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#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳，觉得水很脏，但小村里的夏天，实在是太热，我总是趁我妈不注意，溜出去，跑到小溪里游泳。

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

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多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

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大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。

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今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。

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活动探究单元是初中语文统编教材新增设的学习单元，八九年级共有四个活动探究单元，该单元部分文本不适宜当作一般的“文章”来教学，不能像其他单元一样按篇进行教学，而应根据活动任务运用比较阅读法进行单元整体教学

2021年7月30日星期五我无限祝福并深深地感恩，大雨过后终于重见蓝天，风光月霁。我无限祝福并深深地感恩，整理手机图片已保留2000张以内，还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩，早安朗读打卡过程总是出错，声音也不太满意，反复重新录音，一切都是经历。我无限祝福并深深地感恩，万物自有它的韵律，草有草的坚强，花有花的美丽。我无限祝福并深深地感恩，人生只是让我们来体验，不管答卷做成什么样，总有下一道试题。

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这是我第n篇关于副业的推荐文章。以前大家总说分享的内容很难，没有一技之长的人很难做。今天，小编将分享小白可以轻松完成的五项兼职。大家可以试试。

今早去店里，菡自己决定今天抄写一篇看图作文。开始写还行，写到后来就有点坐不住了，墨迹半天还是坚持写完。今天阅读不错，超过半小时，看表再不吃饭，就耽误去练字了，今天数学作业就没写。

《桃运傻医》张小凡张月儿（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】主角：张小凡张月儿简介：“天不生我张小凡，万古长夜不熄灯！”

于是这一篇博客应运而生。本文就以下载好elk/efk系统后应该如何去使用为例，介绍es的具体操作。es关键字基本概念索引（Index）：类似于关系型数据库中的“数据库”，是数据存储的容器。

前日的七夕，五岁萌帅正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜，这令我感想颇深，遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》，并附上小诗一两首，发朋友圈被父亲看到，他与我切磋起诗歌来。

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第九周第二轮第7遍3.陪家人:今天是打拳日，对打的小哥哥出手很准，悟空也很抗打4.帮朋友：在直播间带大家练习；5.投资：每日定投box

今天看刘老师分享了一篇文章：“感谢感冒”让自己休息了一周，好像有同感。前一段时间也是因为白天忙于工作，晚上回来还想接单做咨询，咨询结束了还要写成长方案，所以每天休息的很晚。

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今天给大家分享一下SAPECC和SAPS/4HANA的主要区别，开始比较之前，让我们先回顾一下这两款SAP的重量级ERP产品。什么是SAPECC？SAPECC全称是SAPERP中央组件(ERPCentralComponent）。SAPECC采用模块化设计，可高度定制。我们可以配置SAPECC以满足业务各个领域的需求，从财务到后勤。什么是SAPS/4HANA？SAPS/4HANA是SAP最新一代的E

当下的时代很多人走上了自主创业的道路，有的人通过自己的努力让家人过上了好的生活，做一些小的投资项目。其实只要投对了项目，那么赚钱就不是问题。

拥抱代替吼叫今天二宝稚声稚气地跟我说，“妈妈和爸爸生气时，就怕爸爸妈妈，妈妈和爸爸不生气时就爱爸爸妈妈。”我的怒气与吼叫让孩子心生恐惧，特别是在大宝的成长经历里，上小学以后，天天训倒是不至于，但三五天训一次那是肯定有的。最近几天我一直尝试着拥抱孩子，当孩子的表现其实我是不太满意的（内心的真实想法），但他却兴高采烈来我这里求表扬，此时我尽量不张嘴或少说话，因为言多必失，一不小心就把自己的内心表露了。

本单元共分为两部分，结合两部分的语篇，制定学习目标。通过本单元的学习，1.学生能够结合图片，通过含有比较级句式的音频分辨出不同的人物。

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