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直流电机
平衡小车制作系列之二——模块原理解析
文章目录一、模块概述二、
直流电机
2.1
直流电机
介绍2.2
直流电机
外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢
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2024-01-29 04:58
平衡小车
单片机
stm32
嵌入式
DSP CCS12.00 芯片:TMS320F28335
直流电机
部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块
1.首先我的PWM模块直接连接了
直流电机
所以我的
直流电机
利用PWM模块控制。
_She001
·
2024-01-28 16:32
#
DSP
CCS
的学习
开发语言
dsp
MATLAB环境下基于多分辨奇异值分解和改进完备集成经验模态分解的大地电磁数据降噪方法
尤其是在矿集区,随处可见的高压电网、广播电台、通讯电缆、信号发射塔、各种金属管网以及用于矿山开采的大功率
直流电机
车等严重影响了实
哥廷根数学学派
·
2024-01-26 10:37
小波分析
信号处理
图像处理
matlab
算法
开发语言
江科大STM32 中
目录6、TIM(Timer)定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序(定时器定时中断&定时器外部时钟)TIM输出比较示例程序(PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动
直流电机
)TIM输入捕获示例程序
行稳方能走远
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2024-01-26 08:03
STM32
stm32
STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环
BLDC电机和有刷
直流电机
以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:•更好的转速-转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客
·
2024-01-26 07:49
BLDC
STM32
BLDC/PMSM 无刷
直流电机
SPWM控制算法-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
你的青春我的梦
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2024-01-26 07:19
bldc
SPWM
算法
BLDC的速度闭环控制
BLDC电机和有刷
直流电机
以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:•更好的转速-转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
江海清风
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2024-01-26 07:45
电机控制
BLDC无刷
直流电机
的原理及驱动基础
无刷
直流电机
(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷
直流电机
可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail
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2024-01-26 07:15
fpga开发
揭秘家用缝纫机电机霍尔板的多功能特性
目录一、电动机转动的基本原理二、无刷
直流电机
的工作原理三、电机霍尔板功能四、霍尔的工作原理电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合,是现代家庭主妇必备的缝纫工具,也是现代服装企业必备的服装缝制设备
调光IC小雅
·
2024-01-24 15:47
单片机
嵌入式硬件
智能家居
一款高效的道闸电机霍尔板
三、怎样控制无刷
直流电机
的转速?我们知道道闸电机是一种直流无刷减速电机,道闸电机主要应用于车辆拦截系统中。它的工作原理是基于电磁感应原理和电流的方向变化。直流无刷减速电机由电动机和减速器两部分组成。
调光IC小雅
·
2024-01-24 15:47
单片机
嵌入式硬件
【江科大】STM32:(超级详细)定时器输出比较
文章目录输出比较单元特点高级定时器:均有4个通道PWM简介PWM(PulseWidthModulation)脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下:舵机介绍硬件电路
直流电机
介绍
白糖熊
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2024-01-22 18:32
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述
1.直流无刷电机简介顾名思义,无刷
直流电机
不使用电刷。无刷
直流电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致电机驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
直流电机
闭环调速实验
直流电机
闭环调速实验
直流电机
闭环调速系统是一个典型的按偏差调节的闭环控制系统,通过系统的调节,使电机的转速与期望的给定速度一致。
竹字头虫字底
·
2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
【电机学习笔记-前言】
我先从电机控制讲起,我将会一步步的带领大家慢慢的深入对
直流电机
的应用,从认识电机到如何驱动,再到闭环控制应用,再到实战项目。有啥问题或出错的地方可以留言,更希望大神们指出建议或意见,并互相学习。
辉哥的笔记
·
2024-01-16 20:11
学习
笔记
学习笔记——
直流电机
调速器
原理图注意从输入开始,本设计电路具有:自恢复保险丝防反接电路降压稳压电路555PWM信号发生电路(脉宽调制)由于电机是感性负载,会产生反激电流,采用SR560肖特基二极管对电路进行保护,如果不接的话,MOS管会发热很厉害。MOS管发热可以调节信号后边的限流电阻,把470欧姆的阻值再降低一些。自恢复保险丝选择:后面电路小于10A,再扩大一点,用个15A的就行了。指示灯电路:一般的LED灯电流大约5~
小猛笔记
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2024-01-16 20:39
硬件电路
学习
单片机
fpga开发
步进电机驱动详解
1.前言步进电机相比普通
直流电机
来说模型结构方面更加复杂,比如步进电机没有设计
直流电机
用于切换电流方向的换向器,这一设计致使步进电机转子无法同
直流电机
那样接入直流电源立马开始运动,这需要我们轮流控制步进电机的多个线圈使磁场旋转起来从而驱动电机转子运动
zhbi98
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2024-01-16 09:22
步进电机
42步进电机
步进电机驱动
步进电机驱动器
步进电机微步驱动
驱动树莓派
直流电机
(二)——python
一、安装spyder我喜欢用spyder编写python有两种方法安装spyder,第一种(版本更新),但是我更细化第二种,简单方法一:在ubuntuPC端输入如下代码wait~~~~~~~~~~~安装的慢就用下面这个代码或者设置切换软件源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipconfigset
牙刷与鞋垫
·
2024-01-14 17:49
python
开发语言
GC6153步进电机驱动芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
芯片的特点:内置2通道STM驱动28内置1通道
直流电机
驱动器用于STM的256u步驱动技术,具有超低噪声特性支持二相四线步进电机,以及四相五线步进电机
2301_79716471
·
2024-01-14 01:40
GLOBALCHIP
机器人
人工智能
智能家居
工业控制
元器件
GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中,双通道 12V,内置过温保护, H 桥电源短接保护,短地保护
GC8549是一款双通道12V
直流电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个
直流电机
或者驱动一个步进电机。
2301_79716471
·
2024-01-14 01:09
GLOBALCHIP
单片机
stm32
嵌入式硬件
摄像机
机器人技术
共享单车锁
IS200TREGH1BEC直流并励电动机的启动
通常,
直流电机
的电枢电阻在满载电流时会导致1%到5%的下降。因此,启动电流往往会上升到满负载电流的几倍。如果已经建立了全通量,则可以对扭矩进行同样的说明。机器立即加快了速度。
DCS17750010683
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2024-01-13 05:55
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
自动化
单个独立按键控制
直流电机
开关
/*-----------------------------------------------内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端使用5V-12V小功率电机皆可------------------------------------------------*/#include//包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#defineKeyPortP
随心的天空
·
2024-01-11 20:31
单片机
独立按键控制
直流电机
调速
/*-----------------------------------------------内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端使用5V-12V小功率电机皆可2个按键分别加速和减速------------------------------------------------*/#include//包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#def
随心的天空
·
2024-01-11 20:00
单片机
DC-MOTOR
直流电机
的simulink建模与性能仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述使用simulink建立一个DC电机模型,然后通过matlab调用该模型进行仿真,仿真结束之后,simulink的仿真输出结果通过matlab来显示。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a...............................................
可编程芯片开发
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2024-01-11 18:13
Simulink电路仿真
#
电路simulink仿真
DC-MOTOR
直流电机
matlab
simulink
GC6153国产芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
芯片的特点:内置2通道STM驱动28内置1通道
直流电机
驱动器用于STM的256u步驱动技术,具有超低噪声特性支持二相四线步进电机,以及四相五线步进电机
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-01-11 15:19
智能家居
摄像机
机器人
医疗器械
12V
直流电机
驱动芯片GC8837,兼容3.3V,5V逻辑输入
GC8837是一款12V
直流电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个
直流电机
或者使用两颗来驱动步进电机。
Jack15302768279
·
2024-01-11 07:13
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
医疗设备
机器人技术
共享单车锁
关于ULN2003驱动器的简单介绍
ULN2003是一种高电压、高电流驱动器,它被广泛应用于步进电机、
直流电机
、继电器和其他高负载电器的驱动。
捷配datasheet
·
2024-01-10 16:02
单片机
嵌入式硬件
GC8549 大电流,双通道 12V,短地短电源保护等功能 可替代ONSEMI的LV8548/LV8549
也是一款双通道12V
直流电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了
2301_79716471
·
2024-01-09 21:47
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
摄像机
单线圈无刷
直流电机
驱动芯片选型分析,可应用于笔记本,显卡风散热风扇,变频冷却风扇,打印机风扇等产品上
单线圈无刷
直流电机
的电机驱动器。GC1298R/S,GC1262E/S,GC1298R/S,GC1262R/S具有高效的直接PWM控制方式,它可以控制无刷
直流电机
转速。
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
·
2024-01-08 19:28
芯麦
音视频
音箱
显卡风散热风扇
单片机
python控制步进电机转动_python-树莓派通过按键控制步进电机正反转
硬件选择与设计不管是
直流电机
还是步进电机,如果想要让其进行正常的转动,必须需要驱动器进行驱动,所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板
weixin_39639260
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2024-01-08 06:26
python控制步进电机转动
STM32 FOC算法调节电机
STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件,用于测量和识别无刷
直流电机
的参数,并生成适用于MCSDK的配置文件。
章鱼哥嵌入式开发
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2024-01-07 08:22
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
【Proteus仿真】【Arduino单片机】太阳能追光系统设计
功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用LCD1602液晶、光敏传感器、ADC模块、按键模块、28BYJ48步进电机驱动模块、
直流电机
模块等
Hai小易
·
2024-01-06 20:37
proteus
单片机
mongodb
嵌入式硬件
Arduino
太阳能追光系统
stm32学习笔记:TIM-输出比较
来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的,比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法2、定时器输出比较的功能,输出比较这个模块最常见的用途是产生PWM波形,用于驱动电机等设备,使用stm32的PWM波形来驱动舵机和
直流电机
的例子
zyc0705
·
2024-01-06 12:08
stm32
stm32
学习
笔记
直流电机
驱动
1设计目的此次设计以TT130电机为例,进行驱动设计。2电机参数计算2.1最大转速转速为什么不能无限大?理论上会无限大,随着电机加速,反动势增加,电流减小,当反动势增加达到输入电压时,线圈电流为0,速度达到最大值。但是由于机械摩擦、风阻等影响,相当于始终存在负载,所以线圈电流不为0,反动势也只会无限接近输入电压。电机转速无限增加对材料要求也很高,随着转速增加,很多材料都会损坏,所以不要电机空载运行
流浪法师解剖鱼
·
2024-01-06 12:07
单片机
嵌入式硬件
电机基础知识2-舵机
一、什么是舵机舵机是一种根据位置角度转动的电机,说白了舵机只支持在一定角度的转动,无法像
直流电机
一样按圈转;二、舵机的种类1,模拟舵机最出名也是我们入门学习PWM波的时候的SG90。
IDdaxia
·
2024-01-06 09:10
单片机
物联网
嵌入式硬件
电机基础知识1--------直流有刷与无刷电机
一、直流有刷电机
直流电机
又分有刷和无刷的,首先先说一下直流有刷电机(BrushedDCMotor,BDC)是内含电刷装置的直流电转为机械能的电机。
IDdaxia
·
2024-01-06 09:39
驱动开发
物联网
不会代码(零基础)学语音开发(语音控制板载双电机)
可想而知,如果会了语音控制,那岂不是,光凭张嘴,就可以控制everything……这款VDB-150S语音开发板板载的两个
直流电机
,通过语音控制其启动、加速、减速、停止、
nownow_
·
2024-01-06 05:57
语音开发
单片机
嵌入式硬件
语音识别
智能家居
物联网
GC5958 低压三相无刷直流驱动芯片,无感,正弦,低压,PWM调速可替代APX9358/茂达
GC5958提供了无传感器的三相无刷
直流电机
的速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。
Jack15302768279
·
2024-01-05 03:07
GLOBALCHIP
静音风扇马达
高速无刷
直流电机
霍尔板在高速无刷直流三相电机上是一个什么样的角色
三相全波无刷电机的旋转原理可以分为0°-90旋转的详细说明如下:首先,我们以一个三相60°相带的无刷
直流电机
为例,来说明其旋转原理。
调光IC小雅
·
2024-01-04 23:07
单片机
智能家居
GC6150 5V低压步进电机驱动芯片,低噪声、低振动 应用于摄像机,机器人 医疗器械等产品中。
芯片应用摄像机安全摄像头消费产品机器人医疗器械摇头机芯片功能:内置在2个通道的STM驱动程序内置1通道
直流电机
驱动器针对STM的256u步驱动技术它相四线
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
·
2024-01-04 15:43
芯麦
机器人
社交电子
芯片
单片机
人工智能
MS3111D低压 5V DC 电机驱动
产品描述MS3111D是一款低压5V
直流电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。MS3111D能提供高达0.8A的输出电流。
Yyq13020869682
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2024-01-04 10:14
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
STM32与TB6612电机驱动器的基础入门教程
TB6612是一款常用的双路
直流电机
驱动芯片,适用于小型机器人以及其他需要控制电机方向和转速的应用。在STM32微控制器的配合下,可以实现对TB6612电机驱动器的控制,进而实现电机的控制。
嵌入式杂谈
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2024-01-02 11:56
单片机
嵌入式硬件
【学习记录】Simulink仿真学习:
直流电机
的VM调速系统与PWM调速系统搭建
这篇文章总结了我学习
直流电机
仿真的一些记录和一些知识点文章等。由于本人电力电子技术等知识的欠缺,故这篇文章适用于为理解或者搭建简单的电机的simulink仿真系统的友友。希望能为各位提供一点帮助!
dumpling0120
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2024-01-02 10:00
matlab
学习
matlab
51单片机项目(24)——基于51单片机的温控风扇protues仿真
(仿真的时候,用
直流电机
模拟风扇)。仿真截图如下:此时温度是27度,我设定的阈值为50度,所以此时风扇关闭。可以看到,温度是50的时候,风扇转动!
嵌入式小李
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2024-01-01 23:51
51单片机项目
51单片机
温控风扇
protues仿真
【STM32】STM32学习笔记-PWM驱动LED呼吸灯 舵机
直流电机
(16)
00.目录文章目录00.目录01.输出比较相关API1.1TIM_OC1Init1.2TIM_OCInitTypeDef结构体1.3TIM_OCMode1.4TIM_OutputState1.5TIM_OutputNState1.6TIM_OCPolarity1.7TIM_OCNPolarity1.8TIM_OCPolarity1.9TIM_OCNPolarity02.PWM实现呼吸灯接线图03.
Print World
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2024-01-01 08:42
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
MS3988N电机驱动器可Pin to Pin兼容A3988
MS3988/MS3988N是一款四通道DMOS全桥驱动器,可以驱动两个步进电机或者四个
直流电机
。可PintoPin兼容A3988。每个全桥的驱动电流在36V电源下可以工作到1.2A。
XjtDZ
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2023-12-31 08:01
单片机
嵌入式硬件
物联网
智能路由器
驱动开发
【STM32】STM32学习笔记-TIM输出比较(15)
目录文章目录00.目录01.输出比较简介02.PWM简介03.输出比较通道(高级)04.输出比较通道(通用)05.输出比较模式06.PWM基本结构07.PWM参数计算08.舵机简介09.舵机硬件电路10.
直流电机
及驱动简介
Print World
·
2023-12-30 23:00
STM32F103
stm32
学习
笔记
stm32笔记
江科大stm32
江科大
直流电机
驱动开发笔记
直流电机
总体来说应用非常广泛,最近项目需要
直流电机
,本想着应该是很简单的事情,结果也搞了好久,今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。
小刚学長
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2023-12-30 11:35
笔记
驱动开发
嵌入式硬件
国产无刷
直流电机
驱动芯片GC4931P,可以驱动N 型功率 MOSFET, 最高电源到 36V。可替代A4931/allegro
GC4931P是一款三相无刷
直流电机
预驱动芯片。芯片可以驱动N型功率MOSFET,最高电源到36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。
2301_79716471
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2023-12-30 08:55
单片机
嵌入式硬件
RK3568平台 PWM Backlight控制背光亮度
我们知道,电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的(例如LED灯,
直流电机
等),连接即是直流供电输出,断开即是直流供电断开。通
学习&笔记
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2023-12-29 18:20
瑞芯微
驱动开发
stm32项目(16)——基于stm32的智能窗帘protues仿真
然后实现了stm32驱动
直流电机
,完成了对窗帘的控制。最后完成了整个系统的联调:在LCD1602上显示环境光照,当光照大于阈值上限时,关闭窗帘,当光照小于阈值下限时,打开窗帘。
嵌入式小李
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2023-12-29 18:04
stm32
stm32
单片机
智能窗帘
protues仿真
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