相机外参

fastapi基本使用之：入参，返回值与异常处理

fastapi针对前后端分离的api操作做了相当多的订制，对于体现在入参、返回值以及异常处理上。传入的参数可以有三种，路径参数，查询参数以及请求体。
AI量化投资实验室·2025-01-31 00:38

AI时代，大厂要被重新定义

从曾经的电商大战，到后来的团购争夺、再到后来的滴滴快滴的打车大战和共享单车之间厮杀无一例外的都是大厂背后的较量。
AI浩·2025-01-30 21:43

c语言 可变参数 回调,[转]可变参数函数详解

可变参数函数又称参数个数可变函数(本文也简称变参函数)，即函数参数数目可变。
kinzafinance·2025-01-30 18:42

架构整合要点。

整合spring2+struts1.2+hibernate3.2程序要使用spring2,需要spring插件jar包和spring的类库外。1.web.xml配置spring的监听。
jc_dreaming2·2025-01-30 16:29

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。
机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持

本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点，包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。
kakaZhui·2025-01-30 12:57

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的
搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

开源 CSS 框架 Tailwind CSS v4.0

开源CSS框架TailwindCSSv4.0于1月22日正式发布，除了显著提升性能、简化配置体验外，还增强了功能特性，具体如下1：性能提升采用全新的高性能引擎Oxide，带来了构建速度的巨大飞跃：全量构建速度提升超
timer_017·2025-01-30 08:23

verilog Matlab GPS C/A码发生器.

1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码．其中的测码粗码即C／A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外，还由于其具有码长短，易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码
today_typ·2025-01-30 08:21

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

Qt 项目架构：架构设计

除了极小的微型demo级别项目外，其余项目建议用pri分门别类不同文件夹存放代码文件，方便统一管理和查找。
Qt开发老杰·2025-01-29 20:24

Lustre v6 语法 - 时序表达式

其中，除merge运算是Lustrev6中新引入的外，其余在LustreCore语法中已有定义。
fdtsaid·2025-01-29 20:49

GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记

为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机
我要吐泡泡了哦·2025-01-29 18:03

python 命名实体识别_Python NLTK学习11（命名实体识别和关系抽取）

PythonNLTK学习11(命名实体识别和关系抽取)发表于:2017年7月27日阅读:18262除特别注明外，本站所有文章均为小杰Code原创本系列博客为学习《用Python进行自然语言处理》一书的学习笔记
weixin_39630762·2025-01-29 14:04

LLM（大语言模型）——Springboot集成文心一言、讯飞星火、通义千问、智谱清言

目录引言代码完整地址入参出参ControllerServiceService实现类模型Service入参转换类文心一言实现类讯飞星火实现类通义千问实现类智谱清言实现类引言本文将介绍如何使用Java语言，
1telescope·2025-01-29 13:54

python弹窗（tkinter库）：在弹窗中放置图片的两种方法

我了解到的方法有两种，但无一例外，重点都是将图片转化成PhotoImage的形式，然后才能在弹窗中显示。相当于PhotoImage是tkinter库导出图片的专属格式。
独白不白·2025-01-29 08:01

LeetCode-78. 子集-Java-medium

题目链接法一（回溯）publicclassSolution78{privateList>ans;privateListpath;/***无参构造函数*/publicSolution78(){this.ans
happy life 2022·2025-01-29 08:30

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图是一种灰度图像，其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

补齐漏洞/补天漏洞挖掘-零开始攻防自学

补天掌门人白健在接受雷锋网在内的媒体采访时表示，除了BAT级的大厂有钱有人专门建立自己的SRC外，他认为，其他厂商不应该耗费大量财力和人力来构建专门的漏洞情报搜集和分析部门。为什么补天
黑客小媚子·2025-01-29 03:14

日志2025.1.28

实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变相机的距离
science怪兽·2025-01-29 01:57

SpringMVC参数统一处理

项目中遇到有些用户不小心输入空格，导致校验时，出现校验失败的现场，为此，写一个拦截器统一处理下入参。
一劍侵心·2025-01-28 23:39

你还在以为golang切片扩容是1/4的增加吗?其实早就已经变啦!

golang切片扩容原理变化前言切片扩容对比Go1.17(这个版本中的扩容也是目前大部分书籍和博客中讲到的切片扩容内容)Go1.18(这个是目前实际的扩容规则,虽然在1.20中入参变了,但是核心的扩容逻辑没有变
爱学习的狮王·2025-01-28 22:33

linux lamp

所谓lamp，其实就是由Linux+Apache+Mysql/MariaDB+Php/Perl/Python的一组动态网站或者服务器的开源软件，除Linux外其它各部件本身都是各自独立的程序，但是因为经常被放在一起使用
山客泛舟游Y·2025-01-28 21:50

第3章 基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略

1中点电位不平衡现象分析1.1定性分析在三电平逆变器中，除了零矢量外，共有24种
嵌入式老牛·2025-01-28 20:16

all()是python内置函数吗_Python all() 函数

元素除了是0、空、None、False外都算True。
weixin_39790168·2025-01-28 19:09

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康
boss-dog·2025-01-28 18:29

构建器模式（Builder Pattern）与传统对象创建方式的对比

//方式1：空构造+SetterShoppingCartcart=newShoppingCart();cart.setUserId(123L);cart.setItemId(1001);//方式2：全参构造
CY_U·2025-01-28 16:43

【C语言算法刷题】第9题

题目描述给定一个非空字符串S，其被N个‘-’分隔成N+1的子串，给定正整数K，要求除第一个子串外，其余的子串每K个字符组成新的子串，并用‘-’分隔。
花生_TL00007·2025-01-28 14:26

solvepnp

vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output
weixin_30677617·2025-01-28 09:58

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。
ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。
WzisTypescript·2025-01-28 08:52

蓝桥杯 ALGO-1006 拿金币 动态规划 双解法 python

现在我们看一下代码实现：defdfs(x,y):n行n列范围外的位置没有意义，结束递归ifx>n-1ory>n-1:return0走到终点位置后将终点位置的金币返回ifx==n-1andy==n-1:returnnum
2401_84558326·2025-01-28 05:58

「File」文本格式 之 PugiXML对XML格式解析

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计
何曾参静谧·2025-01-28 04:22

「C/C++」C++经验篇 之 常见的错误处理策略

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何曾参静谧·2025-01-28 04:52

「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计
何曾参静谧·2025-01-28 03:45

Python常用的内置函数（会持续增加的）

元素除了是0、空、None、False外都算True；空元组、空列表返回值为
一个小白hyc·2025-01-28 03:14

JVM 堆内存分配过程

我们通常会将-Xmx和-Xms两个参
富士康质检员张全蛋·2025-01-28 03:12

c#泛型约束

传入的泛型是不确定的，但是在方法体中，我们传入一个实体，要在代码块中获取实体的各种属性如：姓名、性别等，但是问题来了，由于我们的类型是在调用的时候确定的，因此在写泛型方法或接口代码的时候我们是不确定入参类型
LM001_csdn·2025-01-28 03:37

7.1 Docker 社区：参与开源项目

PullRequests2.4Fork仓库并克隆代码2.5创建分支并进行开发2.6编写测试用例2.7提交PullRequest(PR)2.8参与代码审查3.其他参与方式4.最佳实践5.总结7.1Docker社区：参与开源项目参
xiaoheshang_123·2025-01-27 23:43

类与对象---通俗易懂掌握Java面向对象编程的核心概念

无参，有参，无返回值void如何理解
艺杯羹·2025-01-27 18:35

【进阶编程】配置驱动注入和依赖注入的比较（一）

通过这种模式，类的依赖（服务、组件等）由外
de之梦-御风·2025-01-27 14:05

3D建模可视化公司VR线上全景展厅

VR线上全景展厅除了在房产与家居领域获得极大的成功外，商迪3D线上VR展厅营销平台在商业、政务、智慧城市建设领域也被广泛的应用，其中党建、廉政建设、旅游景区、博物馆、餐饮酒店、企业等应用
商迪3D·2025-01-27 09:08

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上，如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义cv::Mat(introws,intcols,inttype)入参顺序先行后列
Azanulbizar·2025-01-27 09:07

类似美团外卖APP测试怎么做？测试要点有哪些？

目前市场上比较活跃的比如美团外卖、饿了么外卖、百度外卖等为餐厅提供外送服务的APP已经深入影响人们的生活。
第三方软件测评·2025-01-27 05:44

2025美赛数学建模C题：奥运奖牌榜模型——思路+代码+模型

详细思路更新见文末名片2025MCM问题C:奥运奖牌榜模型除了观看2024年巴黎夏季奥运会的各项个人比赛外，粉丝们还关注每个国家的“奖牌榜”。
灿灿数模分号·2025-01-27 05:13

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用
kirk_wang·2025-01-27 04:38

CSS学习笔记10——元素的显示与隐藏&&布局技巧之margin，三角形

元素的显示与隐藏类似广告display显示隐藏visibility显示隐藏overflow溢出显示隐藏display属性display:none;隐藏对象display:block;除了转换为块级元素外，
green_pine_·2025-01-27 02:51

把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机

今年空余时间比较多，我已经把iOS版本开发出来了，目前支持索尼、佳能、尼康；把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来，控制相机但是，做件事都不会那么容易的
GeniuswongAir·2025-01-26 20:04

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31
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