编译日期:2016/12/12版本说明:1、加入PID控制风扇
调速
功能
XiaomaGee
·
2016-12-13 11:00
PWM波
调速
原理及循迹小车
调速
方法
二、PWM定频
调速
原理在PWM
调速
系统中,一般可以采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3种方法改变控制脉冲的占空比,但是前两种方法在
调速
时改变了控制脉宽的周期,从而引起控制脉冲频率的改变,当该频率与系统的固有频率接近时
L_YY
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2016-09-24 19:21
51单片机
单片机
PWM调速
循迹小车
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