相机Camera

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎
TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无
飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！
星星星辰大海·2024-02-02 18:53

Unity中depth pass的优化以及谈谈unity中的Framebuffer

这个问题的来源是我发现在unity在移动平台上为了得到深度图，通常需要一个单独的pass，例如我们用到的一些后处理特效需要用刀场景深度信息，我们通过把camera的flag设置为depthtex打开，unity
coldestheaven·2024-02-02 18:46

android app使用camera

该类描述这个类可以完成摄像头的前后摄、拍照预览、并且拍照出来的照片也可以进行旋转包括镜像解决publicclassCameraRearWZXActivityextendsActivityimplementsView.OnClickListener
憨潇·2024-02-02 17:06

Android 13 DreamCamera2在Android studio中运行

1.将服务器中DreamCamera2代码复制到本地电脑s_unisoc_22a\vendor\sprd\platform\packages\apps\DreamCamera22.下载build.gradle
憨潇·2024-02-02 17:04

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera
Tx的练习题·2024-02-02 16:04

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。
春风入梦乡·2024-02-02 15:38

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。
!angway·2024-02-02 15:03

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。
尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera
雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

第43讲 Android Camera2 API AF自动对焦 第二部分

本讲是AndroidCamera专题系列的第43讲，我们介绍AndroidCamera2API专题的AF自动对焦第二部分，包括如下内容：AFTriggerAFRegionAFSceneChangeMF(
deepinout_camera·2024-02-02 13:32

通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示

2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下//returnCode=DjiPayloadCamera_SetVideoStreamType(DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264
HeroYDHY·2024-02-02 12:36

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机
free-xx·2024-02-02 12:33

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502·2024-02-02 12:03

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。
super_journey·2024-02-02 12:45

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na
_小呵呵·2024-02-02 10:27

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边
Ggggggtm·2024-02-02 09:50

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

Unity ShadowQuality关闭导致花屏

这几天发现一个奇怪的问题,我们的游戏在某些手机上调节为除最高画质以外都会花屏,这个问题很迷,排查了2天终于找到问题了.因为我们的项目在一些场景下面需要用到Camera的深度图,但是我们在质量设置这里将低画质的阴影完全关闭了
灰的狼·2024-02-02 07:56

Camera2+OpenGL ES+MediaCodec+AudioRecord实现录制音视频写入H264 SEI数据

记录一下学习过程，得到一个需求是基于Camera2+OpenGLES+MediaCodec+AudioRecord实现录制音视频。
海螺姑娘的小魏·2024-02-02 07:36

《别慌宝贝，这边有出口～适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行～第83篇

目的是要持稳相机，拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的，因为所有门类的学习，基本常识和行业规矩都是最基础的，也是最需要扎实掌握的。
毕屹·2024-02-02 04:17

相机照片误删丢失恢复图文教程

随着生活水平的提高，在节假日空闲之时，很多人都会选择外出旅游，世界那么大，大家都想去看看，去旅游不得带上相机记录下这美好时光，和朋友分享风景美景吗？但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢？
ok酷酷陈啊·2024-02-02 03:47

拥有发现美的眼睛的人

而有些人，则可以把这幅相机记录下来的场景看成是油墨画或
白身·2024-02-02 02:23

cesium-相机的使用

直接上代码场景设置实例相机飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置相机参考设置相机角度设置地球自转相机移动事件相机发生变化从洛杉矶经欧洲飞往东京夸张飞行时向下看ViewChangedCameraChangedimport
醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-02 01:14

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海 计算机图形学实验报告

1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里，所有的物体都是三维的。但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？
寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

那年那月，照相糗事

第一次见到照相机，还是在小时候，父亲的一个同事有一台，有一天专门来给我家照相。不知道是因为害羞，还是对面的阳光刺眼，在那张照片上，我是缩着肩闭着眼的形象。
昌平老刘·2024-02-02 01:35

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

不得不说，随着大疆无人机在消费级市场的成功涉水和占领，越来越多的消费者开始认识并有意愿购买这种“会飞的相机”。但做无人机的并不止大疆一家，而大疆也不是在各个市场都像消费级无人机那样没有劲敌。
许愫瑶·2024-02-02 00:30

教你画一张明信片

我画画不喜欢像照相机一样，把画子画的逼真，
童真的眼睛·2024-02-01 21:04

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

Qt基于海康相机的视频标绘-CSDN博客文章浏览阅读652次，点赞6次，收藏6次。利用qml基于opengl进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率只有25帧左右。
土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

Unity3d Cinemachine篇（四）— StateDrivenCamera

文章目录前言使用StateDrivenCamera根据不同动画切换相机1.创建一个游戏物体2.创建StateDrivenCamera相机3.创建动画4.设置相机5.完成前言上一期我们简单的使用了FreeLook
雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

《匆匆那年》：他们的故事

无论是电影中的陈寻还是后来方茴的，陈寻对着相机的那句“方茴，好久不见”好像又把我拉回了影片的开头处陈寻在洗漱池旁的停滞，那个搬着桌椅来的女孩，那微风拂过的发丝，还有五片花
故里_a39e·2024-02-01 18:01

遇见

阳光还是依旧的那么的好，那么的温暖，还是鼓起勇气去上班，不过比昨天而言相对于对自己的工作熟悉了一点，于是开始了我的忙碌，就在走廊上我遇到了一个女摄影师，短短的头发，一身黑色的衣服，挺酷的，身上斜挎着一个相机
一绮阳光·2024-02-01 18:30

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现了车与路的智慧互联，有效提
戴尔科技·2024-02-01 17:12

Camera 初体验

Camera已经被弃用了。如果API大于21也就是Android版本高于5.0，Google建议使用Camera2API。
Android_冯星·2024-02-01 17:14

0基础学习VR全景平台篇第140篇：摄影器材保养与维护

如果不对摄影器材进行清洁和保养，油污、灰尘、水渍长期停留在设备上，不仅会大大缩短相机镜头的使用寿命，还会影响照片质量，下面就给大家一些保护保养镜头的小建议。
蛙哥有话说·2024-02-01 17:56

Camera Raw是免费的，那为什么还要买收费的Adobe Lightroom

CameraRaw是Adobe公司免费提供的一款独立的RAW格式图像处理软件，但它的功能和界面比较简单，只能处理单张图片，而无法进行批量处理和组织管理等功能。
asunmiss·2024-02-01 16:57

三维重建开源函数库或者工具

三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术，利用立体视觉恢复真实相机姿态，获取现实物体的三维信息，并进行虚拟三维场景重现。
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

Cesium 中的离屏渲染

为了达到更加真实的渲染效果或其他计算需求，很多时候需要利用被渲染物体在其他状态下（比如通过另一相机渲染）的中间渲染结果，处理到最终显示的渲染场景中。
没法取名字了·2024-02-01 14:44

【Cesium】在着色器中计算片元的高程

基本思路通常做法是在着色器里对深度纹理采样，将片元的深度值转换为相机坐标。然后把相机坐标转换为世界坐标，世界坐标是片元相对于地球椭球中心的偏移量，下图中假设片元的世界坐标为(x,y,z)。
refineiks·2024-02-01 14:11

认识生物

或利用照相机，摄像机，录音机
有钱就是任性_7bdd·2024-02-01 13:22

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是
蒋程扬·2024-02-01 13:53
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