矩阵存储方式

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

leetcode搜索系列

BFS1.计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度2.组成整数的最小平方数数量3.最短单词路径DFS1.查找最大的连通面积2.矩阵中的连通分量数目3.好友关系的连通分量数目4.填充封闭区域5.能到达的太平洋和大西洋的区域

页图·2025-01-25 20:29

剑指offer_edition2刷题记录

Q8二叉树的下一个节点（原书涉及到指针，暂时跳过）Q9两个栈实现一个队列附加题两个队列实现一个栈Q10斐波那契数列附加题：青蛙跳台阶附加题：快速排序Q11旋转数组的最小数字*（20210424）Q12矩阵

jiandandian_·2025-01-25 20:27

P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝

是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角，出口在右下角。小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。

今天_也很困·2025-01-25 19:22

矩阵可逆的充要条件及证明

1.定理设AAA为nnn阶矩阵，则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→

吴天德少侠·2025-01-25 19:16

东华大学高级程序设计上机题（贪心篇）

目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为

IPython_J·2025-01-25 17:31

Python实现itemCF协同过滤推荐算法并计算召回率、准确率、F1分数和覆盖率

假设有一个用户-物品评分矩阵（可以是显式评分或隐式反馈），表示用户对不同酒店的喜好程度。这里可以使用Pandas来处理数据。importpa

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:56

MATLAB中的abs函数及其用法

它可以应用于标量、向量、矩阵或复数数据类型，并返回相应的绝对值结果。语法：y=abs(x)其中，x是输入数值，可以是标量、向量、矩阵或复数；y是返回的绝对值结果，与输入x的类型相同。

程序编码实践周师傅·2025-01-25 14:08

线性回归——最小二乘法代数详细计算过程

Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考：最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义：通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程，就是线性回归的过程。

在天愿作比翼鸟在地愿为连理枝·2025-01-25 06:41

PAT乙级真题 — 1063 计算谱半径(java)

在数学中，矩阵的“谱半径”是指其特征值的模集合的上确界。换言之，对于给定的n个复数空间的特征值{a1+b1i,⋯,an+bni}，它们的模为实部与虚部的平方和的开方，而“谱半径”就是最大模。

黄昏岭·2025-01-25 01:07

【力扣Hot 100】矩阵1

矩阵置零：1.开两个数组判断该行/该列是否有0；2.用第0行/第0列分别判断该列/该行是否有0螺旋矩阵：记录方向，一直按某方向前进，遇到障碍方向就变一下1.矩阵置零给定一个*m*x*n*的矩阵，如果一个元素为

SharkWeek.·2025-01-24 22:15

在stm32中C语言编写的程序中，一个整形数据是怎么存储的，高位在前还是低位在前

目录举个例子如何验证小结在STM32（基于ARMCortex-M架构）的系统中，默认是小端（LittleEndian）存储方式。

魂兮-龙游·2025-01-24 22:14

Transformer的linear和softmax

权重矩阵：线性层内部有一

编码浪子·2025-01-24 21:04

线性代数第七讲二次型_标准型_规范型_坐标变换_合同_正定二次型详细讲解_重难点题型总结

1.3合同1.4正交变换化为标准型1.5可逆线性变换和正交变换1.6二次型化标准形，二次型化规范形的联系思考1.8两个二次型联系的思考1.9对于配方法问题的深入思考2.二次型的主要定理3.正定二次型与正定矩阵

二叉树果实·2025-01-24 18:41

想转行到人工智能领域，我该学什么，怎么学？

二、构建基础知识1.数学基础线性代数：矩阵运算、特征值、向量空间。微积分：导数、梯度、优化理论。概率与统计：贝叶斯定理、分布、假设检验

张登杰踩·2025-01-24 18:10

批量化TikTok账号运营的秘密，你知道多少？

1)账号矩阵的难点如何批量管理上百个账号？如何快速完成视频剪辑并批量发布？如何保证账号安全、提高起号成功率？2)实用解决方案分享使用云手机矩阵系统，批量管理上百

2503_90401761·2025-01-24 15:48

TikTok矩阵云手机系统：打造高效引流与品牌曝光的利器

为了解决这些痛点，我们推出了一款TikTok矩阵云手机系统，它能够帮助用户在激烈的竞争中快速脱颖而出。一、什么是TikTok矩阵云手机系统？

2503_90401761·2025-01-24 12:25

AI需要的基础数学知识

AI（人工智能）涉及多个数学领域，以下是主要的基础数学知识：1.线性代数矩阵与向量：用于表示数据和模型参数。矩阵乘法：用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量：用于降维和主成分分析（PCA）。

大囚长·2025-01-24 01:00

找鞍点（Java）

一个矩阵元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序，求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式：输入第一行给出一个正整数n（1≤n≤6）。

wzx_Eleven·2025-01-23 23:15

R数据分析：多分类问题预测模型的ROC做法及解释

有同学做了个多分类的预测模型，结局有三个类别，做的模型包括多分类逻辑回归、随机森林和决策树，多分类逻辑回归是用ROC曲线并报告AUC作为模型评估的，后面两种模型报告了混淆矩阵，审稿人就提出要统一模型评估指标

公众号Codewar原创作者·2025-01-23 23:11

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程第五章】给CAD实体添加附属数据XDATA，包括源码

XData的两种存储方式1.全局字典存储(XRecord)2.实体附加存储步骤1：注册应

三好学生～张旺·2025-01-23 22:34

python 列表推导式

0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据，才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的

别样红。·2025-01-23 22:31

c++瓷砖

以下为一个w行h列的二维字符矩阵，每个字符为“.”

橙子亿·2025-01-23 17:32

深度学习中交叉熵函数的导数:(极简)

文章目录前言一.交叉熵函数的导数二.Z,y为有n条数据的矩阵前言另一个博主有更详细的推导https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/101946040

洪小帅·2025-01-23 12:28

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量

jndingxin·2025-01-23 04:24

python 随机数随机种子

目录神经网络推理随机种子gpu新版：神经网络推理随机种子gpu：神经网络推理随机种子含npu：numpy.full创建相同矩阵python生成n个随机整数python随机数种子，每次获取相同的随机数随机在区间

AI算法网奇·2025-01-23 04:53

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

此函数仅仅是initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵R）和remap（使用双线性插值）的组合。有关执行的具体变换详情，请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像

jndingxin·2025-01-23 04:17

蓝桥杯算法日常|枚举[*找到最多的数]

题目截图解题思路：遍历矩阵，将每个数字及其出现次数存储在一个哈希表（这里使用数组模拟哈希表

幼稚鬼？·2025-01-23 02:30

初识C语言|数组的应用之——矩阵你会不？

今天，咱们要探讨的主题是如何在C语言中处理数组矩阵，并求出其中的最大值及其下标。一、什么是数组矩阵？数组矩阵，简单来说，就是二维数组。

小邓儿◑.◑·2025-01-23 01:22

4. 马科维茨资产组合模型+Fama-French五因子优化方案（理论+Python实战）

五因子优化的现代投资组合理论1.3HowtoFama-French五因子优化的现代投资组合理论2.数据要素&计算流程2.1参数集设置2.2数据获取&预处理2.3收益率计算2.4因子构建与预期收益率计算2.5协方差矩阵计算

金融OG·2025-01-23 00:43

2. 马科维茨资产组合模型+CAMP优化方案（理论+Python实战）

1.2WhyisCAPM优化的现代投资组合理论1.3HowtoCAPM优化的现代投资组合理论2.数据要素&计算流程2.1参数集设置2.2数据获取&预处理2.3收益率计算2.4CAPM预期收益率计算2.5协方差矩阵计算

金融OG·2025-01-23 00:13

【AI量金术师：简易代码领悟高深金融术语】02.马科维茨资产组合模型Python实战

2.1投资者行为假设2.2市场环境假设3.模型的应用与局限性3.1实际应用3.2局限性探讨4.Python代码案例：实现马科维茨资产组合模型4.1环境准备与数据获取4.2数据收集4.3计算收益率与协方差矩阵

金融OG·2025-01-23 00:43

python高级加密算法AES对信息进行加密和解密

AES加密过程AES加密过程涉及以下几个关键步骤：字节代换：这一步使用一个预定义的S盒（替换表）来替换状态矩阵中的每个字节。这是一个

Python数据分析与机器学习·2025-01-22 21:52

蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了

一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索（DFS）7、广度优先搜索（BFS）8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、

晚风时亦鹿·2025-01-22 19:13

Python 最最最使用的动态规划入门教程 + 10道经典例题

不多废话，直接开讲动态规划三大步骤动态规划是一种将问题分解为若干个子问题，并存储这些子问题的解（通常使用数组或矩阵等数据结构），以便在后续计算中重复使用，从而避免了重复计算，提高了算法的效率。

我是阿核·2025-01-22 19:07

opencv c++ 调用 cornerHarris函数一直报错OpenCV(4.5.5) Error: Assertion failed (src.type() == CV_8UC1 || src.

原因：该函数的源矩阵（第一个参数）必须是单通道图像解决：三通道转为单通道之后再调用cvtColor(src,sc_img,COLOR_RGB2GRAY);//将三通道转为单通道cornerHarris(

Wsyoneself·2025-01-22 18:31

多张图片读入后组成一个矩阵。怎么读取图片，可以让其读入的形式是：ndarray（a,b,c）分别的含义：a为多少张图片，b*c为图片大小

不显示通道数：要将多张图片读取为一个NumPy数组（ndarray），其中a表示图片数量，b和c分别表示每张图片的高度和宽度（不显示通道数），你可以使用Python中的PIL（Pillow）库和NumPy库。下面是一个示例代码，展示了如何实现这一点：代码示例importnumpyasnpfromPILimportImageimportosdefload_images_from_folder(fol

洛水微寒·2025-01-22 17:56

求两个矩阵的乘积

求两个矩阵的乘积分数15全屏浏览切换布局作者C课程组-hwr-zy单位浙江大学输入三个正整数m，l，n(0usingnamespacestd;intm,l,n;inta[11][11],b[11][11

理智的灰太狼·2025-01-22 17:55

华为OD机试E卷 - 螺旋数字矩阵（Java & Python& JS & C++ & C ）

他发明了一种写法：给出数字个数n和行数m（0矩阵。

算法大师·2025-01-22 17:52

R语言机器学习算法实战系列（十九）特征选择之Monte Carlo算法（Monte Carlo Feature Selection）

文章目录介绍原理步骤下载数据加载R包导入数据数据预处理数据分割MCFS运行MCFS-ID过程混淆矩阵重要特征的RI最小阈值距离与共同部分收敛特征重要性排序选择重要特征构建特征依赖图提取重要特征基于重要特征构建随机森林模型混淆矩阵评估模型

生信学习者1·2025-01-22 17:21

华为OD机试E卷 --矩阵扩散--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

二维数组的成员初始值都为0，将第[i,j]和[k,l]两个个位置上元素修改成1后，求矩阵的所有元素变为1需要多长时间。输入描述输入数据中的：•前面2个数字表示这是一个m

飞码创造者·2025-01-22 16:49

在MATLAB中，梯度gradient计算方法的理解

以矩阵为例：[FX,FY]=gradient(F)在MATLAT中，grandient函数计算方法：1）FX方向（或行向量）：（1）第1列=第2列-第1列（2）中间第j列=(第j+1列-第j-1列)/2

qq_43272922·2025-01-22 14:52

MySQL为什么使用B+树？B+树和B树的区别

这是因为B+树在范围查询、磁盘I/O效率以及数据存储方式等方面具有显著优势。B+树和B树的区别B+树和B树都是平衡多路搜索树，但它们在设计上有一些关键差异，这些差异直接影响了它们在数据库中的应用。

Cider瞳·2025-01-22 11:01

动态规划，蒙特卡洛，TD,Qlearing,Sars,DQN,REINFORCE算法对比

确定DP数组：确定存储子问题解的数据结构，通常是数组或矩阵。确定状态转移方程：找出状态之间的关系，即状态转移方程。边界条件：确定DP数组的初始值或边界条件。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:00

稀疏矩阵介绍及实现

重新学学数据结构和算法，做个笔记记录下学习过程，今天也要加油鸭稀疏矩阵1、基本介绍当一个数组中大部分元素为０，或者为同一个值的数组时，可以使用稀疏数组来保存该数组。

xiaoshiguang3·2025-01-22 11:59

七.网络模型

从最短边开始往支撑图中添加，见圈回避，直到连通（有n－1条边）最短路问题求最短路有两种算法：求从某一点至其它各点之间最短离的狄克斯屈拉(Dijkstra)算法求网络图上任意两点之间最短路的Floyd(弗洛伊德)矩阵算法最短路问题的数学模型最大流问题

Kylin524·2025-01-22 05:53

清华和哈工大把大模型量化做到了1比特，把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行！机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视 Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%

在追求更高效的机器学习模型部署时，模型量化技术应运而生，它通过降低权重矩阵的位宽来显著减少大型语言模型的存储和计算需求。我们一般的双精度浮点型double是64位

代码讲故事·2025-01-22 05:45

3d高斯泼溅学习

椭球集就是一堆3d高斯椭球集之位置与形状：协方差矩阵(包括旋转矩阵和缩放矩阵)，要大多数都能表达实体的位置，实体的位置和形状要落在大概率范围内椭球集之球谐函数：代表球面上不同位置的值基函数，拟合颜色和形状

便携与感知组，研ing·2025-01-22 05:14

Pytorch: torch.diag()创建对角线张量

torch.diag()torch.diag是PyTorch中的一个函数，用于从给定的矩阵中提取对角线元素，或者构造一个以给定对角线元素为值的对角矩阵。这个函数对于矩阵分解和转换等操作非常重要。

湫兮之风·2025-01-22 02:58

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