相似变换第10页

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

高等代数笔记5：线性变换

线性映射的定义与性质线性映射的定义数学研究的主题是空间与变换，对于代数学而言，空间指的是赋予了某种运算结构的集合，变换则是空间到空间的映射。线性代数则是研究线性空间及其上的映射。

p_wh·2025-02-13 15:43

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数2.微积分3.概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数图像变换

我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

用AI来变换声音：超酷的实时语音转换项目-Github上的免费开源项目

今天我要给大家介绍一个特别有趣的GitHub项目——RealtimeVoiceCloning，一个可以实时变换你声音的AI项目。无论你是技术达人还是刚刚入门的初学者，都能在这个项目中找到乐趣。

韩先超·2025-02-13 09:53

Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——Android-for-Python

例子，名词一种可以被模仿或不被模仿的模式平行或非常相似的案例，尤其是作为先例或模型时每个存储库（用户指南除外）都包含一个独立的可运行示例。

静候光阴·2025-02-13 08:18

电源仿真软件：PSIM_（12）.电机驱动系统仿真

电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统，主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。

kkchenjj·2025-02-13 08:11

大语言模型的分类及本地部署所需的硬件配置要求

简单来说，它就像一个“超级大脑”，能够处理各种语言任务，比如写文章、回答问题、翻译语言等；它通过训练大量的文本数据，学习语言的结构、语法、语义以及上下文关联，从而能够理解和生成与人类语言相似的文本。

Kelaru·2025-02-13 07:01

2025嵌入式高频面试题解析

解析：虽然指针和数组在某些情况下表现相似，但它们本质上是不同的。数组是一块连续的内存空间，其大小在编译时就已确定；而指针是一个变量，用于存储内存地址。例如：intarr[5]={1,2,3,4,5

jiuri_1215·2025-02-13 06:58

opencv 中值滤波

中值滤波是一种常用的图像滤波算法，是在像素点周围进行多个点的中值滤波，将点的灰度值根据其周围像素点的灰度值进行平均，并使这些点的灰度值具有相似性，以达到平滑去噪的目的。

菩提本无树007·2025-02-13 03:35

LLM+Embedding构建问答系统的局限性及优化方案

背景在探索如何利用大型语言模型（LLM）构建知识问答系统的过程中，我们确定了两个核心步骤：将用户提出的问题和知识库中的信息转换成嵌入向量（Embeddings），然后利用向量相似度技术来检索最相关的知识条目

lichunericli·2025-02-13 01:52

基于 STM32 平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统

在特征提取方面，系统采用了快速傅里叶变换（FFT）和梅尔频率倒谱系数（MFCC）等方法，对音频信号进行了时频域分析和声学特征提取。在歌曲风格识别方面，系统采用了支持向量机（SVM）和

赵谨言·2025-02-13 00:13

自动化测试用例怎么写？最全自动化测试用例设计编写指南...

由于测试的颗粒度非常小，这与编写单元测试非常相似。原子性的测试用例应该是这样的：该测试用例尽可能少地断言，通常只有一个或两个断言。测试避免与UI界面交互，最多只能在两个页面上进行。

软件测试雪儿·2025-02-12 22:33

Mall4j商城实战 - 部署 elasticsearch、kibana 数据搜索

核心组件索引(Index)存储相似文档集合的容器。文档(Document)数据存储的基本单元，JSON格式。倒排索引(InvertedIndex)实现快速全文搜索的数据结构。

yueerba126·2025-02-12 22:02

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

基于C# 中进行集成测试

2.准备测试环境在开展集成测试前，要确保测试环境和生产环境尽可能相似，这包括数据库、服务、配置文件等。同时，还需要模拟外部依赖（如第三方API），可使用测试替身（如模拟对象、存根）来实现。

菜狗小测试·2025-02-12 16:44

Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆

正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学，应该知道，矩阵的逆就是一个反过程，把上三角矩阵变回原来的矩阵，答案也确实如此，我们假设行变换矩阵是AAA，原始矩阵是BBB，变化后的上三角矩阵为UUU

ZaneYooo·2025-02-12 15:07

便携式Python构建脚本

源代码简介便携式Python构建脚本用于创建完全独立的Python运行环境，包含所有必要的依赖库，可在相似的Linux系统间移植使用。

·2025-02-12 13:43

【React篇】useMemo和useCallback的区别

尽管它们有一些相似之处，但它们的用途和行为有所不同。useMemo:useMemo用于在组件渲染时根据提供的依赖项“记忆”一个值。

AI小美好·2025-02-12 01:32

Centos和Ubuntu的介绍与区别

对于大多数人来说常用的linux操作系统为centoslinux和ubuntulinux，二者之间有很多相似之处，但是它们也有一些重要的区别。

桃杬·2025-02-12 01:01

OpenCV识别电脑摄像头中的圆形物体

处理每一帧图像：对摄像头捕获的每一帧图像进行处理，包括灰度化、高斯模糊、霍夫圆变换等操作。绘制圆形和圆心：如果检测到圆形，使用cv2.circle函数用黄线绘制圆形边缘，用红线绘制圆心。

欣然～·2025-02-11 23:12

【Python基础语法】defaultdict

Python的defaultdict是collections模块中提供的一种特殊的字典类型，它与普通的字典（dict）有着相似的功能，但有一个关键的不同点：当访问一个不存在的键时，defaultdict

大神神奇奇奇·2025-02-11 21:30

【C/C++】联合体

没错，和结构体相似的数据结构还有联合体。一.什么是联合体？联合体，顾名思义，和其成员的储存性质相关。联合，是指联合体的所有成员公用一块空间。

bitenum·2025-02-11 20:50

关于 IoT DC3 中设备（Device）的理解

每个模板可以视为一系列具有相似功能或属性的位号的组合。通过将具有相似功能或属性的位号分组到一个模板中

pnoker·2025-02-11 18:10

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景

小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

lambda和仿函数区别

lambda表达式和仿函数（函数对象）都是在C++中实现可调用对象的方式，它们在功能上有相似之处，但也存在一些明显的区别，下面从多个方面为你详细介绍：定义和语法lambda表达式：是一种简洁的匿名函数对象

听音乐就好·2025-02-11 13:03

向量数据库之Milvus

james二次元·2025-02-11 11:24

【拥抱AI】如何使用Milvus向量数据库进行数据库检索？

Milvus：开源的向量数据库，支持多种索引类型和相似度度量。Elasticsearch：虽然主要是全文搜索引擎，但也支持向量搜索功能。安装和配置根据

奔跑草-·2025-02-11 11:21

轻量级C通用库Klib解读 —— kbtree【待补充】

该库致力于高效和较小的内存占用，其中部分组件（如khash、kbtree、ksort、kvec），无论是内存还是速度方面，都是所有编程语言中相似算法或数据结构最高效的实现之一。

浅浅280·2025-02-11 10:43

Milvus向量数据库操作教程

它基于FAISS、Annoy、HNSW等向量搜索库构建，主要解决稠密向量相似度检索的问题[163]。核心优势：高

2401_85763639·2025-02-11 10:43

[硬件选型] 工业镜头参数和选型

它的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系

丶布布·2025-02-11 08:25

聚类算法概念、分类、特点及应用场景【机器学习】【无监督学习】

概念机器学习聚类算法‌是一种无监督学习方法，旨在将数据集分割成不同的类或簇，使得同一簇内的数据对象相似性尽可能大，而不同簇之间的数据对象差异性也尽可能大。

飞火流星02027·2025-02-11 07:18

了解深度神经网络模型（Deep Neural Networks, DNN）

深度神经网络模型（DeepNeuralNetworks,DNN）深度神经网络模型是一种包含多个隐藏层的神经网络，能够通过多层次的非线性变换从数据中提取复杂特征，广泛应用于图像识别、自然语言处理等领域。

huaqianzkh·2025-02-11 05:02

详解 127.0.0.1 和 0.0.0.0 的区别与用法

虽然它们表面相似，但在功能和应用场景上有显著区别。本文将详细介绍它们的含义、区别以及常见用法。1.什么是127.0.0.1？

咖啡虫·2025-02-11 05:59

C++ 多态类型

在程序设计中，多态性是名字相同的函数，这些函数执行不同或相似的操作，这样就可以用同一个函数名调用不同内容的函数。简而言之“一个接口，多种方法”。多态是以封装和继承为基础的。

BUG_C++·2025-02-11 01:01

10. 神经网络（二.多层神经网络模型）

多层神经网络（Multi-LayerNeuralNetwork），也称为深度神经网络（DeepNeuralNetwork,DNN），是机器学习中一种重要的模型，能够通过多层次的非线性变换解决复杂的分类、

啊波次得饿佛哥·2025-02-11 00:52

Java 中的重写与重载：深入解析与实践

引言在Java编程中，重写（Override）和重载（Overload）是两个常见的面向对象编程概念，尽管它们在名称上听起来相似，但其实它们服务于不同的目的，具有不同的机制和应用场景。

专业WP网站开发-Joyous·2025-02-11 00:20

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

# OSG学习笔记-Group(2-4)-CopyOp

深拷贝是指源对象与拷贝对象互相对独立，其中任何一个对象的改动都不会对另一个对象造成影响，例如，一头牛的节点被拷贝了，对原来牛的节点做矩阵变换并不会影响拷贝对象。

听风者868·2025-02-10 13:30

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩

听风者868·2025-02-10 13:59

每日一知识：图的遍历算法(bfs+dfs),javascript实现

图论也是一个非常大的话题图结构是一种与树结构有些相似的数据结构。图论是数学的一个分支，并且,在数学的概念上，树是图的一种。图主要研究的目的是事物之间的关系，顶点代表事物,边代表两个事物间的关系。

程序猿阿嘴·2025-02-10 13:26

深入浅出：Java 抽象类与接口【论文投稿-2025年人工智能与产品设计（AIPD 2025）】

尽管它们有一些相似之处，但在语法和应用场景上存在许多不同点。本博客将深入探讨抽象类和接口。一、什么是抽象类（AbstractClass）？1.抽象类的定义抽象类是一个不能被实例化的类。

禁默·2025-02-10 13:25

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统

wlz249·2025-02-10 11:43

神经网络的训练过程详解

隐藏层：通过激活函数对输入数据进行非线性变换，提高模型表达能力。输出层：根据隐藏层的状态产生预测结果。参数每个连接之间都有权重和偏置，用来调整信息传递强度和初始偏置值。

西洲啊·2025-02-10 10:31

简单理解使用MapStruct

MapStruct的作用就是将两个相似的对象相互转换，比如有两个类User,UserDTO，但是这两个类的属性虽然一样但是STU2的属性更多更详细，现在你需要将User的数据转换到UserDTO，那么你应该需要写以下代码

m0_74794998·2025-02-10 09:55

【华为OD机试真题】218、寻找相似单词 | 机试真题+思路参考+代码分析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权

KJ.JK·2025-02-10 08:47

2024最强Java面试八股文（精简、纯手打）

MySQL/Redis）SSM，Dubbo，网络，MQ，Zookeeper，Netty，微服务，大数据，算法，项目，设计模式等，篇幅足足近2千页，大家面试前拿去提前刷刷，一、基础篇1.接口和抽象类的区别相似点

m0_74823021·2025-02-10 06:23

2021 年 6 月青少年软编等考 C 语言五级真题解析

目录T1.圣诞老人的礼物思路分析T2.数字变换思路分析T3.忍者道具思路分析T4.求逆序对问题思路分析T1.圣诞老人的礼物圣诞节来临了，在城市A中圣诞老人准备分发糖果，现在有多箱不同的糖果，每箱糖果有自己的价值和重量

朔北 Clancy·2025-02-10 02:49

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。

abiggg·2025-02-10 02:46

系统架构设计师教程第二章计算机系统基础知识-2.5 计算机网络

网络的基本概念2.5.1.1计算机网络的发展2.5.1.2计算机网络的功能2.5.1.3网络的有关指标2.5.2通信技术2.5.2.1信道2.5.2.1.1信息传递过程2.5.2.1.2香农公式2.5.2.2信号变换

AncleLeen·2025-02-10 01:06

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