相机知识学习第49页

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

Unity实现2.5D视角游戏开发（类饥荒、八方旅人）

原理就是相机设为透视并让场景中需要3D效果（远大近小）的物体朝向相机。1.将相机的Projection设置为Perspective并将rotation的x设置为45度（可自定角度）。

我寄人间雪满头丶·2023-12-22 09:04

妹妹的圣诞节

去年，妹妹的心愿是照相机。今年，妹妹在圣诞树前许愿希望得到一个麦克风。许愿后，妹妹发愁地说，明年不知道向圣诞老人要什么礼物了。今天平安夜，妹妹开始紧张起来。白天又对着圣诞树重复了很多次心愿。

小蔻·2023-12-22 08:51

英特尔深度相机D455实现YOLOv5+deeepsort行人车辆测速、测距、追踪

目录1，YOLOv5+deepsort原理简介2，项目介绍3，结果展示编辑IntelRealSenseD435、D455等D4系列：IntelD4系列深度相机是由英特尔（Intel）公司推出的一款深度感知摄像头

code2035·2023-12-22 08:06

37_40-Golang中的接口详解

合作网站：www.itying.com****（IT营）我的专栏：https://www.itying.com/category-79-b0.html一、接口的介绍1、现实生活中的接口现实生活中手机、相机

余尘雨晨·2023-12-22 08:59

利用ffmpeg cv2取h265码流视频（转换图片灰屏问题解决)

利用海康威视相机拍出来的视频是H265格式的，相比于常规的H264编码，压缩率更高，但因此如果直接用正常取流方法读取，会出现无法读取的情况1.如图h265码流取出图片为灰屏2、解决灰屏问题importsubprocessimportcv2

迷糊小面包·2023-12-22 08:08

Python3-onvif例子使用

前提准备:1:相机支持onvif协议并已打开此功能2:创建onvif协议下的账号和密码,用此账号来登录下面的方法fromonvifimportONVIFCameraimportzeepimporttimeimportrequestsfromrequests.authimportHTTPDigestAuthdefzeep_pythonvalue

迷糊小面包·2023-12-22 08:38

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定（下）⭐️省流：1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型（包括零偏误差交轴耦合误差等）；2️⃣一些常用的误差模型和识别方法（解决

~光~~·2023-12-22 07:29

2019-3-23晨间日记

学习写作瑜伽改进：早起早睡习惯养成：瑜伽学习写作阅读今日任务清单学习·信息·阅读•水滴阅读Day38Alice’sAdventuresinWonders•BBC跟读训练营•潘多拉口语训练营•7天写作训练营•文化知识学习

4da9b7687fa0·2023-12-22 05:07

拒绝别人，也是对自己的一种救赎

来源网络❤️今天刷到考研刘晓燕老师的一个视频，她说读大学那时候，有个不熟的朋友问她借单反相机，她那时候不好意思拒绝。事后她非常后悔，自己的相机那么贵，刚好她也很需要，为什么要委屈自己没有拒绝呢？

Taoxiaotao·2023-12-22 05:30

序列比对

原文：序列比对那点事儿-生物知识学习(biotechknowledgestudy.com)序列比对关于序列比对，首先我们来完成一个任务，手工比对一下ATGGCGT和ATGAGT：我们是如何得出这样的结果的呢

太甜了不要加糖·2023-12-22 04:46

软考学习五部曲

视频学知识学习知识环节看视频看书都可以，书很厚一本。如果要看完的话要很多时间，所以我觉得还是看视频更快一点，而且视频还可以倍速。我看的那个视频我觉得非常不错，但是我看的视频b站已经下架了看不到了。

努力发光的程序员·2023-12-22 04:54

OpenCV4工业缺陷检测的六种方法

如果文章对你有帮助的话，欢迎点赞评论收藏⭐️加关注+文章目录机器视觉缺陷检测工业上常见缺陷检测方法文末福利中奖名单--待定机器视觉机器视觉是使用各种工业相机，结合传感器跟电气信号实现替代传统人工，完成对象识别

A-刘晨阳·2023-12-22 03:23

Android 权限申请

例如，如果应用需要访问相机，您可以在清单文件中添加以下行：检查应用是否已经被授予所需权限。您可以使用checkSelfPermission()方法来检查权限。例如，检查相机权限：if(Context

pgc_tel·2023-12-22 02:30

辛丑孟秋散词的悟思·09

清晨凉爽的时刻乘物游心泡一杯清茶无垠的广阔宇空与往事静坐在绿意的掩映下闻花香的飘逸渲染了秋色的片片落叶在一片清幽的花开间漫步庭院听鸟语的清音思悟九和的凉咏浅唱享受这一份秋风轻吟的清凉自然…徐行在小区的绿道走过竹林，风声簌簌路过长亭，植被清风拿起手中的相机访池塘间的一朵朵睡莲让丰盈的秋韵凝聚留存下思绪万千的画影光阴似水

山石老人的平静·2023-12-22 01:23

国庆节第五天

但我们还是拍了好多照片，草儿用她的手机和单反相机也拍了一些发给我。回来时，我又带回他们的花果酒回来让先生个儿子尝一尝，儿

冯世琴·2023-12-22 01:18

为孩子接种“心理疫苗”，培养孩子强大的内心

他把儿子的成长历程都精心记录下来，十年间他为儿子拍摄了20万张照片，用坏了5部照相机，还建立了儿子的成长博物馆……在老D的精心培养下，儿子各门功课的成绩都名列前茅，拿过很多运动证书，高中还拿到了国际学校的全额奖学金

熙悦lkvk·2023-12-22 00:42

无序的断章

图片发自App同样的颜市护城河畔，我还能回忆起初春早樱的柔弱之美，犹如梦幻场景，吸引了接蹱而至的颜市探春人，手机相机如同战场上的武器，网络上充斥满了樱花的照片，平静的河面，方塔的背景，还有那座单孔石拱桥

女夭彦页·2023-12-22 00:13

复盘，温故而知新

【我要发问】理论知识学习了很多，需

时间看得见时间看得见·2023-12-21 22:19

基础矩阵

文章目录一实验背景1.对极几何2.基础矩阵二实验内容1.实验图片2.实验结果3.实验代码三遇到的问题四实验总结一实验背景问题引入：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，就可以说这两张照片之间存在一定的对应关系

zencci·2023-12-21 21:41

【秀摄2018】No.56:随心所摄

我告诉我的摄影老师泓默:如果是去年，我不敢在这样的环境里举相机，光线差，照片噪点很多，没有清晰的部分，而且卫生间也是乱乱的。

秀琴sukin·2023-12-21 20:19

c++里面的知识学习：类、结构体

1、类的概念与定义。在C++中，类是一种用户自定义的数据类型，用于封装数据和相关的操作。它是面向对象编程的核心概念之一。类提供了一种组织数据和功能的方式，使得代码更加模块化、可重用和易于维护。类可以看作是一个模板或蓝图，描述了对象的属性（成员变量）和行为（成员函数）。成员变量用于存储对象的状态信息，而成员函数用于操作和访问这些状态。类的定义通常包括以下几个部分：成员变量（属性）：类中的成员变量用于

羽殇惜月·2023-12-21 20:08

c++里面的知识学习：指针与引用

1、指针的定义与概念在C++中，指针是一种用于存储变量内存地址的特殊数据类型。它们允许我们直接访问和操作存储在内存中的数据。指针的定义格式为：数据类型*指针变量名；其中，数据类型表示指针所指向的目标变量的数据类型，*表示该变量是一个指针变量，指针变量名是程序员自定义的变量名。例如，下面是一个指向整数的指针的定义：int*ptr;这定义了一个名为ptr的指针变量，用于存储整数类型变量的内存地址。要注

羽殇惜月·2023-12-21 20:08

【Aileen送书福利第一期】—— OpenCV4工业缺陷检测的六种方法

机器视觉机器视觉是使用各种工业相机，结合传感器跟电气信号实现替代传统人工，完成对象识别、计数、测量、缺陷检测、引导定位与抓取等任务。

Aileen_0v0·2023-12-21 19:19

基础摄影笔记11——相机拍摄模式

智能自动在智能自动（IntelligentAuto）模式下，您可以通过相机自动设定的所有设置，拍摄静止的图像。相机能够识别场景和拍摄条件，并自动设置所有相机偏好。

帝苏佩尔·2023-12-21 17:30

自拍杆

惊喜的找到手机转换线，连接上自拍杆，打开相机从另外一个角度审视自己，让人兴奋。伴随着这股兴奋劲重新复盘学习到的知识，文字课堂上的体会。人生二十多年，第一次体验到与人深度连接，情绪流动的快感。

风雅狂月·2023-12-21 16:26

荣誉在心中

码表显示马上就到1000公里了，我特别想纪念一下，所以就拿手机拍照1000公里这个界面，这个时刻结果手机因为内存太满，没办法用相机后置镜头，只能用前置相机，等我手忙脚乱去照的时候1000公里变成了零，变成了零

我的心里每天绽放一朵花·2023-12-21 15:43

[每周一更]-(第33期)：相机的基本知识

一、自用设备和基础知识1855原厂镜头，半幅镜头，等效焦距：28mm，普通广角；滤镜直径：58mmEF-S18-200mmISEF50mmf/1.8STM（1）设备：单反相机佳能850D相机参数：EF-S18

ifanatic·2023-12-21 14:24

DAY1-为什么要选择做前端？

日期：2020.3.20学习总用时：2h学习目标：了解web的相关知识学习笔记：1.学会用浏览器学习相关知识，对有用的网页进行分类收藏，建立两个文件夹：showcase和前端学习资料。

是桃子气泡水呀·2023-12-21 13:00

张贵栓‖语文主题学习100问（60）

近几年，开始整本书阅读，在小学阶段，就相机出现了整本书导读，也在课堂上安排了一种课型，就是整本书导读课。导读语的位置在全书或全文开头，是整篇故事或书

悦读苑·2023-12-21 13:05

2020-3-10晨间日记

今天是什么日子起床：6：50就寝：22：30天气：天朗气清，阳光灿烂心情：愉快纪念日：防疫任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：学习强国读书，防控疫情知识学习，网络办公学习改进：提高学习效率习惯养成：

木子化敏·2023-12-21 13:27

ARKit框架详细解析（八）—— 使用AR Face Tracking和TrueDepth相机进行面部跟踪（二）

版本记录版本号时间V1.02018.08.21前言苹果最近新出的一个API就是ARKit，是在2017年6月6日，苹果发布iOS11系统所新增框架，它能够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功能。接下来几篇我们就详细的对ARKit框架进行详细的解析。感兴趣的可以看上面几篇。1.ARKit框架详细解析（一）——基本概览2.ARKit框架详细解析（二）——关于增强现实和ARKit3.ARKit框架详

刀客传奇·2023-12-21 12:57

如何将一张excel图片转成清晰度很高的图片？

问：表格很大列有产品的各种数据有20m左右，试了下wps的照相机、转pdf再转成图片都不是太好，想转成一张清晰度很高的图片！

金鸣识别·2023-12-21 11:41

微信IOS端实现批量上传图片

9sizeType:['original','compressed'],//可以指定是原图还是压缩图，默认二者都有sourceType:['album','camera'],//可以指定来源是相册还是相机

杭城我最帅·2023-12-21 10:41

直播种类之VR全景直播

通过全景相机拍摄，观众可以身临其境地感受直播现场的氛围和真实感，提供逼真的观看体验。

逍遥直播创业·2023-12-21 09:23

惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定（下）⭐️省流：1️⃣介绍INS初始化的一个过程，定义了姿态角；2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量

~光~~·2023-12-21 08:34

对相机位姿导出 Tum 格式的位姿

需求：针对[N,4,4]格式的posesnp.darray导出其Tum格式的位姿。时间戳根据N的值，线性得到。importnumpyasnpimportosimporttorchfromscipy.spatial.transformimportRotationdefrotation_matrix_to_tum_format(rotation_matrix):rotation=Rotation.fr

培之·2023-12-21 08:30

感谢你生命转角的偶然

有时候感觉手机拍摄的效果比相机要好，但这次拍摄之后才发现，相机比手机多的是一种浪漫的感觉，那不知名的一点光晕，都会让你

初心hcy·2023-12-21 08:25

2020-9-23晨间日记

今天是什么日子起床：6:10就寝：22:30天气：雨心情：好纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：升职英语提高小说完结本月重要成果：第一期减脂训练营第三期读书活动今日三只青蛙/番茄钟英语思维专业知识学习询问工作成功日志

最棒的粉红小猪·2023-12-21 07:18

Android开发关于调用摄像头黑屏没反应的问题

Android5.1系统上调用摄像头扫码没有任何问题，打开摄像头也提示让打开权限，如下图所示；但是在Android8.xx机器上测试就发现调用扫码黑屏，也不提示打开权限配置的对话框；原因是Android6.0时相机摄像头权限改成了动态权限申请

XueXiao66·2023-12-21 07:33

Android 摄像头基础（调用摄像头拍照）

一、调用原相机以下是两种调用原相机拍照并返回结果到ImageView的方法：1）返回缩略图2）返回原图publicclassMainActivityextendsActivity{privatestaticintREQ

菜菜酱·2023-12-21 06:55

视频结构光3D相机的光机核心技术及3D成像性能分析

视频结构光3D相机的光机核心技术及3D成像性能分析视频结构光3D相机是一种用于获取三维场景信息的先进技术。它通过投射结构化光源并捕获光源在场景中发生的形变，从而实现对场景的三维重建。

海上的风浪·2023-12-21 06:11

计算机控制相机拍照,电脑操作单反远程遥控拍摄电脑就这么简单！

在这里，我们再来看看PC是如何遥控单反相机的。单反的屏幕太小，很难在第一时间找出刚刚拍摄照片的瑕疵。此外，喜欢玩延时摄影的玩家总习惯使用外置的遥控快门来实现曝光时间间隔控制的功能。

乐知网孙敏·2023-12-21 05:40

单反基础学习笔记一

第一步：拍照姿势关键点：左手托住相机，手肘顶在胸前。右手扶住相机并操作快门。第二步：对焦1、AF档：自动对焦点（半按快门后，相机启动自动对焦。如果成功对上焦，对焦点会闪一下或发出滴滴声。

DARUYA·2023-12-21 04:57

虽然可能做不到，但我还是喜欢做计划。

宝贝计划1.七点起床，背英语单词90个，第二天复习2.读一篇文章，简要介绍大声大声3.护理专业知识学习，第二天复习4.练习打字速度5.帮助减轻家庭压力6.练字或画画或唱歌或写文章7.锻炼身体8.晚上回忆一天

清风去水伊人在旁·2023-12-21 04:03

【测试发布】

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如

青山渺渺·2023-12-21 04:10

大兴安岭出现驼鹿母子，觅食遭狼群围攻，母驼鹿拼尽全力保护幼崽

在大兴安岭的一处水边，红外相机拍到一群狼围攻雄驼鹿没成功，转头又去抢母驼鹿的幼崽。01狼群远远跟在雄驼鹿后面，围攻没成功驼鹿个子高、身体壮，体重约600公斤，肩高160-240厘米，肩部高耸，看上

雪灵谷·2023-12-21 03:45

自拍情侣，创意拍照技巧

这没有什么过高的门槛，像周星星说的那句“只要有心，人人都可以是食神”一样，其实有时只需要最基本的相机，每个人就能拍出属于

西部菜驴·2023-12-21 03:44

linux 下qt调用大恒图像水星相机

1.开发环境系统：ubuntu19.04开发工具：QtCreator4.3.1语言：linuxC2.程序功能金星相机的显示，金星相机的存图金星相机曝光触发模式像素格式触发源等的设3.

*_hello_world_*·2023-12-21 01:58

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