相机SDK 第28页

事件分发机制：demo复现子View的点击事件不起作用

demo使用的sdk是32自定义一个MyLayout，继承自LinearLayout，重写onInterceptTouchEvent方法，返回true。

zhangjin1120·2024-02-03 01:33

基于VMware和Unbuntu18.04编译嘉立创·泰山派 Linux SDK

主机硬件要求内存最少32G硬盘腾出200-500G，虽然编译最终占了73G，但富余一些以后可以搞别的方便操作系统win7/10/11VMware安装1.去vmware官网下载：https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/16_0

夜魔009·2024-02-03 00:53

大鸟范 | 原创手机壁纸20181015

大鸟8wo·2024-02-03 00:34

无痕埋点实现方案的初步尝试

需求和解决方案分析在做一个项目时，正常情况下，都会有埋点记录用户行为的需求，大多公司都会使用友盟或类似的方案进行代码埋点，在需要埋点的地方，调用相关的方法记录一下，在合适的时候进行上报，具体如何记录，如何上报由SDK

AWarmHug·2024-02-03 00:24

细数黄轩塑造的经典形象，为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢？

他就像是萧红的相机，记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏，更是戳中无数人的泪腺。萧

入骨影评·2024-02-02 23:29

webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互

;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开相机一、借助于第三方推荐一个比较好

增智同学·2024-02-02 23:48

Linux下代码的编译与调试

SDK就是编译工具链的简写，我们所使用的是gcc系列编译工具链使用-v参数来查看gcc的版本，从而确定某些语法特性是否可用，比如是否允许使用时声明gcc-v对于.c格式的C文件，可以采用gcc或g++编译对于

~|Bernard|·2024-02-02 22:02

如何通过广告联调测试，不断提升APP广告变现收益？

一、APP广告变现常见测试思路如果对接传统的聚合广告平台和各家广告联盟SDK渠道的广告接入测试，需要

AdSet聚合广告平台·2024-02-02 21:56

《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea，发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响；有的是对相机运动下场景中物体遮挡运动进行建模，从而减少对于前期假设先验的违背的影响。

m_buddy·2024-02-02 20:59

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息，因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的相机内参映射到同一模

m_buddy·2024-02-02 20:29

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。

m_buddy·2024-02-02 20:28

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1.概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督

m_buddy·2024-02-02 20:28

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度

m_buddy·2024-02-02 20:25

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

nRF5 SDK 入门（三、理解 nRF5 SDK 应用与协议栈分开烧录）

说明一下NordicnRF5SDK软件应用程序和协议栈分开烧录的理解前言上一篇文章我们了解了NordicnRF5SDK目录结构，在那之前我们也已经搭建好了开发环境，实际上我们就已经可以进入我们的开发之旅了

矜辰所致·2024-02-02 19:34

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

关于fast-lio2使用mid360的一些纠结

fast-lio2代码使用的是livox-mid70，数据结构是一代livox-sdk,想要驱动mid360使用的却是livox-sdk2,数据结构有区别，但是不做代码修改，直接编译后也能运行。

飞同学·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

微信扫码登录系统

（1）使用JSSDK的脚本实现扫码获取codeJS微信登录主要用途：网站希望用户在网站内就能完成登录，无需跳转到微信雨下登录后再返回，提升微信登录的流畅性与成功率。

努力与幸运·2024-02-02 18:29

嵌入式中Qt5.7.1添加支持openssl方法

no-asm shared --prefix=/opt/Xilinx2018_zynq/zynq_openssl_1.0.2/ --cross-compile-prefix=/opt/Xilinx/SDK

ST小智·2024-02-02 17:39

Android super.img解包和打包指南（含工具下载lpunpack、lpmake、lpdump）

本文所有命令均需要在linux上执行一、解包1、将Androidsparseimage格式的super.img转成二进制文件$sudoaptinstallandroid-sdk-libsparse-utils

江西省遂川县常驻深圳大使·2024-02-02 17:37

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

苹果Xcode帮助文档阅读指南

一直想写这么一个东西，长期以来我发现很多初学者的问题在于不掌握学习的方法，所以，Xcode那么好的SDK文档摆在那里，对他们也起不到什么太大的作用。

红枫1225·2024-02-02 16:52

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

浅谈Windows API编程 (这个经典)

WinSDK是编程中的传统难点，个人写的WinAPI程序也不少了，其实之所以难就难在每个调用的API都包含着Windows这个操作系统的潜规则或者是windows内部的运行机制……WinSDK是编程中的传统难点

吴来斌·2024-02-02 15:27

Flutter集成UniMPSDK（Uni小程序SDK）

Android集成UniMPSDK1.下载并解压uni小程序SDK。

LYP_0320·2024-02-02 14:32

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

更新！3D开发工具HOOPS发布2024版本：增强Navisworks、Revit等新版本支持，性能进一步提高！

3D工程软件开发工具包的领先提供商TechSoft3D今天宣布推出HOOPSExchange2024（支持30多种文件格式的领先CAD数据转换SDK）和HOOPSPublish2024，用于发布交互式3DPDF

慧都科技3D·2024-02-02 13:51

通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示

1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下//returnCode=DjiPayloadCamera_SetVideoStreamType(DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT);returnCode=DjiPayl

HeroYDHY·2024-02-02 12:36

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码；直接采样飞机视频保存为本地文

Maybach刚·2024-02-02 12:36

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。

super_journey·2024-02-02 12:45

Windows内核面试题（持续更新，目前完成度30%约1.8万字）

WINDOWS内核编程问题与答案1.WDK和SDK的区别是什么2.WDK全称叫做3.如何创建WDK程序4.WinDbg如何连接虚拟机5.Windows内核符号表的作用6.如何设置内核符号表与源文件7.如何设置断点与源码调试

虚构之人·2024-02-02 11:33

视频融合平台EasyCVR推流成功但平台显示不在线是什么原因？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康

EasyCVR·2024-02-02 11:29

基于crudapi增删改查接口后端Java SDK二次开发之环境搭建（一）

基于crudapi后端JavaSDK二次开发之环境搭建（一）背景目前crudapi增删改查接口系统的后台JavaAPI服务已经全部可用，为了满足复杂的场景，可以通过集成JavaSDK的方式进行二次开发，

crudapi·2024-02-02 11:45

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na

_小呵呵·2024-02-02 10:27

.net 6.0 webapi项目部署

.net6.0webapi项目部署1.服务器安装.net6.0sdk参考：https://blog.csdn.net/m0_47659279/article/details/127472850?

程序猿想成程序狮·2024-02-02 10:19

Android状态栏/通知栏图标白底问题

解决方案通过tracelog定位填色代码，以下两处有助于定位代码R.id.icon_is_pre_LtargetSdkVersion"com.android.phone"

通信侠·2024-02-02 10:15

QQ与微信SDK协议冲突解决办法

最近在给项目添加QQ登录功能的时候，遇到一个小问题，它们两个不同的SDK协议里都需要实现以下方法：//需要在AppDelegate.m中实现的方法//微信-(void)onReq:(BaseReq*)req

KamHungLeung·2024-02-02 10:37

JDK版本如何在IDEA中切换

JDK版本在IDEA中切换一、项目结构设置1.Platform——Settings项目结构---SDKS2.Project——SDK3.Modules——SDK——Sources4.Modules——SDK

java牛虻·2024-02-02 10:31

得物从0到1自研客服IM系统的技术实践之路

为了快速支撑公司业务发展需求，我们客服IM在发展初期是基于第三方的云IMSDK进行二次开发而来。虽然提升了项目进展，但同时也埋下了问题定位困难、特殊功能实现成本高等隐患。随着公司业务的高速发展，客服

hellojackjiang2011·2024-02-02 10:59

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边

Ggggggtm·2024-02-02 09:50

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