相机坐标系

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

测绘与地理信息：在测绘领域，旋翼无人机通过搭载高精度相机和传感器，可以进行空中摄影测量，快速获取地理空间数据，为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业：旋翼无人机在农业植保
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

记录-小程序720°VR（跳转H5页面实现）

全景浏览提前准备1拍照支架/照片合成软件（KolorAutopanoGiga4.0）或者全景相机2pannellum（pannellum是一个轻量级、免费和开源的Web全景查看器。
久违的小技巧·2024-09-08 04:05

three.js 加载STL模型补充遇到的问题

旋转问题three.js在开发的时候找到的指导文档提到的都是场景相机渲染初始化，相机控制器默认是轨道控制器OrbitControls。
代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈·2024-09-08 02:49

搜维尔科技：OptiTrack新型动捕相机最大限度地提高远距离精度

新的Primex120和Slimx120相机采用了最高分辨率。3D追踪系统的全球领导者OptiTrack宣布推出三款最先进的运动捕捉相机:Primex120、Primex120W和Slimx120。
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-07 18:54

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
star数模·2024-09-07 16:07

装修日记（一百零八）

今天可能是砖工完活的一天，我七点左右就打车提前赶到了，以便切实保证优先使用好砖，以及万一砖不够时相机处置。
归去来兮走走歇歇·2024-09-07 15:12

（转载）使用zed相机录制视频

参照下面这个链接https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_res
袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

后置人像主题2.0首现nova Flip，前后置都超能打！

原生主题：高清原相机质感，清爽自然，能更真实的
花先锋队长·2024-09-07 00:58

Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法

设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射，进行虚拟网格拆分，作为基础Map，和单个头像图标的坐标系。
艾诺无琼·2024-09-06 22:44

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例：6qtopen
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

【原创】我就在你附近-5

三十一、让姚琳真正燃起心中怒火的，不是武蔚时常神不守舍的表现，而是某一晚在武蔚的单反相机中，看到的那张照片。照片的背景是西藏布达拉宫，而照片中那个人物的背影，姚琳是不会记错的。没错，是阿柯。
鱼七秒jlq·2024-09-06 02:22

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

2019-09-11

的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析
Sealock·2024-09-05 13:57

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

在国内大火的一起去爬山!《隐秘的角落》悄悄地在日本定档上映！

该剧也是改编一本很火的推理小说《坏小孩》，主要讲述三个孩子在景区爬山游玩时用相机无意间拍摄记录了一次谋杀由此展开冒险的故事。由秦昊饰演的张东升，外表忠厚老实，然而刚开剧就吧自己
爱看电影宝球·2024-09-05 04:18

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆
yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

我喜欢的

这是我看过最美的日落，或许是因为我第一次拿相机拍照吧！图片发自App一枝独秀，总会有人去欣赏它的美。图片发自App
尚心yjz·2024-09-03 23:58

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。7.弯曲，扭转120度。8.完成，保存零件。9.新建装配体。前视基准面，草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑·2024-09-03 14:42

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。
ecplice123·2024-09-03 14:57

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。
小彭努力中·2024-09-03 09:58

微信小程序自定义相机（React+Taro）

1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
淑子啦·2024-09-03 07:15

2021-09-02整理照片

手机已经代替相机，随手拿起来就拍，拍过后，都会想着以后会看，拍的不好的删除，可这就跟生活习惯一样，往那一放，就成了一个物件，很少会翻看了，每次整理照片都会有种，舍不得删除，这种不舍，也是对过去日子的一种不舍吧
大虎0726·2024-09-03 06:10

【机器视觉--光学】工业相机成像原理

相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。
Vision Z·2024-09-02 22:17

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置，其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

你的手机上有多少app？你每天花多少时间在上面？

发消息发消息的就退出去，拍照拍视频拍着拍着相机卡住了！只有那么想把这破手机摔了，可惜，经济实力没有给我砸手机的勇气[捂脸][捂脸][捂脸]所以，每次要安装一个a
张阳明媚·2024-09-02 15:05

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显
留待舞人归·2024-09-02 08:29

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。
吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量
litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

格莱诺日记|2021-04-16

将用了一年多的相机出掉了，恋物心境发生了不少变化，在实用主义面前，什么都是工具，什么都可以替代。我并不觉得这样是妥当的，所以还是会留下最开始就想着一直留下的机器。这是某种说不清道不明的坚守。
格莱在创作·2024-09-01 16:52

OGR-空间参考

://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准
云朵不吃雨·2024-09-01 15:06

iOS下使用OpenCV来控制相机

AVFoundation提供对iOS相机参数的完全访问，包括图像格式，焦距，曝光，闪光，帧速率和数字变焦（裁剪因子）。但是，AVFoundation无法解决任何GU
unravelW·2024-09-01 14:46

无人机的工业应用场景

通过搭载高清相机、红外热成像等设备，无人机可以实时传输电力线路状态，检测过热、腐蚀等异常情况，及时发现并处理潜在问题。环境监测：无人机可用于空气质量监测、水质检测、蓝藻检测等环境保护领域。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

微信小程序xr-frame实现多光源效果

相机组件一般被代理到灯光元素XRLight中使用，其派生自XRNode，对应在xml中的标签为xr-light。
牧羊人_sj·2024-09-01 11:47

XR-Frame 实现 始终朝向屏幕（相机）的面片与模型

wxml，xr-frame中plane平面默认是趴在场景中的，需要先绕x轴渲染90度，//面片//模型在场景的ready事件中获取相机，模型，并注册tick请求动画帧事件handleReady({detail
山楂树の·2024-09-01 11:44

退休了，开始学摄影

一次与一群同窗同游景区，他们都带着相机，“咔嚓，咔察……”拍个不停。事后才知他们都是摄影爱好者，只有我在用手机照相，而他们在摄影。听同窗“老师”讲，摄影一是多走、多看、
西山晚霞·2024-09-01 05:09

录像与录像装置区别

录像通过录像软件等刻录捕捉软硬件设备将对各种硬件终端（各种影像输入来源，比如摄像机、数码相机、摄像头、电视卡、DVR等硬件采集设备）或计算机影像（一般指计算机视窗应用环境，这种应用通常也通俗地称之为“屏幕录像
尤长靖的小狐狸·2024-09-01 04:37
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