相机坐标系

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。

51camera·2025-02-18 05:00

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。

guokanglun·2025-02-18 04:21

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。

光学设计培训·2025-02-17 17:23

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

仿生机器人核心技术与大小脑

涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

工业相机和镜头参数简析

工业相机和镜头参数简析一、相机与镜头的靶面尺寸1.1相机的靶面尺寸1.2镜头的靶面尺寸二、相机与镜头接口三、相机与镜头的分辨率、像素数3.1相机与镜头的分辨率、像素数3.2相机与镜头的分辨能力如何匹配四

weixin_46846685·2025-02-16 13:43

使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro）

该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。

hbcoolair·2025-02-16 12:39

如何使用Three.js制作3D月球与星空效果

目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中，我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果，并添加一些有趣的元素

软件工程师文艺·2025-02-16 09:13

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

touchdesigner常用材质

可直接调整该材质的基础颜色2.phong可以渲染透明度灯光相机等，但几何体要有法线和纹理贴图。

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

工业相机选型五要素

在工业自动化、机器视觉等领域，工业相机扮演着至关重要的角色，为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品，如何正确选型成为众多从业者面临的难题。

普密斯科技·2025-02-16 04:29

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

开发美颜相机录制视频时，对于音频数据的处理

在开发美颜相机并录制视频时，音频数据通常也是需要录制的。视频录制不仅包括视频数据，还需要同步录制音频数据，以生成一个完整的音视频文件。

陈皮话梅糖@·2025-02-15 10:48

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

相机模数转换

模拟图像是指连续变化的图像，它通常来源于现实世界的物理场景，并通过光学系统（如相机镜头）投射到感光介质上。模拟图像是连续的，这意味着它在空间和颜色值上都有无穷的细节。

xiangxiang-·2025-02-14 20:25

FFmpeg + OpenGL ES 美颜相机教程大纲

最终的项目实战效果是实现一款美颜相机。教程分为理论讲解和实战开发两部分，适合有一定编程基础的开发者。

陈皮话梅糖@·2025-02-14 20:23

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

python大恒相机保存RAW图和实时显示

一、用python进行采集临时有个任务需要进行数据采集二、直接上代码importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpdefmain():#初始化设备管理器device_manager=gx.DeviceManager()#枚举设备dev_num,dev_info_list=device_manager.update_device_list()print(dev_inf

fmdpenny·2025-02-14 20:50

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

用python进行大恒相机的调试

一、背景工作中需要用到大恒相机跟大恒工程师沟通，拿到API接口库二、直接上代码：importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpimportsys#初始化设备管理器device_manager

fmdpenny·2025-02-14 07:47

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

一文详解机器视觉环形光源，视觉检测中的环形光源应用

以下是关于环形光源的详细介绍：环形光源的结构与特点结构：环形光源由多个LED灯珠均匀排列成环形，通常安装在相机镜头周围。光源的内径和外径可以根据应用需求定制。

视觉人机器视觉·2025-02-14 03:27

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

计算机视觉工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考

一、相机1、分类按芯片类型分类：CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类：线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类：模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类：黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小

坐望云起·2025-02-13 08:16

从360度全景照片到高质量3D场景：介绍SC-Omnigs 3D重建系统

为了简化360度全景相机拍摄数据的处理流程，提高3D场景重建的质量和效率，我们开发了一款专门处理360度全景相机数据的3D重建系统——SC-Omnigs。

花生糖@·2025-02-13 08:43

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域

2501_90596733·2025-02-13 00:43

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

getUserMedia 获取相机信息

js获取相机信息，并输出到video，同时绘制到canvas上，功能实现如下：Demobody{margin:0;}.container{height:150px;background:#f4f4f4;

·2025-02-12 22:06

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

sd卡数据恢复源码android,SD卡受损数据恢复图文详解

SD卡由于体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上，例如：数据相机、手机及其他的多媒体播放器等的存储空间，可以有效缓解设备本身的存储压力。

sxtybzwm·2025-02-11 08:24

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

电子放大倍率计算方法

电子放大倍率，即显示器的放大率，显示器对你图像的放大倍率简单点想就是，显示器的单显示点实际尺寸：477mm/1920=a;相机采集图像本身单像素代表尺寸：17.2mm/2700=b显示放大倍率：a/b当然要算整体相对物方实物的放大倍率还要

Carlos_Ni·2025-02-11 08:50

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。

51camera·2025-02-11 07:16

Qt+海康虚拟相机的调试

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。

光谷码农·2025-02-11 07:12

对海康威视工业相机进行取图

之前通过海康SDK开发时，取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数，因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像，也没关注CPU的占用率。

boss-dog·2025-02-11 04:50

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。

zllz0907·2025-02-10 19:20

android通过uri得到文件对象,安卓[android] 通过Uri获取File文件

/***通过Uri返回File文件*注意：通过相机的是类似content://media/external/images/media/97596*通过相册选择的：file:///storage/sdcard0

Qianwei Cheng·2025-02-10 17:26

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

推荐频道