硬件综合训练

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub
v_JULY_v·2025-03-12 04:07

DeepSeek该选蒸馏版还是满血版

针对不同版本的DeepSeek，需要从多个维度综合分析：1.模型规模与基础能力671B模型在理论上具备更强的底层推理能力：更大参数量意味着更强的模式识别、逻辑推理和知识储备能力，尤其在跨领域、开放域任务中优势显著
飞翔的FOX·2025-03-12 04:35

仓储穿梭车安全性大考量

安全地选择仓储穿梭车需要从需求分析、设备性能、品牌信誉、成本效益等多方面综合考虑。
Iamccc13_·2025-03-12 04:04

物联网设备接入系统后如何查看硬件实时数据?

要在软件中实时查看硬件设备的信息，通常需要结合前后端技术来实现。
动亦定·2025-03-12 03:55

《自然语言处理实战入门》深度学习 ---- 预训练模型初探

文章大纲前言预训练模型简介语言表示学习神经上下文编码器为何需要预训练模型发展历史主流预训练模型预训练模型与分类将PTMs应用至下游任务微调策略未来研究方向参考文献前言随着深度学习的发展，各种神经网络被广泛用于解决自然语言处理
shiter·2025-03-12 02:21

DeepSeek发展背景和前景

2.技术演进：2024年1月：发布首个大模型DeepSeekLLM，包含670亿参数，在2万亿token的数据集上训练，性能超越Llama270BBase。202
爱吃苹果的日记本·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。
云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

Python, Java 开发全国性仕农工商学急切诉求反映APP (惠民版）

该项目需要综合运用多种技术和工具，以确保应用的稳定性、安全性和高效性。以下是使用Python、Java和C++分别开发该应用的关键模块和基本思路。##一、功能需求概述1.**用户管理**：-注册、登录
Geeker-2025·2025-03-12 01:47

第20周：Pytorch文本分类入门

目录前言一、前期准备1.1环境安装导入包1.2加载数据1.3构建词典1.4生成数据批次和迭代器二、准备模型2.1定义模型2.2定义示例2.3定义训练函数与评估函数三、训练模型3.1拆分数据集并运行模型3.2
weixin_46620278·2025-03-12 01:44

NLP新手入门-第N1周：Pytorch文本分类入门

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录一、课题背景和开发环境二、环境安装三、文本分类1.加载数据2.构建词典3.生成数据批次和迭代器4.定义模型5.定义实例6
Oaix Nay·2025-03-12 01:42

FPGA行业三大岗位详细介绍，0基础入门必读

前端设计工程师读文档，写文档：数字前端设计工程师需要阅读大量的协议文档，如PCIe、Ethernet、USB等，文档内容涉及到硬件协议、设计需求等。
博览鸿蒙·2025-03-12 00:10

陪玩系统UNIAPP+PHP6：支持二开、源码定制与多端同步优化的应用

一、系统概述陪玩系统是一个集用户注册登录、陪玩师资料展示、下单、支付、评价等功能于一体的综合性平台。通过该平台，用户可以轻松找到心仪的陪玩师，享受游戏陪玩、K歌陪玩、交友陪玩等多种服务。
·2025-03-12 00:46

28.代码随想录算法训练营第二十八天|122. 买卖股票的最佳时机 II，55. 跳跃游戏，45. 跳跃游戏 II，1005. K 次取反后最大化的数组和

28.代码随想录算法训练营第二十八天|122.买卖股票的最佳时机II，55.跳跃游戏，45.跳跃游戏II，1005.K次取反后最大化的数组和122.买卖股票的最佳时机II-力扣（LeetCode）给你一个整数数组
白鹭鸣鸣！·2025-03-12 00:08

Python 在深度学习中的应用

深度学习是机器学习的一个分支，它通过构建和训练深层神经网络来实现对数据的学习和理解。Python作为一种简洁、易读、功能强大的编程语言，在深度学习领域得到了广泛的应用。
2501_90435375·2025-03-12 00:38

Bert的使用

dataloaderfromtorch.utils.dataimportDataLoader,Datasetfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split#给X,Y和分割比例，分割出来一个训练集和验证机的
巨鹿..·2025-03-12 00:31

PyTorch 中的混合精度训练方法，从 autocast 到 GradScalar

PyTorch的混合精度训练主要由两个方法实现：amp.autocast和amp.GradScalar。在这两个工具的帮助下，可以实现以torch.float16的混合精度训练。
Syntax_CD·2025-03-12 00:01

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中，我们将使用
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

智驾技术全链条解析

智驾技术全链条解析（2025年最新版）智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环，涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。
TrustZone_·2025-03-12 00:28

用python设计一个表白灯牌

你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台，结合Python编程语言来控制LED灯的状态。
噔噔噔噔@·2025-03-11 23:52

考研复习时间规划：从迷茫到高效备考的进阶之路

基础阶段需要全面梳理知识体系，强化阶段着重攻克重点难点，冲刺阶段则要进行查漏补缺和模拟训练。每个阶段都有其特定的任务和目标，考生需要根据这些特征合理安排时间。考研复习的时
闲虎考研·2025-03-11 22:16

A800算力部署实战策略

内容概要《A800算力部署实战策略》聚焦于高性能计算集群的全生命周期管理，系统梳理从底层硬件选型到上层软件生态协同的关键技术路径。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

模型优化前沿趋势与行业应用实战

以联邦学习为代表的数据隐私保护技术，正在重构跨机构协作的模型训练范式，而量子计算与神经架构搜索（NAS）的结合，为超参数优化开辟了新维度。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

算力安全创新驱动未来趋势endofsentence

例如，异构计算通过CPU、GPU、FPGA的协同加速，使复杂模型训练效率提升40%以上。关键数据：根据IDC预测，到2025年全球智能算力需求将增长30倍，
智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

H800实战应用深度解析endofsentence

下表展示了H800在不同场景下的性能表现对比：场景类型训练速度提升推理延迟降低能效比提升自然语言处理35%22%40%计算机视觉28%18%33%推荐系统41%29%37%资深系统架构师指出："H800
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

DeepSeek高效AI创作成本革新endofsentence

该系统通过多任务联合训练框架，在自然语言理解、代码生成和跨模态处理方面展现出显著优势。其混合专家架构采用动态路由机制，实现参数利用率提升40%以上，在保持模型容量的同时将推理成本降低68%。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

什么是分布式系统？什么是微服务架构？

首先需要明确的是，只有当单个节点的处理能力无法满足日益增长的计算、存储任务的时候，且硬件的提升（加内存、加磁盘、使用更好的CPU）高昂到得不偿失的时候，应用程序也不能进一步
BELONGS TO YOU .·2025-03-11 21:38

单片机寄存器理解

单片机寄存器是单片机（嵌入式微控制器）内部的一种存储单元，位于CPU核心或与CPU紧密集成，用于暂存数据、指令或控制硬件外设。
学不动CV了·2025-03-11 21:08

DeepSeek大语言模型下几个常用术语

AI人工智能实现人类第二脑”（大概是这个意思）更多内容，可关注公众号“一名程序媛”，我们一起从0-1学编程基本概念AI人工智能NLP自然语言处理LLM大语言模型HuggingFace一个提供了丰富的预训练模型和工具库的平台网站
曲幽·2025-03-11 21:36

单机和微服务的区别，微服务有什么问题？数据一致性问题怎么解决？幂等问题怎么解决？

部署与扩展:单机架构:任何变更都需重新部署整个应用，扩展通常需要增加更强的单一硬件。微服务架构:每个服务可以独立部署，支持快速迭代与独立扩展，容易应
蒂法就是我·2025-03-11 21:06

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器 驱动程序设计

二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源
July工作室·2025-03-11 20:06

Python机器学习实战：使用Flask构建机器学习API

机器学习实战：使用Flask构建机器学习API作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在数据科学和机器学习领域，模型训练和部署一直是重要的挑战
AI天才研究院·2025-03-11 20:03

一张表多少记录，会成为大表？如何计算

不同的数据库系统、不同的硬件配置、不同的查询模式，对“大”的定义可能都不一样。比如，对于MySQL来说，百万级别的记录可能已经算大表，而对于一些分布式数据库，可能处理十亿级别的数据才算挑战。
18你磊哥·2025-03-11 20:02

入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！

家人们，我最近挖到了一个Python学习的宝藏——Python全能实战小白训练营。整整470集，内容超丰富，资源包有12.9G，完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。
七七知享·2025-03-11 19:54

深度学习训练中GPU内存管理

文章目录概述常见问题1、设备选择和数据迁移2、显存监控函数3、显存释放函数4、自适应batchsize调节5、梯度累积概述在深度学习模型训练中，主流GPU显存通常为8GB~80GB，内存不足会导致训练中断或
@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:24

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16
小圆圆666·2025-03-11 19:53

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT
网安导师小李·2025-03-11 19:21

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255·2025-03-11 18:46

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。
DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

多窗机制（PhaseDetectionMulti-Window）是提升相位对焦精度和鲁棒性的关键技术，其核心是通过在画面中划分多个相位检测窗口，分别计算各窗口的相位差（PhaseDifference）并进行综合评分
爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。
FOUR_A·2025-03-11 17:05

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas，对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

YOLO训练指南（以V3为例）

YOLO训练指南（以V3为例）前言了解yolo3https://cloud.tencent.com/developer/news/76803https://www.bilibili.com/video/
niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1
R-G-B·2025-03-11 16:56

深度学习：偏差和方差

高偏差模型的训练误差和测试误差可能都较高。解决方法：增加模型复杂度：例如增加多项式的阶数、增加神经网络的层数等。使用更多的
壹十壹·2025-03-11 16:25

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
空云风语·2025-03-11 15:51

拆解报告：SOAIY索爱GK9开放式耳机

接下来将再次通过拆解，为大家分享内部的硬件配置信息。
zhangjiaofa·2025-03-11 15:50
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