矩阵微分

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

PYTHON：Scipy的曲线适合NxM阵列？

在Python中，`scipy.optimize`模块中的`curve_fit`函数可以用来拟合一维曲线到数据点，而它并不直接适用于处理二维数组（NxM矩阵）的数据。
潮易·2024-09-05 08:54

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot·2024-09-05 07:22

关于多变量超扭曲算法的到达时间评估

示例VIII.结论致谢参考文献REFERENCESOnMultivariableSuper-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment摘要——本文提供了一种基于线性矩阵不等式
beegreen·2024-09-05 06:43

Pytorch torch.Where 和 torch.Gather

torch.Wheretorch.where(condition,x,y)→Tensor返回一个tensor，tensor的元素从x或者y中的元素选择，选择依据是条件矩阵condition。
程序之巅·2024-09-05 06:12

Leetcode面试经典150题-54.螺旋矩阵

解法都在代码里，不懂就留言或者私信这个题可能和算法关联不大，coding技巧为上classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){/**先定义结果集*/Listans=newArrayListexistsSet=newHashSet=0&&colNext>=0&&rowNext
鱼跃鹰飞·2024-09-05 05:36

glsl着色器学习 （十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation
superTiger_y·2024-09-05 04:33

C++入门——数组1

目录1.求行最大、列最小2.找素数3.求各行之和、各列之和及所有元素之和4.折半查找法5.字符串中查找某个字符6.数组的插入1.求行最大、列最小【问题描述】编写程序，找出m行n列的矩阵中每行元素的最大值以及每列元素的最小值
aacsd@·2024-09-05 03:51

聚餐地计算（华为od机考题）

2.题目理解考点：[广搜,矩阵,并查集]二、思路与代码过程1.思路输入：地图map（包含餐厅1，可移动空间0，障碍物-1）；小华和小为出发位置。
鱼油吖·2024-09-04 22:23

PTA L1-048 矩阵A乘以B (15 分) 一维数组做法（C++{g++}）

=3输出样例2↑虽然用二维数组来做非常之简单,因为你只需要知道TA的原理便可以通过For循环模拟出来直接得出结果.乘积矩阵解析：（
icudhdhd·2024-09-04 19:35

微信公众号靠什么赚钱？揭秘其盈利之道

公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例
高省爱氧惠·2024-09-04 19:18

RISC-V汇编实现矩阵阶乘

1)源代码longlongfact(longlongn){if(n=0,gotoL1addix10,x0,1//return1addisp,sp,16//pop2itemsoffstackjalrx0,0(x1)//returntocallerL1:addix10,x10,-1//n>=1:argumentgets(n-1)jalx1,fact//callfactwith(n-1)ldx6,0(s
wave_sky·2024-09-04 14:32

Fréchet Inception Distance（FID）原理

计算均值和协方差：对于真实图像的特征向量集合，计算其均值向量μreal\mu_{real}μreal和协方差矩阵
代维7·2024-09-04 12:53

PTA-C语言 习题7-5 找鞍点 (20分)

一个矩阵元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序，求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式：输入第一行给出一个正整数n（1≤n≤6）。
只秃头不变强·2024-09-04 10:40

07-希尔排序（Shell Sort）

希尔排序是把序列看做是一个矩阵，分成m列，逐列进行排序。
ducktobey·2024-09-04 09:12

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

但是，更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵），来指导参数的更新关于使用更高阶导数的优化器基类的描述。
zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

Python常用库-nump的使用

.数组切片6.维度转换7.数组连接8.数组分割数学运算1.算术运算2.广播机制3.统计函数4.最大最小值5.排序索引与切片1.索引2.切片3.高级索引条件操作1.条件选择2.where函数复杂操作1.矩阵乘法
问道飞鱼·2024-09-04 08:26

C++竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算矩阵边缘元素之和

题目内容输入一个整数矩阵，计算位于矩阵边缘的元素之和。所谓矩阵边缘的元素，就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。输入格式第1行包含两个整数，分别为行数m和列数n，两个整数之间空格隔开。
麓小墨哥·2024-09-04 08:53

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

微信公众号搞钱反被骗?教你识破搞钱陷阱!

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氧惠好项目·2024-09-03 23:53

第五届全国高校计算机能力挑战赛C++

总共五道编程题，都比较常见题目数目移植现有一个3∗3的整数矩阵tree，其中tree[r][c]代表r行c列区域的树木数量，树木的总数为9（矩阵各元素之和为9）。
毛_毛 虫·2024-09-03 22:21

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题：地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个后续优化：思考二叉堆的实现方式优化地图输入区分linux端：增加Op
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

图论基础1

图的储存方式邻接矩阵用二维数组来表示图结构。邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。在边少，节点多的情况下，会导致申请过大的二维数组，造成空间浪费。
万事尽全力·2024-09-03 20:38

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

OpenGL中的向量、矩阵

向量了解向量之前，先了解什么是标量标量：只有大小，例如：1，12，13等向量是有方向的标量，即不仅有大小，还有方向单位向量单位向量是长度为1的向量，向量长度通过下列公式计算向量的模的计算如果一个向量不是单位向量，可以通过单位化将其转化为单位向量，即非零向量除以向量的模，如下图所示向量点乘点乘只能发生在两个向量之间点乘得到的是两个向量之间的夹角的余弦值即cosα，范围在[-1,1]之间，是一个标量O
辉辉岁月·2024-09-03 19:17

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

有关区块链的一些数学知识储备

整数（Integers）、有理数（Rationalnumbers）、实数（Realnumbers）、复数（Complexnumbers）、矩阵（Matrices）、多项式（Polynomials）、多边形
fc&&fl·2024-09-03 14:31

搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
virgilshi·2024-09-03 14:30

搜索二维矩阵（二分查找）

题目编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
李小白~·2024-09-03 14:59

搜索二维矩阵(java)

搜索二维矩阵leetcode74.搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维矩阵来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems
SP_1024·2024-09-03 14:56

计算机视觉之 GSoP 注意力模块

GSoP注意力机制通过计算输入特征的协方差矩阵，捕捉全局二阶统计信息，从而增强模型的表达能力。
Midsummer-逐梦·2024-09-03 12:18

python机器学习算法--贝叶斯算法

sklearn.naive_bayes.GaussianNB(priors=None,var_smoothing=1e-09)#Bayes函数·priors：矩阵，shape=[n
在下小天n·2024-09-03 10:03

通义说【线性代数】为什么矩阵乘以向量是一个对矩阵中列向量的线性组合

矩阵乘以向量可以被理解为该向量在矩阵所代表的空间变换下的映射结果，也可以看作是矩阵列向量的线性组合。为了更好地理解这一点，让我们从矩阵乘法的基本定义出发。
假装有头像·2024-09-03 07:14

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵
叶绿先锋·2024-09-03 07:14

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性，所以在这里找了个脚本，供大家参考：%将CAN矩阵
我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

每日OJ_牛客_蘑菇阵（在矩阵上dp）

目录牛客_蘑菇阵（在矩阵上dp）解析代码牛客_蘑菇阵（在矩阵上dp）蘑菇阵__牛客网解析代码类似于走迷宫，蘑菇代表不能走通，但不同的是，迷宫可以向前后左右四个方向移动，但该题走的方式只能向右或者向下两个方向移动
GR鲸鱼·2024-09-03 04:55

公众号赚钱的4个方法,新手如何运营一个赚钱的自媒体公众号?

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氧惠爱高省·2024-09-02 20:58

华为OD机试真题 - 亲子游戏 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

一、题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵(N
哪 吒·2024-09-02 14:36

数学基础 -- 线性代数之酉矩阵

酉矩阵（UnitaryMatrix）酉矩阵是线性代数中一种重要的矩阵类型，特别在量子力学和信号处理等领域有广泛的应用。以下是酉矩阵的定义、性质以及使用和计算的例子。
sz66cm·2024-09-02 09:03

SLAM中常用的库

中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算
wq_151·2024-09-02 07:48

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习
儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。
夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

稀疏矩阵的常用存储格式（COO、CSR、CSC）

采用直观的办法来存储图往往会造成极大的空间浪费，如邻接矩阵（稀疏图对应的邻接矩阵中绝大部分的元素为零，无实际意义）。因此需要考虑寻求其它格式来进行高效存储
每天学一点吧·2024-09-02 05:37

day-46 旋转图像

当矩阵的大小n为偶数时，以n/2行和n/2列的元素为起点，当矩阵的大小n为奇数时，以n/2行和（n+1）/2列的元素为起点解题过程关键：旋转过程中互相交换的四个元素的坐标为：1.matrix[i][j]
菜-卷·2024-09-01 23:30

机器学习中的数学——线性代数笔记

线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积：矩阵对应元素的乘积，表示为C=AC=AC=A向量的点积：向量的行列数相同，行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。
a_marker·2024-09-01 18:27

力扣基础速攻题单（排位刷分适用）

算法入门100讲系列，C语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置
0·2024-09-01 17:21

数学基础 -- 线性代数之伴随矩阵

伴随矩阵1.代数余子式首先我们需要理解什么是代数余子式。
sz66cm·2024-09-01 05:07

微信公众号怎样开通流量主？详细步骤与注意事项解析

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氧惠超好用·2024-09-01 05:44

可以赚钱的微信公众号：如何实现盈利之路？

公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸
氧惠全网优惠·2024-09-01 04:22
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