相机雷达标定

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3
加葱casso·2025-03-26 14:57

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件：%**********************************
lightninghenry·2025-03-26 10:30

农业无人机：无人机图像处理_（5）.无人机图像在精准农业中的应用

无人机配备有高分辨率相机，可以在空中对农田
zhubeibei168·2025-03-26 04:38

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距
niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达
livefan·2025-03-26 01:47

单目估算测距

使用单目相机估算标志物到相机的距离，可以利用透视投影原理和相似三角形关系。
EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。
小驴技术站·2025-03-24 18:21

分享：Javascript开源桌面环境-Puter

Puter这是一个运行在浏览器里的桌面操作系统，提供了笔记本、代码编辑器、终端、画图、相机、录音等应用和一些小游戏。
ac-er8888·2025-03-24 13:16

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

支持多种硬件设备（如相机、采集卡）。缺点：付费：价格较高，适合企业级用户。开放性较低，定制化能力有限。学习曲线较高，文档复杂。是否付
yuanpan·2025-03-24 12:41

vggt 3d重建 相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp
AI算法网奇·2025-03-24 05:32

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。
神一样的老师·2025-03-24 05:02

Three.js世界中的三要素：场景、相机、渲染器

一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画，而无需用户安装任何额外的插件或软件。Three.js在Web开发中的地位非常重要，它通过提供简单直观的API，极大地降低了3D图形开发的门槛，使得开发者可以更专注于实现创意。Three.js广泛应用于游戏开发、虚拟现实、数据可视化、艺术创作等多个领域。二、场景：
Front_Yue·2025-03-24 02:03

基于Python PYQT5 的相机定时采集图像程序，GUI打包独立运行

基于PythonPYQT5编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore
夏时summer time·2025-03-24 02:30

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。
李游Leo·2025-03-24 02:00

Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览

Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera
ItJavawfc·2025-03-24 01:27

Stability AI 发布 Stable Virtual Camera：从 2D 图像生成 3D 视频

用户可以自由定义相机轨迹，或者选择预设的动态相机路径，例如360°旋转、螺旋、变焦（DollyZoom）等，效果极其丝滑。不过，当输入图像包含人
三花AI·2025-03-24 00:43

stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频

用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频，最长可达1000帧。
微丽宝·2025-03-23 23:08

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读

核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向（实波束雷达领域
青铜锁00·2025-03-23 17:50

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。
·2025-03-23 15:15

GIS三维可视化进阶：Three.js集成Cesium引擎实现全球地形LOD与OGC标准服务调用

通过简单的代码，即可实现如创建三维几何体（立方体、球体等）、为物体添加材质（如纹理材质、光照材质）以及设置相机
贝格前端工场·2025-03-23 14:19

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

知识图谱系列文章——文物知识图谱

文章介绍背景1、文物可以提供创意，如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少，没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处&#￥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、
weixin_43407382·2025-03-23 07:56

leetcode29. 两数相除-medium

1题目：两数相除官方标定难度：中给你两个整数，被除数dividend和除数divisor。将两数相除，要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断，也就是截去（truncate）其小数部分。
智趣代码实验室·2025-03-23 00:51

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。
BE东欲·2025-03-21 22:10

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数
村北头的码农·2025-03-21 17:26

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

数码相机的进步以及图像分辨率和清晰度的提高，使得利用仅有的相机而非昂贵的特殊传感器来重建3D图像成为可能。重建的目标是从一组照片中推导场景的几何结构，假设摄
小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参
mm_exploration·2025-03-21 04:06

实现应用跳转功能鸿蒙示例代码

跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用，模拟简易支付。
·2025-03-21 03:52

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。
金书世界·2025-03-21 02:48

【AI论文】ReCamMaster：基于单视频的相机控制式生成渲染

摘要：相机控制在基于文本或图像条件的视频生成任务中已得到积极研究。然而，尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义，但这一领域的研究仍显不足。
东临碣石82·2025-03-20 23:26

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析
林聪木·2025-03-20 21:35

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。
新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

波浪校正（WaveCorrection）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍
村北头的码农·2025-03-20 19:22

项目经理面试全攻略：从底层能力拆解到高通过率话术

一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估
·2025-03-20 19:40

实现图片处理功能鸿蒙示例代码

支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。
·2025-03-20 19:39

谷歌准备斥资 230 亿收购网络安全初创公司 Wiz

Alphabet的收购目标定于2020年初。到2023年，Wiz的收入将达到3.5亿美元。当时，全球40%的
网络研究观·2025-03-20 15:19

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。
yychen_java·2025-03-20 10:07

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

华为上架被拒绝用uni-app开发的app，上架华为被拒，问题如下：您的应用在运行时，未见向用户告知权限申请的目的，向用户索取（电话、相机、存储）等权限，不符合华为应用市场审核标准。
风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

硬件兼容性强，支持多种工业相机和设备。劣势：商业软件，
yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。
jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

【图像处理基石】什么是HDR图片？

人眼能感知的动态范围远高于普通相机，HDR通过合成多张不同曝光的照片（如欠曝、正常、过曝），平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节：避免强光下过曝（如天空发白）或阴影中欠曝（如暗部死黑）。增
AndrewHZ·2025-03-20 01:47

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

关于使用python进行处理雷达数据笔记

好久不见，甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博（上一篇博），后续会补上的，今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。
六毛驴·2025-03-19 22:31

PyCINRAD读取探测中心天气雷达拼图系统v3产品

PyCINRADPyCINRAD号称国内最强大的雷达数据处理工具，支持多种CINRAD雷达数据格式，兼容性强，横扫CMA雷达基数据和产品，国内首个支持“探测中心拼图3.0”。
pysoer·2025-03-19 22:28

chatgpt赋能python：Python处理雷达基数据：从入门到实践

Python处理雷达基数据：从入门到实践随着气象技术的不断发展，雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。
lvsetongdao123·2025-03-19 22:26

PyCINRAD 安装和配置指南

dataandvisualize.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyCINRAD1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍PyCINRAD是一个开源的气象雷达数据处理和可视化库
颜欢钰Edith·2025-03-19 22:56
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