相机雷达标定

相机光学（三十六）——光圈

它通过控制电流，使光圈的大小调整到所需的大小，以控制光线进入相机的量。Hall光圈通常用于某些廉价摄像机或镜头，具有较为基本
光电的一只菜鸡·2024-09-09 00:21

相机常见名词详解

本文主要参考超人视觉课程做的笔记，有讲解不太懂的，又做了详细的解释1、物距：物体到镜片的距离；2、像距：像到镜片的距离；3、焦距：镜片到焦点的距离；(1)二倍焦距以外，倒立缩小实像；（这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方）二倍焦距，倒立等大实像；一倍焦距到二倍焦距，倒立放大实像；一倍焦距不成像；一倍焦距以内，正立放大虚像；成实像
越甲八千·2024-09-09 00:20

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误
gojava·2024-09-08 23:44

10 自研rgbd相机基于rk3566之OPENCL加速库测试与开发

OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件：3opencl移植与调用：opencl加速库核函数编写1开发流程：2核函数编写接口函数定义如下：示例代码如下：opencl加速库示例代码opencl加速库介绍1OpenCL概念opencl是可以直接调用gpu资源进行加速的库，除英伟达外的gpu调用方法。例如maligpu，适用于多种ar
三十度角阳光的问候·2024-09-08 21:03

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候
周运来就是我·2024-09-08 20:02

2018-01-16判断相机

pragmamark-摄像头和相册相关的公共类//判断设备是否有摄像头-(BOOL)isCameraAvailable{return[UIImagePickerControllerisSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];}//前面的摄像头是否可用-(BOOL)isFrontCameraAvailable{retu
super_2e20·2024-09-08 20:47

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。
晒月光12138·2024-09-08 13:10

玩手机的弹指之间，记忆受到了损坏，这是如何发生的？

photo-taking-impairmenteffect）——即拍照不利于记忆形成，加州大学圣克鲁斯分校的学者JuliaS.Soares和BenjaminC.Storm进行了两组实验（篇幅有限，不详细介绍该实验）：实验一：42名被试与三个独立变量：观察，相机
跨鹿·2024-09-08 12:56

你走的每一步都算数

即使美颜相机能改变你的朋友圈，却改变不了冷漠的现实。
徐越初·2024-09-08 07:09

RK3288下如何实现虚拟摄像头。

十一、修改安卓系统相机源代码与编译。总结注意事项前言提示：由于项目技术要求，需
Open+·2024-09-08 07:52

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

测绘与地理信息：在测绘领域，旋翼无人机通过搭载高精度相机和传感器，可以进行空中摄影测量，快速获取地理空间数据，为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业：旋翼无人机在农业植保
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

记录-小程序720°VR（跳转H5页面实现）

全景浏览提前准备1拍照支架/照片合成软件（KolorAutopanoGiga4.0）或者全景相机2pannellum（pannellum是一个轻量级、免费和开源的Web全景查看器。
久违的小技巧·2024-09-08 04:05

three.js 加载STL模型补充遇到的问题

旋转问题three.js在开发的时候找到的指导文档提到的都是场景相机渲染初始化，相机控制器默认是轨道控制器OrbitControls。
代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈·2024-09-08 02:49

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData
七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、
weixin_39793434·2024-09-07 18:56

搜维尔科技：OptiTrack新型动捕相机最大限度地提高远距离精度

新的Primex120和Slimx120相机采用了最高分辨率。3D追踪系统的全球领导者OptiTrack宣布推出三款最先进的运动捕捉相机:Primex120、Primex120W和Slimx120。
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-07 18:54

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。
a1sssssb·2024-09-07 17:49

装修日记（一百零八）

今天可能是砖工完活的一天，我七点左右就打车提前赶到了，以便切实保证优先使用好砖，以及万一砖不够时相机处置。
归去来兮走走歇歇·2024-09-07 15:12

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。
海韵互联·2024-09-07 05:34

（转载）使用zed相机录制视频

参照下面这个链接https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_res
袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

后置人像主题2.0首现nova Flip，前后置都超能打！

原生主题：高清原相机质感，清爽自然，能更真实的
花先锋队长·2024-09-07 00:58

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例：6qtopen
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

如何上好期末复习课

这类复习课的目标定位主要是知识梳理，帮助学生将前面学习的散点知识，通过一定的结构化梳理，从整体上给予把握。组织形式多样，一般来说
郑大仙_585f·2024-09-06 20:43

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

默默背单词-231

1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达；环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭；（非正式）讨厌透顶n.恶臭；（非正式）大吵大闹adj.臭气熏天的；讨厌的；腐败的过去式stank
ss的专属赫兹·2024-09-06 08:15

我果然是最幸福的。

寻思了半天，我们才将目标定为了我们以往的根据地——新华书店。走在路上，我们谈论着我们的过去和现在。一路高歌欢笑，一路上侃
幽击·2024-09-06 05:35

【原创】我就在你附近-5

三十一、让姚琳真正燃起心中怒火的，不是武蔚时常神不守舍的表现，而是某一晚在武蔚的单反相机中，看到的那张照片。照片的背景是西藏布达拉宫，而照片中那个人物的背影，姚琳是不会记错的。没错，是阿柯。
鱼七秒jlq·2024-09-06 02:22

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

2019-09-11

的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析
Sealock·2024-09-05 13:57

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

汗水洒一路（2021-08-28）

长跑还是要跑的，这个月差12.83公里到100公里，就把目标定在了12.83公里。这个月只跑过两次10公里，长跑离跑又害怕了。所以这次的目标就是以可以跑到地老天荒的
燕归来2021·2024-09-05 06:34

在国内大火的一起去爬山!《隐秘的角落》悄悄地在日本定档上映！

该剧也是改编一本很火的推理小说《坏小孩》，主要讲述三个孩子在景区爬山游玩时用相机无意间拍摄记录了一次谋杀由此展开冒险的故事。由秦昊饰演的张东升，外表忠厚老实，然而刚开剧就吧自己
爱看电影宝球·2024-09-05 04:18

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达
He BianGu·2024-09-04 05:31

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

我喜欢的

这是我看过最美的日落，或许是因为我第一次拿相机拍照吧！图片发自App一枝独秀，总会有人去欣赏它的美。图片发自App
尚心yjz·2024-09-03 23:58

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白·2024-09-03 15:37

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。
ecplice123·2024-09-03 14:57

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。
小彭努力中·2024-09-03 09:58

微信小程序自定义相机（React+Taro）

1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
淑子啦·2024-09-03 07:15
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