相机雷达标定

AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波

格图素书·2025-03-02 22:50

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem;usingTouchPhase=UnityEngine.InputSystem.TouchPhase;publicclassFingerScale:MonoBehavi

表面矿工·2025-03-02 11:15

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

yolo目标检测项目

目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。

m0_75047393·2025-03-02 03:12

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读

目录1.研究背景与问题2.方法创新3.关键优势4.实验验证5.与传统方法对比6.结论与意义1.研究背景与问题核心挑战：实孔径雷达受限于天线孔径尺寸，导致角分辨率不足，影响海面目标（如船舶）的精细化探测。

青铜锁00·2025-03-01 15:27

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统

鱼弦·2025-03-01 15:50

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

嵌入式开发：嵌入式软件开发和编程

每天，人们都要面对和使用数十种设备，这些设备的功能依赖于微芯片和电路板，这些是带有内置软件的小工具，例如照相机、健身追踪器、咖啡机等。

粤嵌教育·2025-03-01 10:16

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

重磅活动！3.14，与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践

AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力，直连数仓公共层明细数据，自动化代持宽表与汇总表开发，实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理，一举解决了指标“开发周期长、口径不统一

·2025-02-28 20:34

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于CameraKit（相机服务）实现了使用手机摄像头进行视频的拍摄录制，并在首页进行视频的预览。

·2025-02-28 20:33

基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码

介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作，然后通过Xcomponen渲染显示相机，实现相机的录制、播放视频功能。

·2025-02-28 20:03

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

其搭载的高精度激光导航雷达，确保导航精度高达±4mm，满足绝大多数货架等高位精密搬运需求。

m0_66581510·2025-02-28 18:23

DeepSeek+微头条：普通人内容变现新思路，智能时代的创作生存法则

二、智能创作工具的正确打开方式内容质量评估新标准用户停留时长＞30秒互动率（点赞+收藏）＞5%信息增量＞平台同类内容平均值选题雷达扫描法民生类话题（物

超级俨论·2025-02-28 17:44

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

Linux驱动开发: USB驱动开发

自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等

DS小龙哥·2025-02-28 08:02

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices

AI算法网奇·2025-02-28 03:46

【数据仓库】指标管理

那么数据仓库中，建立指标体系有以下几点核心意义：统一数据口径，消除歧义（各部门对指标定义不统一）支撑业务决策，提升效率（监控业务健康度）优化资源分配，成本

·2025-02-28 01:34

截止25年2月，全国已开放24个公共数据授权运营平台-浙江省引领全国

五号数据雷达监测显示，各省陆续制定公共数据授权运营管理办法。各办法授权基本按照，管理办法制定，数据授权公示，数据产品开发三部曲稳步推进。截至25年2月25日，全国公开的公共数据授权运营平台已达24家。

数据猎手小k·2025-02-27 22:36

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

小程序租赁系统智能风控与区块链整合

光有个扫码入口可不够，得先给系统装上"风险雷达"。这套智能风控闭环就像给平台雇了个24小时不眨眼的AI保安——芝麻信用分刚过及格线？先别急着免押，让央行征信数据再给它做套CT扫描。

红点聊租赁·2025-02-27 10:03

生成一个完全真实情况下的翌师公会运行机制报告和翌师+ai业务模式的综合价值评估报告

技术融合力(28%)+生态构建力(22%)+合规生存力(15%)进化图谱：mermaidtimeline2023Q4:原型验证2024Q2:MVP发布2025Q1:区域扩展2026Q3:生态闭环2.能力雷达图

太翌修仙笔录·2025-02-27 04:48

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

【uni-app笔记整理八】图片的上传

本文网址：https://sunkuan.blog.csdn.net/article/details/111678247图片上传在移动端也是很常见的一项功能，它可以从本地相册中或者使用相机进行拍照上传图片

小异常·2025-02-27 01:55

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。

AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。

C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。

启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

AI 在未来相机领域的应用前景如何？

和你一起终身学习，这里是程序员Android人工智能（AI）在手机相机领域的应用已成为近年来技术创新的核心驱动力之一。

程序员Android·2025-02-26 14:27

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面（o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer）中实现这一功能，并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本：3.xOpe

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

Android14 Camera框架中Jpeg流buffer大小的计算

背景描述Android13中，相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持，在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。

叶羽西·2025-02-26 13:20

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导

lally.·2025-02-26 00:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2，因为我使用的无人机是Tello，其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，

nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

DragControls拖拽插件优化：从指定平面到任意平面

现状：Threejs官方demo提供了DragControls.js平面拖拽控件，但只能拖拽Object在垂直于相机法线的平面上移动目标场景：在六面体空间盒子中沿着六面体平面拖拽物体，并且需要限制在盒子内部已知

·2025-02-25 20:20

mesh threejs 属性_threejs 材质

一、材质种类：MeshBasicMaterial：为几何体赋予一种简单的颜色，或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial：根据网格到相机的距离，该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial

一璇·2025-02-25 18:09

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