相控阵雷达

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

小程序租赁系统智能风控与区块链整合

光有个扫码入口可不够，得先给系统装上"风险雷达"。这套智能风控闭环就像给平台雇了个24小时不眨眼的AI保安——芝麻信用分刚过及格线？先别急着免押，让央行征信数据再给它做套CT扫描。
红点聊租赁·2025-02-27 10:03

生成一个完全真实情况下的翌师公会运行机制报告和翌师+ai业务模式的综合价值评估报告

技术融合力(28%)+生态构建力(22%)+合规生存力(15%)进化图谱：mermaidtimeline2023Q4:原型验证2024Q2:MVP发布2025Q1:区域扩展2026Q3:生态闭环2.能力雷达图
太翌修仙笔录·2025-02-27 04:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别
格图素书·2025-02-25 23:20

SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)

利用卫星影像、雷达和
Conf2022·2025-02-25 17:05

探索天气预警API：精准预测，守护安全

天气预警API的工作原理天气预警API基于先进的气象监测技术和大数据分析，通过收集全球范围内的气象卫星、雷达、地面观测站等数据源，进行实时处理和精准分析。
安静的小员·2025-02-24 15:31

2025年国产CRM系统排名TOP10揭晓-珍客CRM

筛选目标市场●灵活的定制化能力与强大的数据分析功能✅适用企业：国内各类型企业，满足多样化业务需求2.销售易CRM✅核心优势：腾讯战略投资，AI智能分析能力行业领先✅功能亮点：●实时追踪客户打开报价单次数/时长（雷达功能
迈富时营销与销售解决方案·2025-02-24 13:15

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
格图素书·2025-02-24 10:54

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声 对数正态分布 韦布尔杂波分布）附Matlab代码

内容介绍在现代航海环境中，雷达作为一种重要的探测工具，能够提供目标的位置、速度和方位等信息，对于保障航行安全、提高航运效率具有至关重要的作用。然而，雷达信号在传播过程中不可避免地会受
天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。
fpga和matlab·2025-02-20 19:02

探索天气预警API：精准预测，守护安全

天气预警API的工作原理天气预警API基于先进的气象监测技术和大数据分析，通过收集全球范围内的气象卫星、雷达、地面观测站等数据源，进行实
·2025-02-20 13:10

电子电气架构 --- 机器学习推动车载雷达的发展

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-02-17 06:19

相位相干切换超低相噪多通道信号源解决方案

仿真和测试诸如相控阵或波束成形天线之类的多天线系统，需要测试系统能够提供多路具有确定性频率和幅度的信号，并且这些信号之间具有稳定的、用户可调的相位关系。
射频微波精密·2025-02-16 23:29

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（
天机️灵韵·2025-02-16 19:53

cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题？

2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz，是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz，最大13GHz？3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
宛丘之·2025-02-16 13:43

Cesium高级开发教程之三十五：预警扩散圆

军事场景：炸弹爆炸的杀伤范围、雷达扫描范围的动态展示等。2.实现原理Cesium是一个基于WebG
Thomaz529·2025-02-15 07:26

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。
m0_66581510·2025-02-14 18:36

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。
中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。
空间机器人·2025-02-14 16:54

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

NLOS场景代表什么

NLOS（Non-Line-Of-Sight）场景指的是在通信、雷达、成像以及其他传感应用中，信号传输路径被障碍物阻挡，导致信号无法直接从发送点直线到达接收点的情况。
　☆cwlulu·2025-02-12 23:09

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析
WangYan2022·2025-02-12 11:45

Tria Technologies RFSoC 平台 - 入门指南

5G毫米波相控阵天线模块开发平台该平台使开发人员能够使用AMDZynq®UltraScale+™RFSoCGen3
东枫科技·2025-02-12 02:12

AI重塑汽车行业：从驾驶舱到赛道的智能变革

以特斯拉Autopilot为例，它利用摄像头、雷达、超声波传感器等多种
CodeJourney.·2025-02-11 11:50

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍锂离子电池作为一种重要的储能装置，在
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

雷达传感器：如毫米波雷达、合成孔径雷达（SAR）等，能够在夜间和恶劣气候条件下工作，穿透云层、雾和战场遮蔽，进行大范围成像。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

【新书速荐】《Information-Theoretic Radar Signal Processing（信息论雷达信号处理）》

这是信息论雷达信号处理领域的首部专著，全书共分14章，汇集了来自学术界、工业界和政府机构的41位世界知名专家（其中15位为IEEEFellow）的最新研究成果。
卖酒的雷达算法工程师·2025-02-09 19:58

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍光伏发电作为一种清洁能源，在能源转型中扮演着至关重要的角色
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

(Orin NX - Ubuntu 20.04)环境配置-Mid360雷达版

换源换到阿里云的源（不要清华的，有些东西会下载失败）如有需要，可以安装一下基础终端工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallterminatorbyobunet-toolsopenssh-server-y如果有需要，下载deb并安装NoMachine和VSCodesudodpkg-inomachine_8.8.1_1_arm64.debcode_1.81.0-169
qq_43133135·2025-02-08 08:37

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达
树上求索·2025-02-07 18:42

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统
空间机器人·2025-02-04 19:21

科技快讯 | OpenAI首次向免费用户开放推理模型；特朗普与黄仁勋会面；雷军回应“10后小学生深情表白小米SU7”

我国光子毫米波雷达技术取得突破性进展，为6G技术应用奠定基础1月27日，据新华社报道，南开
最新科技快讯·2025-02-04 09:59

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？
林木秀·2025-02-04 01:57

公考雷达星钻VIP获取http://e.tb.cn/h.TcGv2fDsGYbunre?tk=0vJi3HFDm8C

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毕设专业企业源码站2·2025-02-03 09:40

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

搞嵌入式开发，如何才能“小有所成”，获得更高的收入？

项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.薪资溢价行业2.技术风口方向四、职业发展加速路径1.认证体系进阶2.收入增长策略3.职场跃迁节点五、持续进化方法论1.技术雷达维护
智驾·2025-01-31 19:19

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例

以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例，该示例将涉及模型算法在重建损失和KL（Kullback-Leibler）损失之间的平衡问题。
go5463158465·2025-01-30 11:47

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

未来趋势系列 篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二
李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？
牧羊君·2025-01-28 05:01
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